一种锂电池自动点焊机及其自动点焊方法技术

本发明专利技术公开了一种锂电池自动点焊机及其方法，其中，点焊机包括机架，机架上设置有用于焊接第一焊脚的第一焊脚焊接机构、用于焊接第二焊脚的第二焊脚焊接机构、连接于第一焊脚焊接机构和第二焊脚焊接机构之间用于将电池本体进行翻转的翻转机构、设置于第一焊脚焊接机构一侧的电池本体上料机构、设置于第一焊脚焊接机构相对另一侧的第一焊脚上料机构、设置于第二焊脚焊接机构一侧的第二焊脚上料机构；方法包括电池本体上料机构将电池本体输送至第一焊脚焊接机构处，第一焊脚上料机构将第一焊脚输送至第一焊脚焊接机构处，第一焊脚焊接机构对第一焊脚进行焊脚，翻转机构对电池本体进行180度翻转，第二焊脚焊接机构对第二焊脚进行焊接。

Automatic spot welding machine for lithium battery and automatic spot welding method thereof

The invention discloses a lithium battery automatic spot welding machine and method, the spot welding machine comprises a machine frame, the frame is provided with a first pin for welding welding welding welding mechanism, the first foot second foot second is used for welding welding welding welding foot mechanism, connected to the first weld welding mechanism and welding mechanism between second welding feet for battery the body flip flip mechanism, arranged on the first side of the welding foot welding mechanism on the battery body feeding mechanism, is arranged on the first leg relative to the other side of the welding mechanism first leg feeding mechanism, set up on the second foot welding welding mechanism on one side of the second leg feeding mechanism; method includes feeding mechanism on the battery body the cell body is transported to the first leg welding mechanism, the first leg feeding mechanism will be the first leg first conveyed to the welding foot welding mechanism, the first leg welding mechanism A welding foot is welded to the first welding foot, and the turnover mechanism carries out a 180 degree turnover of the battery body, and the second welding mechanism of the foot welding mechanism is used for welding the second welding feet.

【技术实现步骤摘要】
一种锂电池自动点焊机及其自动点焊方法
本专利技术涉及一种点焊机及其点焊方法，尤其涉及一种锂电池自动点焊机及其自动点焊方法。
技术介绍
锂电池生产过程中，需要在锂电池的金属顶杆上方焊接极耳和盖板，一般采用在激光焊机上进行操作。激光焊机包括激光发生器、激光头以及固定安装锂电池、极耳和盖板的活动安装座，工作人员先在活动安装座上固定锂电池、极耳和盖板，然后将活动安装座推送至激光头的正下方，使得激光头与盖板相应布置。例如，现有公开号为CN104259660A的中国专利技术专利公开《一种锂电池焊接设备》，包括锂电池夹装装置、输送装置、激光焊接装置，锂电池夹装装置包括支撑板，支撑板的上板面上设置有固定孔，固定孔的上方设置有压板，压板上开设有通孔，压板固定在一立状布置的升降杆的上端，取料装置包括升降台，升降台上设置有挡板，升降台外侧设置有锁紧机构，锁紧机构包括支座以及推板，激光焊接装置的激光头与升降台上、下对应布置。焊脚电池，也称带脚电池，引脚电池，在中国台湾及香港有人称之为打拼(PIN)电池。通常小电子、数码产品、医疗器械等、做储存电源用的纽扣电池需要焊在线路板(PCBA)上，电池的电池片为不锈钢带镀镍。纽扣电池焊脚较为复杂，主要原因为纽扣电池太薄加工不专业，及负极锂片是直接与电池负极外壳相连的，所以很容易发生电池被焊坏(内部隔膜焊穿造成短路)或者是焊片容易掉下的不良现象。在锂电池生产过程中，特别是针对具有焊脚的纽扣型的锂电池，这类电池包括有一本体，焊接于本体一侧面之上的第一焊脚，焊接于本体另一侧面上的第二焊脚。在现有技术中，这类电池的第一焊脚和第二焊脚的焊接，通常是需要在本体一侧焊接完成后，再焊接另外一侧，采用人工焊接方式，效率低下，现有的焊接设备不能满足需求。
技术实现思路
本专利技术要解决的第一个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种锂电池自动点焊机，实现锂电池的第一焊脚和第二焊脚的自动化焊接，提高焊接效率。本专利技术要解决的第二个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种利用锂电池自动点焊机的自动点焊方法，实现锂电池的第一焊脚和第二焊脚的自动化焊接，提高焊接效率。本专利技术解决第一个技术问题所采用的技术方案为：一种锂电池自动点焊机，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有用于焊接第一焊脚的第一焊脚焊接机构、用于焊接第二焊脚的第二焊脚焊接机构、连接于第一焊脚焊接机构和第二焊脚焊接机构之间用于将电池本体进行翻转的翻转机构、设置于第一焊脚焊接机构一侧的电池本体上料机构、设置于第一焊脚焊接机构相对另一侧的第一焊脚上料机构、设置于第二焊脚焊接机构一侧的第二焊脚上料机构，其中，所述第一焊脚焊接机构，包括设置在机架上的第一支架、竖立于该第一支架上的第一气缸、与该第一气缸输出端连接的带有一组焊针的第一点焊机，所述第一支架上设置有一组相对布置的第一平板，两个第一平板之间存在间隙，两个第一平板的顶面上分别间隔开设有多个用于坐落所述电池本体的第一半凹槽，所述第一平板的下方设置有第一顶升缸，该第一顶升缸的输出端连接有第一安装板，所述第一安装板上滑动设置有第一滑动板，该第一滑动板与第一滑动缸连接，所述第一滑动板上位于每个第一半凹槽的下方对应设置有第一顶升柱；所述第二焊脚焊接机构，包括设置在机架上的第二支架、竖立于该第二支架上的第二气缸、与该第二气缸输出端连接的带有一组焊针的第二点焊机，所述第二支架上设置有一组相对布置的第二平板，两个第二平板之间存在间隙，两个第二平板的顶面上分别间隔开设有多个用于坐落所述电池本体的第二半凹槽，所述第二平板的下方设置有第二顶升缸，该第二顶升缸的输出端连接有第二安装板，所述第二安装板上滑动设置有第二滑动板，该第二滑动板与第二滑动缸连接，所述第二滑动板上位于每个第二半凹槽的下方对应设置有第二顶升柱；所述翻转机构，包括设置于第一平板和第二平板之间的翻转缸，该翻转缸的输出端设置有用于夹持所述电池本体的夹持件，所述翻转缸的缸体连接于一转动设置于机架上的转轴上，该转轴上设置有一齿轮，所述机架上滑动设置有一齿条，该齿条与一推动缸的输出端连接；所述电池本体上料机构，包括位于第一点焊机一侧用于输送电池本体的输送带，所述输送带和第一平板之间设置有与第一半凹槽相连通的输送通道，所述输送带上设置有用于推送电池本体的上料缸；所述第一焊脚上料机构，包括位于第一点焊机另一侧用于输送第一焊脚的第一振动盘，该第一振动盘的出料端与第一平板之间设置有间隔转动的第一转盘，该第一转盘上放射状设置有多个用于将第一焊脚放置于第一点焊机下方的电池本体之上的第一上料杆；所述第二焊脚上料机构，包括位于第二点焊机一侧用于输送第二焊脚的第二振动盘，该第二振动盘的出料端与第二平板之间设置有间隔转动的第二转盘，该第二转盘上放射状设置有多个用于将第二焊脚放置于第二点焊机下方的电池本体之上的第二上料杆。作为改进，所述其中一个第一平板上位于第一点焊机下方设置第一夹紧缸，该第一夹紧缸的输出端连接有将电池本体夹紧于另外一个第一平板之上的第一夹紧块；所述其中一个第二平板上位于第二点焊机下方设置第二夹紧缸，该第二夹紧缸的输出端连接有将电池本体夹紧于另外一个第二平板之上的第二夹紧块。再改进，所述机架上竖立有多个第一导向柱，所述第一导向柱上设置有与第一安装板连接的第一导向块；所述机架上竖立有多个第二导向柱，所述第二导向柱上设置有与第二安装板连接的第二导向块。与现有技术相比，本专利技术解决第一个技术问题的优点在于：电池本体上料机构将电池本体输送至第一焊脚焊接机构的第一点焊机正下方，于此同时，第一焊脚上料机构将第一焊脚输送至第一焊脚焊接机构处，且覆盖于电池本体的一侧面之上，第一点焊机对电池本体一侧面上的第一焊脚进行焊接，之后，在第一顶升缸和第一滑动缸的作用下，第一顶升柱将位于每个第一半凹槽内的焊接了第一焊脚的电池本体向前移动一个位置，翻转机构对电池本体进行180度翻转，使得电池本体的另一侧面向上置入于第二焊脚焊接机构的第二半凹槽内，第二焊脚上料机构将第二焊脚输送至第二焊脚焊接机构处，第二焊脚覆盖于电池本体的另一侧面之上，第二焊脚焊接机构对第二焊脚进行焊接，从而实现了对电池本体一侧面上的第一焊脚和电池本体另一侧面上的第二焊脚进行焊接，实现了锂电池的第一焊脚和第二焊脚的自动化焊接，提高了焊接效率。本专利技术解决第二个技术问题所采用的技术方案为：一种利用所述锂电池自动点焊机的自动点焊方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)、输送带将电池本体输送至输送通道的入口处，上料缸将电池本体推送至第一点焊机正下方的第一半凹槽内；(2)、第一转盘转动，第一转盘上的其中一个第一上料杆将第一焊脚从第一振动盘的出料端输送至所述步骤(1)中位于第一点焊机正下方的电池本体一侧面之上；(3)、第一气缸推动第一点焊机下行，第一点焊机上的一组焊针将第一焊脚焊接于电池本体的一侧面之上，焊接完成，第一点焊机上行复位；(4)、第一顶升缸的输出端伸出，推动第一安装板向上运动，第一滑动板上的每个第一顶升柱顶起对应的第一半凹槽内的电池本体，第一滑动缸推动第一滑动板向翻转机构方向移动一个距离，使得步骤(3)中每个第一半凹槽内的电池本体均向前移动一个位置；(5)、翻转缸上的夹持件夹持住第一平板上最靠近翻转缸的电池本体，推动缸带动齿条移动，齿条带动齿轮转动，翻转本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种锂电池自动点焊机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设置有用于焊接第一焊脚(82)的第一焊脚焊接机构(2)、用于焊接第二焊脚(83)的第二焊脚焊接机构(3)、连接于第一焊脚焊接机构(2)和第二焊脚焊接机构(3)之间用于将电池本体(81)进行翻转的翻转机构(7)、设置于第一焊脚焊接机构(2)一侧的电池本体上料机构(4)、设置于第一焊脚焊接机构(2)相对另一侧的第一焊脚上料机构(5)、设置于第二焊脚焊接机构(3)一侧的第二焊脚上料机构(6)，其中，所述第一焊脚焊接机构(2)，包括设置在机架(1)上的第一支架(21)、竖立于该第一支架(21)上的第一气缸(221)、与该第一气缸(221)输出端连接的带有一组焊针的第一点焊机(222)，所述第一支架(21)上设置有一组相对布置的第一平板(23)，两个第一平板(23)之间存在间隙，两个第一平板(23)的顶面上分别间隔开设有多个用于坐落所述电池本体(81)的第一半凹槽(231)，所述第一平板(23)的下方设置有第一顶升缸(24)，该第一顶升缸(24)的输出端连接有第一安装板(241)，所述第一安装板(241)上滑动设置有第一滑动板(251)，该第一滑动板(251)与第一滑动缸(25)连接，所述第一滑动板(251)上位于每个第一半凹槽(231)的下方对应设置有第一顶升柱(26)；所述第二焊脚焊接机构(3)，包括设置在机架(1)上的第二支架(31)、竖立于该第二支架(31)上的第二气缸、与该第二气缸输出端连接的带有一组焊针的第二点焊机(322)，所述第二支架(31)上设置有一组相对布置的第二平板(33)，两个第二平板(33)之间存在间隙，两个第二平板(33)的顶面上分别间隔开设有多个用于坐落所述电池本体(81)的第二半凹槽(331)，所述第二平板(33)的下方设置有第二顶升缸(34)，该第二顶升缸(34)的输出端连接有第二安装板(341)，所述第二安装板(341)上滑动设置有第二滑动板(351)，该第二滑动板(351)与第二滑动缸(35)连接，所述第二滑动板(351)上位于每个第二半凹槽(331)的下方对应设置有第二顶升柱(36)；所述翻转机构(7)，包括设置于第一平板(23)和第二平板(33)之间的翻转缸(71)，该翻转缸(71)的输出端设置有用于夹持所述电池本体(81)的夹持件(711)，所述翻转缸(71)的缸体连接于一转动设置于机架(1)上的转轴(72)上，该转轴(72)上设置有一齿轮(73)，所述机架(1)上滑动设置有一齿条(74)，该齿条(74)与一推动缸(75)的输出端连接；所述电池本体上料机构(4)，包括位于第一点焊机(222)一侧用于输送电池本体(81)的输送带(41)，所述输送带(41)和第一平板(23)之间设置有与第一半凹槽(231)相连通的输送通道(43)，所述输送带(41)上设置有用于推送电池本体(81)的上料缸(42)；所述第一焊脚上料机构(5)，包括位于第一点焊机(222)另一侧用于输送第一焊脚(82)的第一振动盘(51)，该第一振动盘(51)的出料端与第一平板(23)之间设置有间隔转动的第一转盘(52)，该第一转盘(52)上放射状设置有多个用于将第一焊脚(82)放置于第一点焊机(222)下方的电池本体(81)之上的第一上料杆(521)；所述第二焊脚上料机构(6)，包括位于第二点焊机(322)一侧用于输送第二焊脚(83)的第二振动盘(61)，该第二振动盘(61)的出料端与第二平板(33)之间设置有间隔转动的第二转盘(62)，该第二转盘(62)上放射状设置有多个用于将第二焊脚(83)放置于第二点焊机(322)下方的电池本体(81)之上的第二上料杆(621)。...

【技术特征摘要】
1.一种锂电池自动点焊机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设置有用于焊接第一焊脚(82)的第一焊脚焊接机构(2)、用于焊接第二焊脚(83)的第二焊脚焊接机构(3)、连接于第一焊脚焊接机构(2)和第二焊脚焊接机构(3)之间用于将电池本体(81)进行翻转的翻转机构(7)、设置于第一焊脚焊接机构(2)一侧的电池本体上料机构(4)、设置于第一焊脚焊接机构(2)相对另一侧的第一焊脚上料机构(5)、设置于第二焊脚焊接机构(3)一侧的第二焊脚上料机构(6)，其中，所述第一焊脚焊接机构(2)，包括设置在机架(1)上的第一支架(21)、竖立于该第一支架(21)上的第一气缸(221)、与该第一气缸(221)输出端连接的带有一组焊针的第一点焊机(222)，所述第一支架(21)上设置有一组相对布置的第一平板(23)，两个第一平板(23)之间存在间隙，两个第一平板(23)的顶面上分别间隔开设有多个用于坐落所述电池本体(81)的第一半凹槽(231)，所述第一平板(23)的下方设置有第一顶升缸(24)，该第一顶升缸(24)的输出端连接有第一安装板(241)，所述第一安装板(241)上滑动设置有第一滑动板(251)，该第一滑动板(251)与第一滑动缸(25)连接，所述第一滑动板(251)上位于每个第一半凹槽(231)的下方对应设置有第一顶升柱(26)；所述第二焊脚焊接机构(3)，包括设置在机架(1)上的第二支架(31)、竖立于该第二支架(31)上的第二气缸、与该第二气缸输出端连接的带有一组焊针的第二点焊机(322)，所述第二支架(31)上设置有一组相对布置的第二平板(33)，两个第二平板(33)之间存在间隙，两个第二平板(33)的顶面上分别间隔开设有多个用于坐落所述电池本体(81)的第二半凹槽(331)，所述第二平板(33)的下方设置有第二顶升缸(34)，该第二顶升缸(34)的输出端连接有第二安装板(341)，所述第二安装板(341)上滑动设置有第二滑动板(351)，该第二滑动板(351)与第二滑动缸(35)连接，所述第二滑动板(351)上位于每个第二半凹槽(331)的下方对应设置有第二顶升柱(36)；所述翻转机构(7)，包括设置于第一平板(23)和第二平板(33)之间的翻转缸(71)，该翻转缸(71)的输出端设置有用于夹持所述电池本体(81)的夹持件(711)，所述翻转缸(71)的缸体连接于一转动设置于机架(1)上的转轴(72)上，该转轴(72)上设置有一齿轮(73)，所述机架(1)上滑动设置有一齿条(74)，该齿条(74)与一推动缸(75)的输出端连接；所述电池本体上料机构(4)，包括位于第一点焊机(222)一侧用于输送电池本体(81)的输送带(41)，所述输送带(41)和第一平板(23)之间设置有与第一半凹槽(231)相连通的输送通道(43)，所述输送带(41)上设置有用于推送电池本体(81)的上料缸(42)；所述第一焊脚上料机构(5)，包括位于第一点焊机(222)另一侧用于输送第一焊脚(82)的第一振动盘(51)，该第一振动盘(51)的出料端与第一平板(23)之间设置有间隔转动的第一转盘(52)，该第一转盘(52)上放射状设置有多个用于将第一焊脚(82)放置于第一点焊机(222)下方的电池本体(81)之上的第一上料杆(521)；所述第二焊脚上料机构(6)，包括位于第二点焊机(322)一侧用于输送第二焊脚(83)...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢齐容，
申请(专利权)人：谢齐容，
类型：发明
国别省市：浙江,33