一种焊接工作站制造技术
Welding work station
The utility model provides a welding work station, which comprises a three axle slide table, a welding robot arranged on the three shaft slide table, a positioning machine for supporting and positioning welding workpieces. By setting a displacement machine, the utility model can make the robot automatically find the position, and can change the angle at the same time to meet the welding requirements.
【技术实现步骤摘要】
一种焊接工作站
本技术涉及一种焊接工作站，尤其涉及一种起重机端梁焊接工作站。
技术介绍
在焊接自动化工作站中，机器人应用越来越多，各种各样的焊接工作站设计也越来越多。中厚板机器人焊接机构的设计是其中的一个难点。焊接质量及机构的可靠和安全是设计中的重要因素。端梁中厚板焊接一直以来都是采用手工操作，焊接主要靠人工焊接水平来保证，并且随着焊接要求及用工成本的增高，采用人工手动焊接已经远远达不到生产的要求。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于提供一种可进行机器人自动寻位的自动焊接装置，以解决现有技术存在的问题。本技术采用以下技术方案：一种焊接工作站，包括三轴滑台、设置在三轴滑台上的焊接机器人、支撑和定位焊接工件的变位机2。所述三轴滑台包括设置有轨道的桁架3，桁架3上设置不少于一台二维悬臂滑台，所述二维悬臂滑台包括沿桁架3的轨道滑动的悬臂4，悬臂4上设置上下滑动的纵梁5，纵梁5下部连接焊接机器人的焊枪6。所述焊接机器人还包括设置在悬臂4上的桶装焊丝6、冷却水箱7，同时还包括对焊枪提供电源的焊接电源8。所述桁架3下部设置支撑桁架3的支撑架1，支撑架1上设置清枪器9。本技术的有益效果：本技术通过设置变位机，使机器人可以自动寻位，同时可以进行角度的变化满足焊接要求。附图说明图1为本技术的结构图一。图2为本技术的结构图二。其中，1-支撑架，2-变位机，3-桁架，4-悬臂，5-纵梁，6-桶装焊丝，7-冷却水箱，8-焊接电源，9-清枪器。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细说明。本技术提供一种焊接工作站，它主要使用三轴滑台进行焊接。其中焊接机器人安装在三轴滑...
【技术保护点】
一种焊接工作站，其特征在于：包括三轴滑台、设置在三轴滑台上的焊接机器人、支撑和定位焊接工件的变位机（2）；所述三轴滑台包括设置有轨道的桁架（3），桁架（3）上设置不少于一台二维悬臂滑台，所述二维悬臂滑台包括沿桁架（3）的轨道滑动的悬臂（4），悬臂（4）上设置上下滑动的纵梁（5），纵梁（5）下部连接焊接机器人的焊枪（6）；所述焊接机器人还包括设置在悬臂（4）上的桶装焊丝（6）、冷却水箱（7），同时还包括对焊枪提供电源的焊接电源（8）；所述桁架（3）下部设置支撑桁架（3）的支撑架（1），支撑架（1）上设置清枪器（9）。
【技术特征摘要】
1.一种焊接工作站，其特征在于：包括三轴滑台、设置在三轴滑台上的焊接机器人、支撑和定位焊接工件的变位机（2）；所述三轴滑台包括设置有轨道的桁架（3），桁架（3）上设置不少于一台二维悬臂滑台，所述二维悬臂滑台包括沿桁架（3）的轨道滑动的悬臂（4），悬臂（4）上设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：李胜军，华淑杰，
申请(专利权)人：南京合信智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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