基于多业务优先级的多旋翼无人机远程监测方法技术

本发明专利技术提出了一种基于多业务优先级的多旋翼无人机远程监测方法，解决远程监测中数据传输实时性和有效性的问题，提高监测中心对被监测现场场景远程监测的准确性。实现步骤为：监测中心根据被监测现场场景，向多旋翼无人机发送数据请求信号和请求数据信息类型的优先级；多旋翼无人机采集被监测现场的相关数据信息；机载WiFi通信模块获取并添加多类带有优先级的数据帧到相应AC队列；机载WiFi通信模块向终端WiFi通信模块发送一个或多个带有优先级的数据帧；终端数据处理模块提取并存储和发送终端WiFi通信模块接收到的多类带有优先级的数据帧中的数据信息；用户交互界面读取并显示相应数据信息。本发明专利技术适用于各类远程监测应用场景。

Multi rotor unmanned aerial vehicle remote monitoring method based on multi service priority

The invention proposes a method of remote monitoring based on multi machine rotor multi priority, to solve the data transmission of remote real-time monitoring of the effectiveness and problems, improve the monitoring center of the monitored scene remote monitoring accuracy. The method comprises the following steps: monitoring center according to the scene to be monitored, multi rotor UAV data transmission request signal and priority request data type; multi rotor UAV data collection field information monitoring; airborne WiFi communication module to obtain and add multi class with priority data frames corresponding to the AC queue; airborne WiFi communication sent to the terminal module WiFi communication module with one or more priority data frames; terminal data processing module receives the extracted and stored and sent the terminal WiFi communication module with multi priority according to the number of frames in the data; the user interface to read and display the corresponding data. The invention is suitable for various remote monitoring application scenes.

【技术实现步骤摘要】
基于多业务优先级的多旋翼无人机远程监测方法
本专利技术属于无人机远程监测
，涉及一种多旋翼无人机远程监测方法，具体涉及一种基于多业务优先级的多旋翼无人机远程监测方法，可用于各类多旋翼无人机远程监测应用场景。
技术介绍
近几年无人机行业发展迅猛，并逐步向高效、多功能化方向发展。无人机被广泛应用于航拍、电力巡检、环境监测、森林防火、军事侦察等领域。无人机分为固定翼无人机和多旋翼无人机两种机型。其中固定翼无人机起降需要专用跑道且无法再空中停留，而多旋翼无人机具有体积小、隐蔽性好、机动能力强、结构简单、成本低和几乎可在任意场地起飞等特点，使其广泛应用于军事、民用以及科学研究等多个领域。利用多旋翼无人机进行远程监测，可以大大减轻人员的工作负荷，减少人员发生危险的几率。从目前的公开的资料来看，相关领域的现有的技术监控手段和对象单一，由于多旋翼无人机对数据处理的不足，未对多类数据信息区分服务，导致重要性较高的数据信息不能及时有效的传送至远程监测终端，导致监测实时性不高、信息丢失或者图像失真。例如，授权公告号为CN103823449B、名称为“用于无人机输电线路巡检的集中监控子系统及监控方法”本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于多业务优先级的多旋翼无人机远程监测方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)监测中心根据被监测现场场景，向多旋翼无人机发送数据请求信号和请求数据信息类型的优先级；(2)多旋翼无人机采集被监测现场的相关数据信息：多旋翼无人机根据数据请求信号，利用全球定位系统GPS接收器、超声波测距模块、摄像头、温度传感器、火焰传感器或有害气体传感器，采集被监测现场的位置信息、距离信息、图像信息、温度信息、火源信息或有害气体浓度信息；(3)机载WiFi通信模块获取多类带有优先级的数据帧：(3a)机载数据处理模块在被监测现场的每一种相关数据信息前添加标识符α，得到被监测现场的标识数据信息，其中，α为大于等于0的...

【技术特征摘要】
1.一种基于多业务优先级的多旋翼无人机远程监测方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)监测中心根据被监测现场场景，向多旋翼无人机发送数据请求信号和请求数据信息类型的优先级；(2)多旋翼无人机采集被监测现场的相关数据信息：多旋翼无人机根据数据请求信号，利用全球定位系统GPS接收器、超声波测距模块、摄像头、温度传感器、火焰传感器或有害气体传感器，采集被监测现场的位置信息、距离信息、图像信息、温度信息、火源信息或有害气体浓度信息；(3)机载WiFi通信模块获取多类带有优先级的数据帧：(3a)机载数据处理模块在被监测现场的每一种相关数据信息前添加标识符α，得到被监测现场的标识数据信息，其中，α为大于等于0的整数，且一个α值仅对应一种数据信息；(3b)机载数据处理模块根据请求数据信息类型的优先级，为每一根据请求数据信息类型设置IEEE802.11协议介质访问控制MAC头中的优先级，得到多类优先级MAC头；(3c)机载数据处理模块根据标识数据信息类型将相应类型的优先级MAC头添加到标识数据信息前，得到多类带有优先级的数据帧；(3d)机载数据处理模块按照优先级从高到低的顺序，将多类带有优先级的数据帧依次发送到机载WiFi通信模块；(4)机载WiFi通信模块将多类带有优先级的数据帧添加到相应的接入类AC队列中；(5)机载WiFi通信模块向终端WiFi通信模块发送一个或多个带有优先级的数据帧：每一个接入类AC队列通过预设的增强分布式信道接入EDCA参数，竞争发送机会TXOP，机载WiFi通信模块将获得发送机会TXOP的接入类AC队列中的一个或多个带有优先级的数据帧，发送至远程监测终端的终端WiFi通信模块；(6)远程监测终端的终端数据处理模块提取、存储并发送终端WiFi通信模块接收到的多类带有优先级的数据帧中的数据信息：(6a)终端WiFi通信模块去除多类...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓辉，苏德虎，苏凡，刘泽麟，刘乃安，
申请(专利权)人：西安电子科技大学，
类型：发明
国别省市：陕西,61