一种基于4G物联网技术的无人船云控制系统技术方案

本发明专利技术实施例公开了一种基于4G物联网技术的无人船云控制系统，应用于无人船，该监控系统包括：船载系统、云服务器转发系统、地面站控制系统。通过双4G通道，信息传输速率高，实时性好；且支持多媒体数据传输，适用于更为复杂的无人船应用场合；通过4G视频通信模块和RTMP音视频传输协议，完成视频流向云服务器的转发，与现有采用GPRS通信技术的无人船通信系统相比，实时性更强；采用4G通信技术实现对无人船的控制，相比于现有采用数字电台对无人船控制的通信方式，控制距离更远，速率更高，更易于部署，实现更简单；通过云端数据转发技术，可以减少无人船端的数据流量，降低无人船系统能耗，延长无人船作业时间。

An unmanned ship cloud control system based on 4G Internet of things technology

The embodiment of the invention discloses an unmanned ship cloud control system based on the 4G Internet of things technology, which is applied to an unmanned ship. The monitoring system comprises a shipboard system, a cloud server forwarding system and a ground station control system. The double 4G information channel, high transmission rate, good real-time; and support multimedia data transmission, suitable for more complex applications of unmanned ships; through the 4G communication module and RTMP video audio and video transmission protocol, complete the forwarding video to the cloud server, compared with the existing communication system using GPRS unmanned ship communication technology. Real-time; control of unmanned ship using 4G communication technology, compared to the existing digital radio communication methods of unmanned ship control, control distance, higher speed and more easy to deploy, easier realization; forwarding technology through the cloud data, can reduce the data flow of unmanned ship terminal, reduce the energy consumption of unmanned boat system, prolong the operation time of unmanned boat.

【技术实现步骤摘要】
一种基于4G物联网技术的无人船云控制系统
本专利技术涉及无人船监控领域，特别涉及一种基于4G物联网技术的无人船云控制系统。
技术介绍
无人船是一种集智能化、网络化、集成化、机动化、无人化于一体的新型小型水面自主航行交通工具，主要用于在各种水域环境下执行任务，在民用和军用具有广泛的应用前景。其中特别是微型无人船，具有机动灵活、易操控、携带使用方便、易于开展实验、成本低、效率高、对监控环境要求低等特点，已经被广泛应用于湖泊和内河水质监测、湿地环境监测、海洋环境监测、水产养殖环境监控、水下环境测量等各种水域环境下的民用和军用的诸多领域。但是，现有的无人船控制系统主要是通过数字电台来实现无人船与地面控制中心之间的通信，这种方式的通信速率较低，且需要多个中继站才能实现远距离通信，系统部署工作量大，成本较高，实时性和实用性较差。在无人船与地面控制中心的无线通信技术方面，现有的无人船控制系统主要以GPRS通信技术为主，系统实时性较差，无法适用较复杂的应用场合。因此，迫切需要一种新的技术方案解决上述技术问题。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术提出了一种基于4G物联网技术的无人船云控制系统，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于4G物联网技术的无人船云控制系统，其特征在于，应用于无人船，该监控系统包括：船载系统、云服务器转发系统、地面站控制系统；其中，所述船载系统包括控制信息4G串口收发模块、定位模块、驱动控制模块、作业视频采集模块、作业视频4G发送模块；所述控制信息4G串口收发模块用于接收所述云服务器转发系统所转发的控制参数数据，以及将所述无人船的状态信息发送给所述云服务器转发系统；所述定位模块用于确定所述无人船的实时状态信息，并将所确定的实时状态信息发送给所述驱动控制模块；所述驱动控制模块用于获取所述定位模块的状态信息，并将所述状态信息发送给所述控制信息4G串口收发模块；还用于获取所述控制信息4G串口收发...

【技术特征摘要】
1.一种基于4G物联网技术的无人船云控制系统，其特征在于，应用于无人船，该监控系统包括：船载系统、云服务器转发系统、地面站控制系统；其中，所述船载系统包括控制信息4G串口收发模块、定位模块、驱动控制模块、作业视频采集模块、作业视频4G发送模块；所述控制信息4G串口收发模块用于接收所述云服务器转发系统所转发的控制参数数据，以及将所述无人船的状态信息发送给所述云服务器转发系统；所述定位模块用于确定所述无人船的实时状态信息，并将所确定的实时状态信息发送给所述驱动控制模块；所述驱动控制模块用于获取所述定位模块的状态信息，并将所述状态信息发送给所述控制信息4G串口收发模块；还用于获取所述控制信息4G串口收发模块的控制参数数据，并基于所述控制参数数据对所述无人船进行控制；所述作业视频采集模块用于获取所述无人船的实时作业视频，并发送给所述作业视频4G发送模块；所述作业视频4G发送模块用于通过RTMP协议将所述作业视频采集模块获取的实时作业视频推送给所述云服务器转发系统；所述云服务器转发系统用于接收并转发所述状态信息、所述作业视频给所述地面站控制系统；还用于接收所述地面站控制系统的控制参数数据，并将所述控制参数数据转发给所述船载系统；所述地面站控制系统通过MavLink协议将所述控制参数数据发送给所述云服务器转发系统；接收所述云服务器转发系统转发的所述无人船的状态信息；并通过RTMP协议获取所述云服务器转发系统的作业视频。2.如权利要求1所述的一种基于4G物联网技术的无人船云控制系统，其特征在于，所述作业视频采集模块包括所述无人船上的船载摄像头；所述作业视频通过所述无人船上的船载摄像头进行拍摄得到，其中所述作业视频4G发送模块发送所述船载摄像头获取到的所述作业视频。3.如权利要求1所述的一种基于4G物联网技术的无人船云控制系统，其特征在于，所述云服务器转发系统包括：控制信息转发系统和实时视频转发系统；其中，所述控制信息转发系统用于将所述地面站控制系统的控制参数数据转发给所述船载系统；并将所述无人船的状态信息转发...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐海恩，项慧慧，邵星，孟海涛，
申请(专利权)人：盐城工学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32