网络RTK服务的分配方法及系统、云服务器、存储器技术方案

本发明专利技术适用于卫星定位技术领域，提供了一种网络RTK服务的分配方法及系统，云服务器存储器，所述方法包括：将分布在全国区域内的基站连成一网结构，所述网结构包括几何要素组合，所述几何要素组合至少包括三角形要素；基于所述几何要素组合将网络RTK服务分为对应的子任务；计算每一所述对应的子任务需要消耗的计算资源，基于计算结果进行服务分配。本发明专利技术中，将全国范围内的所有基站连成一张网结构，基于该网结构来进行服务分配，将一个大的任务分配至多台计算机，解决大规模网络RTK服务的并发问题。

Method and system for distributing network RTK service, cloud server and memory

The invention is applicable to the technical field of satellite positioning, provides a method and system for allocating network RTK services, cloud server memory, the method includes: a base station will be distributed in the region of a network structure, the network structure including the geometric combination of elements, the geometric elements including at least triangular elements; the geometric elements combination will network RTK services into the corresponding sub tasks based on the corresponding calculation; each of the sub tasks need to calculate resource consumption, service distribution based on the calculation results. In the invention, all base stations nationwide into a net structure, to the service distribution network structure based on a large task allocation to concurrent computer problem solving large-scale network RTK service.

【技术实现步骤摘要】
网络RTK服务的分配方法及系统、云服务器、存储器
本专利技术属于卫星定位
，尤其涉及一种网络RTK服务的分配方法及系统、云服务器、存储器。
技术介绍
网络RTK(实时动态差分，RealTimeKinematic)技术利用多个基准站组成的GNSS网络为覆盖地区内的流动站提供校正数据，能实现高精度的定位。现有的网络RTK系统是划分为不同的模块，将不同的模块编译成独立软件，分别部署在多个服务器上运行，多个服务器在同一局域网内完成数据的交互，为接入服务的所有用户提供实时差分数据服务。例如，网络RTK系统包括基准站(包括基站数据接收与管理模块)、数据控制中心(包括GNSS数据处理模块)和流动站(包括差分数据播发模块)。流动站(例如差分数据播发模块)向数据控制中心(例如GNSS数据处理模块)请求观测数据，基准站(例如基站数据接收与管理模块)把各自的观测数据发送给数据控制中心，数据控制中心根据各基准站的观测数据及流动站的概略坐标解算出流动站的观测数据并下发给流动站，流动站利用此观测数据计算出自身的精确坐标。但GNSS数据处理模块的计算过程比较复杂，任务划分及调度比较复杂，导致出现大规模网络R本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种网络RTK服务的分配方法，其特征在于，包括：将分布在全国区域内的基站连成一网结构，所述网结构包括几何要素组合，所述几何要素组合至少包括三角形要素；基于所述几何要素组合将网络RTK服务分为对应的子任务；计算每一所述对应的子任务需要消耗的计算资源，基于计算结果进行服务分配。

【技术特征摘要】
1.一种网络RTK服务的分配方法，其特征在于，包括：将分布在全国区域内的基站连成一网结构，所述网结构包括几何要素组合，所述几何要素组合至少包括三角形要素；基于所述几何要素组合将网络RTK服务分为对应的子任务；计算每一所述对应的子任务需要消耗的计算资源，基于计算结果进行服务分配。2.根据权利要求1所述的分配方法，其特征在于，所述将分布在全国区域内的基站连成一网结构具体包括：加载数据库中CORS数据，获得分布在全国区域内的每一基站的坐标；基于每一基站的坐标，生成delaunay三角网；对所生成的delaunay三角网进行编辑处理，获得所述几何要素组合。3.根据权利要求2所述的分配方法，其特征在于，所述对所生成的delaunay三角网进行编辑处理，获得所述几何要素组合具体包括：对所生成的delaunay三角网进行编辑处理，获得处理后的三角网，所述三角网包括点要素、线要素及三角形要素；基于所述点要素、线要素及三角形要素生成对应区域的虚拟基站，所述虚拟基站包括多个虚拟点要素，所述点要素、线要素、三角形要素及虚拟点组成所述几何要素组合。4.根据权利要求3所述的分配方法，其特征在于，所述基于所述几何要素组合将网络RTK服务分为两个以上子任务具体包括：基于所述点要素提取对应的点子任务；基于所述线要素提取对应的线子任务；基于所述三角形要素提取对应的三角形子任务；基于所述虚拟点要素提取对应的三角网子任务。5.根据权利要求4所述的分配方法，其特征在于，所述基于所述虚拟点要素提取对应的三角网子任务具体包括：获取覆盖所述三角网中的所有虚拟点的最小区域；判断所述最小区域是否包括不止一个所述delaunay三角网；当判断为是时，将所述最小区域进行分割，并基于分割结果获得三角子网子任务。...

【专利技术属性】
技术研发人员：于清华，项冬，程俊威，
申请(专利权)人：千寻位置网络有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31