The invention relates to a method for detecting RV reducer of cycloid gear and needle bearing abrasion test device, the device comprises an upper cover, a lower cover, a sliding shaft and a connecting shaft, a driven shaft component, copper sleeve, nut, butterfly spring, RV reducer eccentric shaft assembly, RV reducer, RV reducer roller bearing RV planetary gear reducer, cycloid gear, motor assembly. The device uses a motor drive planetary gear drives the eccentric shaft to rotate, a bearing hole and the eccentric shaft of cycloidal gear with a revolving pair through a needle bearing, the eccentricity of the eccentric shaft from the drive cycloid, do swing movement, a bearing hole and a sliding shaft and a connecting shaft with the drive shaft in the sliding track to do the reciprocating motion of cycloidal gear. At the same time, the butterfly spring is compressed by the nut, and the load of the cycloid wheel and the needle roller bearing is provided. The material wear amount of cycloid wheel and needle roller bearing is checked by the running time, which provides experimental data for the determination of cycloid roller and needle roller bearing material and heat treatment method.
【技术实现步骤摘要】
一种检测RV减速器摆线轮及滚针轴承材料磨损的试验装置
本专利技术涉及一种检测RV减速器核心零件—摆线轮及滚针轴承材料磨损的装置及方法,特点在于检测高硬度材料的磨损,属于工业机器人领域。
技术介绍
RV减速器属于工业机器人关节的关键功能部件,而摆线轮是RV减速器的核心零件。在使用过程中,摆线轮及滚针轴承在接触位置处承受很高的转速和负荷,极易引发磨损,影响工业机器人的控制精度和使用寿命,所以摆线轮及滚针轴承的耐磨性和硬度是表征RV减速器工作性能的关键指标。开展摆线轮及滚针轴承的材料磨损试验为研究材料对摆线轮及滚针轴承磨损的影响提供试验基础,该试验装置的开发对于摆线轮及滚针轴承材料的选定和热处理工艺的确定具有重要意义。摆线轮及滚针轴承的磨损关系到RV减速器的工作性能,而偏心轴组件的转速、摆线轮所受负载及机构润滑等参数都会影响到两者的磨损,但目前无法直接确定磨损量及各因素对其磨损的影响规律。因此,只能以试验为基础,检测摆线轮及滚针轴承材料的磨损情况。为了系统研究RV减速器在真实运行条件下,摆线轮及滚针轴承的磨损情况,研究摆线轮及滚针轴承材料及热处理工艺对磨损的影响规律,需要一套以RV减速器主要零件为基础,速度、负载、润滑条件可调的试验装置与方法,用以检测RV减速器摆线轮及滚针轴承材料磨损,然而目前还没有相关装置。
技术实现思路
本专利技术的目的是通过电机驱动RV减速器偏心轴组件,使RV减速器摆线轮和滚针轴承形成滚动摩擦副。旋转螺母调节蝶形弹簧的压缩量,并通过滑动轴和连接轴组件对摆线轮和滚针轴承施加负载。将以上组件密封在由上盖和下盖形成的合腔内,注入润滑脂,实现内部零件 ...
【技术保护点】
一种检测RV减速器摆线轮及滚针轴承材料磨损的试验装置,其特征在于:包括上盖(1)、下盖(2)、2个滑动轴即第一滑动轴(3)和第二滑动轴(3′)、2个连接轴即第一连接轴(4)和第二连接轴(4′)、从动轴组件(5)、2个铜套即第一铜套(6)和第二铜套(6′)、2个螺母即第一螺母(7)和第二螺母(7′)、2个蝶形弹簧即第一蝶形弹簧(8)和第二蝶形弹簧(8′)、RV减速器偏心轴组件(9)、RV减速器滚针轴承(10)、2片RV减速器行星齿轮即第一行星齿轮(11)和第二行星齿轮(11′)、2片RV减速器摆线齿轮即第一摆线齿轮(12)和第二摆线齿轮(12′)、电机组件(13);所述上盖(1)和下盖(2)形成密封良好的合腔,2片RV减速器行星齿轮、RV减速器滚针轴承(10)、RV减速器偏心轴组件(9)、2根滑动轴、2根连接轴安装于合腔内;电机组件驱动与电机输出轴呈对称布置的两行星齿轮传动,其中第一行星齿轮(11)驱动偏心轴(9)回转,第二行星齿轮(11′)由从动轴组件(5)支撑,用于平衡受力;偏心轴(9)上布置相位相差180°的两偏心圆,分别与两片摆线轮配合;摆线轮上有两个中心对称的轴承孔,偏心圆与摆 ...
【技术特征摘要】
1.一种检测RV减速器摆线轮及滚针轴承材料磨损的试验装置,其特征在于:包括上盖(1)、下盖(2)、2个滑动轴即第一滑动轴(3)和第二滑动轴(3′)、2个连接轴即第一连接轴(4)和第二连接轴(4′)、从动轴组件(5)、2个铜套即第一铜套(6)和第二铜套(6′)、2个螺母即第一螺母(7)和第二螺母(7′)、2个蝶形弹簧即第一蝶形弹簧(8)和第二蝶形弹簧(8′)、RV减速器偏心轴组件(9)、RV减速器滚针轴承(10)、2片RV减速器行星齿轮即第一行星齿轮(11)和第二行星齿轮(11′)、2片RV减速器摆线齿轮即第一摆线齿轮(12)和第二摆线齿轮(12′)、电机组件(13);所述上盖(1)和下盖(2)形成密封良好的合腔,2片RV减速器行星齿轮、RV减速器滚针轴承(10)、RV减速器偏心轴组件(9)、2根滑动轴、2根连接轴安装于合腔内;电机组件驱动与电机输出轴呈对称布置的两行星齿轮传动,其中第一行星齿轮(11)驱动偏心轴(9)回转,第二行星齿轮(11′)由从动轴组件(5)支撑,用于平衡受力;偏心轴(9)上布置相位相差180°的两偏心圆,分别与两片摆线轮配合;摆线轮上有两个中心对称的轴承孔,偏心圆与摆线轮的一个轴承孔通过滚针轴承形成转动副,另一个轴承孔与两个滑动轴和两个连接轴配合形成具有负载的滚动摩擦副;两组摆线轮相对于偏心轴(9)呈中心对称布置,有利于受力平衡;在相对偏心轴呈对称布置的滑动轴两端分别布置螺母和蝶形弹簧,通过蝶形弹簧的变形对此机构施加负载;两个铜套分别支撑壳体和两根滑动轴,使滑动轴能够沿着壳体轨...
【专利技术属性】
技术研发人员:纪姝婷,张跃明,杨宇,秦飞,冀永虎,庄建华,赵飞,
申请(专利权)人:北京工业大学,
类型:发明
国别省市:北京,11
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