一种手机充电器外壳的自动切水口装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及注塑机械手技术领域，特别涉及一种手机充电器外壳的自动切水口装置；本实用新型专利技术包括注塑机、机械手和切割机，机械手包括传动装置及吸取装置，吸取装置包括治具板及吸盘座，吸盘座上安装有吸盘；切割机包括机箱、工作台、定位板和冲刀固定板；在本实用新型专利技术中，机械手内的传动装置带动吸取装置移动至注塑机的产品出口处，吸盘吸出手机充电器外壳，传动装置再带动吸取装置移动至切割机上方，将手机充电器外壳卡入卡接柱上，气缸带动冲刀固定板在滑轨上运动，冲刀对手机充电器外壳内壁的水口进行切割；本实用新型专利技术利用机械手从注塑机内吸取出手机充电器外壳放置入切割机内进行批量切割，自动化程度高且工作效率高。

Automatic nozzle cutting device for mobile phone charger casing

The utility model relates to the technical field of injection machines, automatic cutting nozzle device especially relates to a mobile phone charger; the utility model comprises an injection molding machine, manipulator and cutting machine, the mechanical hand comprises a driving device and a suction device, suction device including the fixture plate and the suction seat is installed on the suction seat cutting machine comprises a sucker; chassis, working platform, positioning plate and the fixed plate punching knife; in the utility model, drive manipulator driven from product exit device is moved into the injection molding machine, suction aspiration of mobile phone charger shell, a driving device drives the suction device to move above the cutting machine, the mobile phone charger shell card into the card. Column, the cylinder drives the punching knife plate moves on the slide rail, nozzle punching knife on the inner wall of mobile phone charger case for cutting; the utility model uses the manipulator The casing of the mobile phone charger is sucked out of the injection molding machine and placed in the cutting machine for mass cutting. The utility model has the advantages of high automation and high work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种手机充电器外壳的自动切水口装置
本技术涉及注塑机械手
，特别涉及一种手机充电器外壳的自动切水口装置。
技术介绍
在注塑车间生产手机充电器外壳，因手机充电器外壳的内壁有水口，不好切割处理，目前常用的方法有两种：一种是人工用手工剪伸入手机充电器外壳对其内壁进行剪割，比较费力，且工作效率比较慢，严重耽误生产效率和生产工期，另一种是应用简易的气动切割机，人工手拿一个一个手机充电器外壳放入气动切割机进行切割，其劳动强度比第一种方法更小，但工作效率还是比较低下。
技术实现思路
为了克服上述所述的不足，本技术的目的是提供一种手机充电器外壳的自动切水口装置，其利用机械手从注塑机内吸取出手机充电器外壳放置入切割机内进行批量切割，自动化程度高且工作效率高。本技术解决其技术问题的技术方案是：一种手机充电器外壳的自动切水口装置，其用于对手机充电器外壳的内壁上的水口进行切割，其中，包括注塑机、机械手和切割机，所述机械手固定连接在所述注塑机上，所述切割机活动连接在所述注塑机的侧边，所述机械手从所述注塑机内吸取出手机充电器外壳将该手机充电器外壳放置在所述切割机上；所述机械手包括传动装置及安装在所述传动装置上的吸取装置，所述吸取装置包括治具板及固定连接在所述治具板上的若干个吸盘座，所述吸盘座上安装有吸盘；所述切割机包括机箱、工作台、定位板和冲刀固定板，所述工作台连接在所述机箱的顶部，所述定位板通过固定柱连接在所述工作台上，所述工作台上设置有滑轨，所述冲刀固定板可在所述滑轨上滑动且处于所述定位板的正下方，所述冲刀固定板上设置有冲刀，所述定位板上设置有若干个用于卡住所述手机充电器外壳的内壁的卡接装置，所述卡接装置包括两个卡接柱，所述冲刀处于两个所述卡接柱之间，所述冲刀固定板与设置在所述工作台上的气缸连接。作为本技术的一种改进，所述传动装置包括X轴滑轨、设置在所述X轴滑轨上的安装座、连接在所述安装座上的Y轴滑轨、滑动连接在所述Y轴滑轨上的Z轴导轨，所述吸取装置固定连接在所述Z轴导轨上。作为本技术的进一步改进，所述机箱内设置有水口回收箱，所述工作台上设置有对应所述水口回收箱的落料口。作为本技术的更进一步改进，所述机箱内还设置有处于所述水口回收箱的控制柜。作为本技术的更进一步改进，所述机箱的底部设置有脚轮。在本技术中，机械手内的传动装置带动吸取装置移动至注塑机的产品出口处，吸盘吸出手机充电器外壳，传动装置再带动吸取装置移动至切割机上方，将手机充电器外壳卡入卡接柱上，气缸带动冲刀固定板在滑轨上运动，冲刀对手机充电器外壳内壁的水口进行切割；本技术利用机械手从注塑机内吸取出手机充电器外壳放置入切割机内进行批量切割，自动化程度高且工作效率高。附图说明为了易于说明，本技术由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的切割机的结构示意图；图3为本技术的吸取装置的结构示意图；附图标记：1-注塑机，2-机械手，21-传动装置，211-X轴滑轨，212-Y轴滑轨，213-Z轴导轨，214-安装座，22-吸取装置，221-治具板，222-吸盘座，223-吸盘，3-切割机，31-机箱，311-水口回收箱，312-控制柜，313-脚轮，32-工作台，321-滑轨，322-气缸，323-落料口，33-定位板，331-固定柱，332-卡接装置，333-卡接柱，34-冲刀固定板，341-冲刀，4-手机充电器外壳。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1、图2和图3所示，本技术的一种手机充电器外壳的自动切水口装置，其用于对手机充电器外壳4的内壁上的水口进行切割。本技术包括注塑机1、机械手2和切割机3，机械手2固定连接在注塑机1上，切割机3活动连接在注塑机1的侧边，机械手2从注塑机1内吸取出手机充电器外壳4将该手机充电器外壳4放置在切割机3上。机械手2包括传动装置21及安装在传动装置21上的吸取装置22，吸取装置22包括治具板221及固定连接在治具板221上的若干个吸盘座222，吸盘座222上安装有吸盘223。切割机3包括机箱31、工作台32、定位板33和冲刀固定板34，工作台32连接在机箱31的顶部，定位板33通过固定柱331连接在工作台32上，工作台32上设置有滑轨321，冲刀固定板34可在滑轨321上滑动且处于定位板33的正下方，冲刀固定板34上设置有冲刀341，定位板33上设置有若干个用于卡住手机充电器外壳4的内壁的卡接装置332，卡接装置332包括两个卡接柱333，冲刀341处于两个卡接柱333之间，冲刀固定板34与设置在工作台32上的气缸322连接。在本技术中，机械手2内的传动装置21带动吸取装置22移动至注塑机1的产品出口处，吸盘223吸出手机充电器外壳4，传动装置21再带动吸取装置22移动至切割机3上方，将手机充电器外壳4卡入卡接柱333上，气缸322带动冲刀固定板34在滑轨321上运动，冲刀341对手机充电器外壳4内壁的水口进行切割。本技术提供传动装置21的一种实施方式，传动装置21包括X轴滑轨211、设置在X轴滑轨211上的安装座214、连接在安装座214上的Y轴滑轨212、滑动连接在Y轴滑轨212上的Z轴导轨213，吸取装置22固定连接在Z轴导轨213上，传动装置21可以使吸取装置22全方位立体移动，方便吸取装置22将手机充电器外壳4吸出和放置。本技术为了方便收集水口切割后的落料，机箱31内设置有水口回收箱311，工作台32上设置有对应水口回收箱311的落料口323，方便落料收集入落料口323，不影响切割机3的运行，且保持生产车间的卫生。本技术为了节省占地空间，机箱31内还设置有处于水口回收箱311的控制柜312，也便于控本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种手机充电器外壳的自动切水口装置，其用于对手机充电器外壳的内壁上的水口进行切割，其特征在于，包括注塑机、机械手和切割机，所述机械手固定连接在所述注塑机上，所述切割机活动连接在所述注塑机的侧边，所述机械手从所述注塑机内吸取出手机充电器外壳将该手机充电器外壳放置在所述切割机上；所述机械手包括传动装置及安装在所述传动装置上的吸取装置，所述吸取装置包括治具板及固定连接在所述治具板上的若干个吸盘座，所述吸盘座上安装有吸盘；所述切割机包括机箱、工作台、定位板和冲刀固定板，所述工作台连接在所述机箱的顶部，所述定位板通过固定柱连接在所述工作台上，所述工作台上设置有滑轨，所述冲刀固定板可在所述滑轨上滑动且处于所述定位板的正下方，所述冲刀固定板上设置有冲刀，所述定位板上设置有若干个用于卡住所述手机充电器外壳的内壁的卡接装置，所述卡接装置包括两个卡接柱，所述冲刀处于两个所述卡接柱之间，所述冲刀固定板与设置在所述工作台上的气缸连接。

【技术特征摘要】
1.一种手机充电器外壳的自动切水口装置，其用于对手机充电器外壳的内壁上的水口进行切割，其特征在于，包括注塑机、机械手和切割机，所述机械手固定连接在所述注塑机上，所述切割机活动连接在所述注塑机的侧边，所述机械手从所述注塑机内吸取出手机充电器外壳将该手机充电器外壳放置在所述切割机上；所述机械手包括传动装置及安装在所述传动装置上的吸取装置，所述吸取装置包括治具板及固定连接在所述治具板上的若干个吸盘座，所述吸盘座上安装有吸盘；所述切割机包括机箱、工作台、定位板和冲刀固定板，所述工作台连接在所述机箱的顶部，所述定位板通过固定柱连接在所述工作台上，所述工作台上设置有滑轨，所述冲刀固定板可在所述滑轨上滑动且处于所述定位板的正下方，所述冲刀固定板上设置有冲刀，所述定位板上设置有若干个用于卡住所述手机充电器外壳的内壁的...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺洪渡，谭锦辉，王壮益，
申请(专利权)人：广州市天锐机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44