一种奶茶杯自动模内贴标机制造技术

本实用新型专利技术一种奶茶杯自动模内贴标机，贴标机由贴纸定位装置、吸标装置、扫标装置、电动导轨组成，所述贴纸定位装置设置在贴标机底部、所述吸标装置设置在垂直的电动导轨上，所述扫标装置设置在贴标机顶部电动导轨上，所述吸标装置可上下移动，所述吸标装置设有吸嘴，所述扫标装置可左右移动，与注塑机配合使用，自动化程度高，贴标效率高的。贴标效率高的。贴标效率高的。

【技术实现步骤摘要】
一种奶茶杯自动模内贴标机


[0001]本技术涉及装配机器人
，具体涉及一种奶茶杯自动模内贴标机。

技术介绍

[0002]模内贴标机配合吹瓶机的运行节拍，将预先印好的涂有热熔胶的标签放入开设有真空孔的吹塑模腔内，在接着吹塑的过程中，塑料熔体的热表面激活标签涂敷的热熔胶的黏性，使贴签粘在吹塑制品表面，经冷却紧贴成一体，
[0003]现有的奶茶杯模内贴标一般只能一次贴标一个产品，没有一次性取出摆放到流水线的功能，后期还需要人工摆放，自动化程度低，贴标效率低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的，就是克服现有技术的不足，提供一种自动化程度高，贴标效率高的奶茶杯自动模内贴标机。
[0005]为了达到上述目的，本技术提供了一种奶茶杯自动模内贴标机，包括贴标机、机械手、注塑机，机械手设置在注塑机上，所述机械手设置有治具，所述贴标机由贴纸定位装置、吸标装置、扫标装置、电动导轨组成，
[0006]所述贴纸定位装置设置在贴标机底部、所述吸标装置设置在垂直的电动导轨上，所述扫标装置设置在贴标机顶部电动导轨上，所述吸标装置可在电动导轨上上下移动，所述扫标装置可在电动导轨上左右移动，所述吸标装置设有吸嘴。
[0007]进一步的，所述贴纸定位装置四周设置有多个定位杆。
[0008]进一步的，所述治具包括治具板、pe模具、侧姿组件、吸盘板、吸盘，所述侧姿组件与吸盘板相连，所述侧姿组件可以向下90
°
旋转，所述侧姿组件包括电机和固定脚，所述固定脚与吸盘板相连。/>[0009]进一步的，所述贴标机还连接有输送带。
[0010]本技术的有益效果：
[0011]本技术一种奶茶杯自动模内贴标机，包括贴标机、机械手、注塑机，机械手设置在注塑机上，所述机械手设置有治具，贴标机由贴纸定位装置、吸标装置、扫标装置、电动导轨组成，所述贴纸定位装置设置在贴标机底部、所述吸标装置设置在垂直的电动导轨上，所述扫标装置设置在贴标机顶部电动导轨上，所述吸标装置可上下移动，所述吸标装置设有吸嘴，所述扫标装置可左右移动，治具可同时完成放置贴标与取出贴好标的产品，自动化程度高，贴标效率高，在工序上节省了大量的人力、物力和时间空间。
附图说明
[0012]为了易于说明，本技术由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。
[0013]图1本技术所述一种奶茶杯自动模内贴标机示意图;
[0014]图2本技术所述一种奶茶杯自动模内贴标机贴标机示意图;
[0015]图3本技术所述一种奶茶杯自动模内贴标机贴标机主视图;
[0016]图4本技术所述一种奶茶杯自动模内贴标机治具正视图;
[0017]图5本技术所述一种奶茶杯自动模内贴标机治具后视图;
[0018]图6本技术所述一种奶茶杯自动模内贴标机侧姿组件示意图。
[0019]图中，1、贴标机，2、机械手，3、治具，21、贴纸定位装置，22、吸标装置，23、扫标装置，24、电动导轨，25、流水线，221、吸嘴，211、定位杆，31、治具板，32、pe模具，33、侧姿组件，34、吸盘板，35、吸盘，331、电机，332、固定脚，25、输送带。
具体实施方式
[0020]下面参照附图对本技术所述的一种奶茶杯自动模内贴标机做进一步说明,有些常规或容易想到的内置设备及部件未一一做出标示，本技术所列举的左右标示只是为方便理解而做出，也可以按本技术思路做出配套对换亦不会防碍实现:
[0021]如图1
‑
6所示，本技术提供了一种奶茶杯自动模内贴标机，包括贴标机1、机械手2、注塑机，机械手2设置在注塑机上，所述机械手2设置有治具3，所述机械手2设置有治具3，所述贴标机1由贴纸定位装置21、吸标装置22、扫标装置23、电动导轨24组成，
[0022]所述贴纸定位装置21设置在贴标机1底部、所述吸标装置22设置在垂直的电动导轨24上，所述扫标装置23设置在贴标机1顶部电动导轨24上，所述吸标装置22可上下移动，所述扫标装置23可左右移动，所述吸标装置22设有吸嘴221。
[0023]所述贴纸定位装置21四周设置有多个定位杆211用于整齐放置贴纸。
[0024]所述治具3包括治具板31、pe模具32、侧姿组件33、吸盘板34、吸盘35，所述侧姿组件33与吸盘板34相连，所述侧姿组件33可以向下90
°
旋转，所述侧姿组件33包括电机331和固定脚332，所述固定脚332与吸盘板34相连。
[0025]所述贴标机1还连接有输送带25。
[0026]吸嘴221和吸盘35都和气泵相连，使用时，贴纸定位装置21放置有贴纸，吸标装置22向下移动，吸取贴纸，吸标装置22向上移动，机械手2的治具3移动到吸标装置22下，治具3向上移动，贴纸放置在pe模具32上，扫标装置23向内移动，将平整的贴纸向内收拢，注塑机在上一个产品注塑好后，将产品取出，侧姿组件33向下旋转90度，侧姿组件33的吸盘35将注塑好的带有贴纸的奶茶杯从注塑机中吸出，由机械手2将pe模具32上的贴纸放入注塑机内，放置好后，将贴好标的产品放置在流水线25上，同时完成放置贴标与取出贴好标的产品机械手2移动到输送带25上，放下奶茶杯。
[0027]以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种奶茶杯自动模内贴标机，其特征在于，包括贴标机、机械手、注塑机，机械手设置在注塑机上，所述机械手设置有治具，所述贴标机由贴纸定位装置、吸标装置、扫标装置、电动导轨组成，所述贴纸定位装置设置在贴标机底部、所述吸标装置设置在垂直的电动导轨上，所述扫标装置设置在贴标机顶部电动导轨上，所述吸标装置可在电动导轨上上下移动，所述扫标装置可在电动导轨上左右移动，所述吸标装置设有吸嘴。2.根据权利要求1所述的一种奶茶杯自动模...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺洪渡，谭锦辉，王壮益，
申请(专利权)人：广州市天锐机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：