一种玻璃搬运用的新型机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种玻璃搬运用的新型机械手，包括支撑板，所述支撑板的顶部与底面位置处设置有对称设置的模块，所述模块包括移动块，所述移动块与所述支撑板之间的位置处设置有卡板，所述移动块右侧面靠近顶部的位置处设置有连接杆，所述连接杆的前端面靠近右侧的位置处设置有吸盘，所述连接杆底部靠近右侧的位置处设置有延长杆，所述延长杆前端面靠近底部的位置处设置有第一吸盘；该玻璃搬运用的新型机械手通过设置通过吸盘与第一吸盘对玻璃的吸附，然后完成玻璃的移动工作，如果需要搬运小型的玻璃时，可以将移动块移到最旁边，然后将延长杆与连接杆设置成一条直线，这样就缩小了吸盘之间的距离。

A new type of manipulator for glass handling

The utility model discloses a glass handling model for manipulator, which comprises a supporting plate, the supporting plate of the top and bottom position are arranged symmetrically arranged module, the module includes a moving block, the moving block and the supporting position between the plates is provided with a clamping plate, the position of the moving block near the top right side is provided with a connecting rod, position of a front end surface of the connecting rod of the sucker is arranged close to the right position, the connecting rod is arranged on the right side of the bottom near the location of the extension rod, extension rod near the bottom of the front end is provided with a first suction; the glass handling model mechanical hand used by setting the sucker and sucker on the glass by the first adsorption, and then complete the moving glass, if you need to carry small glass, can move the block moves to the next, and then The extension rod and the connecting rod are arranged in a straight line so as to reduce the distance between the suction cups.

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃搬运用的新型机械手
本技术涉及一种玻璃搬运用的新型机械手。
技术介绍
随着网络技巧的发展，机械手的联网操作问题也是以后发展的方向，工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，工业机械手的是工业机器人的一个重要分支，它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性，机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现在工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。目前在玻璃搬运的领域中，也常常看见人们采用机械手进行搬运，但是我们看见的往往是搬运大型玻璃的机械手，因为大型玻璃比较大，比较厚，人很难搬运，但是一些看似小型的玻璃，实际也是很重，人搬运起来比较费劲，基于上述问题，需要提供一种能解决问题的机械手。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种玻璃搬运用的新型机械手，其特征在于：包括支撑板，所述支撑板的顶部与底面位置处设置有对称设置的模块，所述模块包括移动块，所述移动块与所述支撑板之间的位置处设置有卡板，所述卡板与所述支撑板为一体式结构，所述移动块右侧面靠近顶部的位置处设置有连接杆，所述连接杆与所述移动块之间焊接固定，所述连接杆的前端面靠近右侧的位置处设置有吸盘，所述连接杆底部靠近右侧的位置处设置有延长杆，所述延长杆前端面靠近底部的位置处设置有第一吸盘。

【技术特征摘要】
1.一种玻璃搬运用的新型机械手，其特征在于：包括支撑板，所述支撑板的顶部与底面位置处设置有对称设置的模块，所述模块包括移动块，所述移动块与所述支撑板之间的位置处设置有卡板，所述卡板与所述支撑板为一体式结构，所述移动块右侧面靠近顶部的位置处设置有连接杆，所述连接杆与所述移动块之间焊接固定，所述连接杆的前端面靠近右侧的位置处设置有吸盘，所述连接杆底部靠近右侧的位置处设置有延长杆，所述延长杆前端面靠近底部的位置处设置有第一吸盘。2.根据权利要求1所述的玻璃搬运用的新型机械手，其特征在于：所述卡板的左、右两侧位置处设置有挡板，所述挡板与所述卡...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖建省，
申请(专利权)人：惠安永恒机械有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35