一种小型软体气吸式抓手装置制造方法及图纸

一种小型软体气吸式抓手装置，包括吸盘及连接件部分和气动形变控制部分，所述吸盘及连接件部分包括吸盘和气管，所述吸盘通过连接件与所述气管的前端连接，所述气管的末端设有与真空发生器连接的连接端；所述气动形变控制部分包括弹性关节和硬质塑料垫片，所述弹性关节套装在所述连接件与连接端之间的气管上，相邻的两个弹性关节之间通过所述硬质塑料垫片连接，所述弹性关节包括弹性材料制作的关节本体，所述关节本体中央开有供所述气管穿过的通孔，所述关节本体的侧边一圈设有气室，所述气室与连通到关节本体外壁的气道连通，所述气道与微气流驱动器连通。本发明专利技术运动方式丰富、灵活性较好、有效适用于小零件装配。

A small soft gas suction gripper

A small soft gas suction device comprises a suction gripper, and the connecting part and the pneumatic deformation control part, the connecting part comprises a sucker and sucker and the trachea, the suction connection through the front end of the connecting piece and the trachea, at the end of the pipe is provided with a connecting end of generator is connected with the vacuum; the pneumatic control part comprises a deformation elastic joint and rigid plastic gasket, the elastic joint is sheathed in the connecting piece and the connection between the ends of the trachea, between two adjacent elastic joints are connected by the rigid plastic gasket, wherein the elastic joint comprises a joint body made of elastic material, the joint body the center is provided with a through hole for the trachea through the joint, the side of the main body of a ring is provided with a gas chamber, the air chamber and connected to the outer wall of the body of the joint of the airway and airway connected. Micro air actuator connectivity. The invention has the advantages of rich mode of motion, good flexibility, and is suitable for assembly of small parts.

【技术实现步骤摘要】
一种小型软体气吸式抓手装置
本专利技术涉及软体吸盘装置，尤其涉及一种小空间装配的弹性弯曲关节的抓手装置。
技术介绍
真空吸盘，又称真空吊具，是真空设备执行器之一。一般来说，利用真空吸盘抓取制品是最廉价的一种方法，因而在工业领域被广泛使用。常用的真空吸盘包括扁平吸盘、波纹吸盘、椭圆吸盘和特殊吸盘。扁平吸盘小巧的设计和小的内部容积能使抓取时间最小化，抓取工件时，具有良好的稳定性。用于搬运表面平整或稍微粗糙的扁平或轻微碟形的工件，如：金属板,纸箱,玻璃板,塑料件和木板。波纹吸盘对不平整的表面有良好的适应性，能够轻柔地抓取易损工件。用于搬运碟形的不平整的工件，如：汽车金属板，纸箱，塑料件，铝箔/热塑包装的产品，电子零件。椭圆吸盘能够最佳的利用可吸取面，适用于长的凸面工件。椭圆吸盘的典型的应用区域:搬运狭长而且抓取面很小的工件：如管件，几何形工件，木条，窗架，纸箱，锡箔/热塑包装产品。特殊吸盘因为吸盘材料和形状的特殊性，使其可用于特定应用区域，如易碎的、多孔的、易变形的表面结构。虽然真空吸盘根据吸盘的不同设计可以应用于多种领域，但是一般来说，其抓取方式单一，抓取后的运动完全取决于机器人的运动。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种小型软体气吸式抓手装置，其特征在于：所述抓手装置包括吸盘及连接件部分和气动形变控制部分，所述吸盘及连接件部分包括吸盘和气管，所述吸盘通过连接件与所述气管的前端连接，所述气管的末端设有与真空发生器连接的连接端；所述气动形变控制部分包括弹性关节和硬质塑料垫片，所述弹性关节套装在所述连接件与连接端之间的气管上，相邻的两个弹性关节之间通过所述硬质塑料垫片连接，所述弹性关节包括弹性材料制作的关节本体，所述关节本体中央开有供所述气管穿过的通孔，所述关节本体的侧边一圈设有气室，所述气室与连通到关节本体外壁的气道连通，所述气道与微气流驱动器连通。

【技术特征摘要】
1.一种小型软体气吸式抓手装置，其特征在于：所述抓手装置包括吸盘及连接件部分和气动形变控制部分，所述吸盘及连接件部分包括吸盘和气管，所述吸盘通过连接件与所述气管的前端连接，所述气管的末端设有与真空发生器连接的连接端；所述气动形变控制部分包括弹性关节和硬质塑料垫片，所述弹性关节套装在所述连接件与连接端之间的气管上，相邻的两个弹性关节之间通过所述硬质塑料垫片连接，所述弹性关节包括弹性材料制作的关节本体，所述关节本体中央开有供所述气管穿过的通孔，所述关节本体的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈教料，陈康，潘立，张立彬，胥芳，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33