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一种小型软体气吸式抓手装置，包括吸盘及连接件部分和气动形变控制部分，所述吸盘及连接件部分包括吸盘和气管，所述吸盘通过连接件与所述气管的前端连接，所述气管的末端设有与真空发生器连接的连接端；所述气动形变控制部分包括弹性关节和硬质塑料垫片，所述...
该专利属于浙江工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江工业大学授权不得商用。

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