一种自动化设备零件夹紧机构制造技术

本发明专利技术提供一种自动化设备零件夹紧机构，包括充气机、橡胶软管、条形气囊、橡胶吸盘以及弹簧，充气机安装在基座上端面，橡胶软管下端与充气机相连接，橡胶软管上端与条形气囊相连接，条形气囊安装在气囊槽内，橡胶吸盘下端与橡胶垫一相连接，弹簧上端与橡胶垫一相连接，弹簧下端与橡胶垫二相连接，本发明专利技术避免了夹紧机构对零件夹取时产生压痕，有利于保护夹取零件的完整性，方便了对表面光滑的零件的夹取，使夹紧机构夹取功能更强大。

Automatic equipment parts clamping mechanism

The invention provides a clamping mechanism including automation equipment parts, pneumatic machine, rubber hose, rubber strip, and airbag inflator chuck spring mounting face on the base, and the lower end of the rubber hose inflator is connected with the rubber hose and the upper end of a strip type air bag connected bar installed in the groove of airbag airbag, and the lower end of the rubber sucker the rubber pad is connected with the upper end of the spring and the rubber pad is connected with the lower end of the spring is connected with the rubber phase, the invention avoids clamping indentation of parts clamping, clamping parts to protect the integrity of the convenient clip on the smooth surface of the parts, the clamping mechanism for clamping more powerful.

【技术实现步骤摘要】
一种自动化设备零件夹紧机构
本专利技术是一种自动化设备零件夹紧机构，属于机械设备领域。
技术介绍
目前，业界主要应用气爪或类似的夹具夹紧零件后进行取放，这样虽然能基本实现取放的功能，但是因为自动动方式存在一定的机械上下波动，会对取放效果造成一定的影响；同时为了夹紧零件，一般我们会选择大于所需要的夹紧力来夹紧设备，况且，有的零件是不方便从外部进行夹紧的，这样会使零件表面产生一定的压痕。而在某些场合，零件不允许有这样的压痕，会严重影响产品的质量，难以符合业界的质量标准，因此，业界急需提供一种结构设计合理，能有效避免机械夹紧方式对零件表面造成的压痕，又可牢固可靠的对零件进行取放的夹紧机构。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种自动化设备零件夹紧机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，本专利技术使用方便，便于操作，稳定性好，可靠性高。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种自动化设备零件夹紧机构，包括基座、控制开关、电源插头、固定杆、机械臂一、机械臂二、机械爪、充气装置以及吸附装置，所述控制开关安装在基座环形侧端面，所述电源插头安装在基座环形侧端面，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化设备零件夹紧机构，包括基座（1）、控制开关（2）、电源插头（3）、固定杆（4）、机械臂一（5）、机械臂二（6）、机械爪（7）、充气装置（8）以及吸附装置（9），其特征在于：所述控制开关（2）安装在基座（1）环形侧端面，所述电源插头（3）安装在基座（1）环形侧端面，所述固定杆（4）安装在基座（1）上端面，所述机械臂一（5）下端通过转轴与固定杆（4）相连接，所述机械臂二（6）下端通过转轴与机械臂一（5）上端相连接，所述机械爪（7）后端通过转轴与机械臂二（6）上端相连接；所述充气装置（8）由充气机（81）、橡胶软管（82）、条形气囊（83）、气囊槽（84）以及排气口（85）组成，所述充气机...

【技术特征摘要】
1.一种自动化设备零件夹紧机构，包括基座（1）、控制开关（2）、电源插头（3）、固定杆（4）、机械臂一（5）、机械臂二（6）、机械爪（7）、充气装置（8）以及吸附装置（9），其特征在于：所述控制开关（2）安装在基座（1）环形侧端面，所述电源插头（3）安装在基座（1）环形侧端面，所述固定杆（4）安装在基座（1）上端面，所述机械臂一（5）下端通过转轴与固定杆（4）相连接，所述机械臂二（6）下端通过转轴与机械臂一（5）上端相连接，所述机械爪（7）后端通过转轴与机械臂二（6）上端相连接；所述充气装置（8）由充气机（81）、橡胶软管（82）、条形气囊（83）、气囊槽（84）以及排气口（85）组成，所述充气机（81）安装在基座（1）上端面，所述橡胶软管（82）下端与充气机（81）相连接，所述橡胶软管（82）上端与条形气囊（83）相连接，所述条形气囊（83）安装在气囊槽（84）内，所述气囊槽（84）安装在机械爪（7）内，所述排气口（85）安装在橡胶软管（82）上；所述吸附装置（9）由橡胶吸盘（91）、橡胶垫一（92）、弹簧（93）、橡胶垫二（94）以及固定槽（95）组成，所述橡胶吸盘（91）下端与橡胶垫一（92）相连接，所述弹簧（93）上端与橡胶垫一（92）相连接，所述弹簧（93）下端与橡胶垫二（94）相连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶丽欢，
申请(专利权)人：苏州甫腾智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32