本实用新型专利技术涉及机械零件制造技术领域，特别是指一种基于单片机的机械零件自动化生产装置，包括打磨装置、传送装置和用于控制打磨装置、传送装置的控制器，所述打磨装置包括驱动机、机械臂和打磨盘，所述机械臂一端安装于驱动机上，所述机械臂另一端连接有打磨盘，所述传送装置包括驱动辊、绕接于驱动辊上的传送带，所述传送带上均匀分布有若干隔板，所述相邻隔板形成一个打磨槽，所述控制器，用于控制驱动机驱动机械臂使打磨盘打磨放置于打磨槽内的机械零件时与传送装置以相同的速度移动。本实用新型专利技术的上述技术方案的有益效果如下：通过单片机控制打磨机、传送装置、入料装置三者相配合完全批量机械零件的打磨，并且通过冷却箱对打磨后的机械零件进行打磨，大大提高了工作效率。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械零件制造
，特别是指一种基于单片机的机械零件自动化生产装置。
技术介绍
一直以来，打磨都是机械零件的生产制造中不可或缺的一道工序。传统工艺中，一般都是由人工对机械零件外表面进行打磨。这种传统工艺不仅效率低下，并且浪费大量的劳动力。近年来，随着自动化技术不断的发展和成熟，一般都是通过自动化设备对机械零件进行打磨，但是还无法实现批量的全自动化打磨。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种基于单片机的机械零件自动化生产装置，通过自动化技术完成对机械零件的批量打磨。为解决上述技术问题，本技术的实施例提供一种基于单片机的机械零件自动化生产装置，包括打磨装置、传送装置和用于控制打磨装置、传送装置的控制器，所述打磨装置包括驱动机、机械臂和打磨盘，所述机械臂一端安装于驱动机上，所述机械臂另一端连接有打磨盘，所述传送装置包括驱动辊、绕接于驱动辊上的传送带，所述传送带上均匀分布有若干隔板，所述相邻隔板形成一个打磨槽，所述控制器，用于控制驱动机驱动机械臂使打磨盘打磨放置于打磨槽内的机械零件时与传送装置以相同的速度移动。作为优选，所述传送装置一端上方设有入料装置，所述控制器，用于控制入料装置将机械零件放入打磨槽内，所述控制器，还用于控制打磨盘打磨的时间加上复位的时间与入料装置将相邻两个机械零件放入打磨槽的时间相同。作为优选，所述传送装置另一端设有用于对完成打磨的机械零件进行冷却的冷却装置，所述控制器，还用于控制冷却装置的启闭。作为优选，所述传送装置另一端下方设有接料盘。作为优选，所述控制器为单片机。本技术的上述技术方案的有益效果如下:通过单片机控制打磨机、传送装置、入料装置三者相配合完全批量机械零件的打磨，并且通过冷却箱对打磨后的机械零件进行打磨，大大提高了工作效率。【附图说明】图1为本技术的一种基于单片机的机械零件自动化生产装置实施例的结构示意图。【具体实施方式】为使本技术要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。本技术针对现有的不足提供一种基于单片机的机械零件自动化生产装置，包括打磨装置、传送装置和用于控制打磨装置、传送装置的控制器1，所述打磨装置包括驱动机2、机械臂3和打磨盘4，所述机械臂3 —端安装于驱动机2上，所述机械臂3另一端连接有打磨盘4，所述传送装置包括驱动辊8、绕接于驱动辊8上的传送带11，所述传送带11上均匀分布有若干隔板9，所述相邻隔板9形成一个打磨槽10，所述控制器I，用于控制驱动机2驱动机械臂3使打磨盘4打磨放置于打磨槽10内的机械零件7时与传送装置以相同的速度移动。所述传送装置一端上方设有入料装置5，所述控制器1，用于控制入料装置5将机械零件7放入打磨槽10内，所述控制器1，还用于控制打磨盘4打磨的时间加上复位的时间与入料装置5将相邻两个机械零件7放入打磨槽10的时间相同。所述传送装置另一端设有用于对完成打磨的机械零件7进行冷却的冷却装置6，所述控制器1，还用于控制冷却装置6的启闭。所述传送装置另一端下方设有接料盘12。所述控制器I为单片机。以上所述是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。【主权项】1.一种基于单片机的机械零件自动化生产装置，其特征在于，包括打磨装置、传送装置和用于控制打磨装置、传送装置的控制器，所述打磨装置包括驱动机、机械臂和打磨盘，所述机械臂一端安装于驱动机上，所述机械臂另一端连接有打磨盘，所述传送装置包括驱动辊、绕接于驱动辊上的传送带，所述传送带上均匀分布有若干隔板，所述相邻隔板形成一个打磨槽，所述控制器，用于控制驱动机驱动机械臂使打磨盘打磨放置于打磨槽内的机械零件时与传送装置以相同的速度移动。2.根据权利要求1所述的一种基于单片机的机械零件自动化生产装置，其特征在于，所述传送装置一端上方设有入料装置，所述控制器，用于控制入料装置将机械零件放入打磨槽内，所述控制器，还用于控制打磨盘打磨的时间加上复位的时间与入料装置将相邻两个机械零件放入打磨槽的时间相同。3.根据权利要求2所述的一种基于单片机的机械零件自动化生产装置，其特征在于，所述传送装置另一端设有用于对完成打磨的机械零件进行冷却的冷却装置，所述控制器，还用于控制冷却装置的启闭。4.根据权利要求1所述的一种基于单片机的机械零件自动化生产装置，其特征在于，所述传送装置另一端下方设有接料盘。5.根据权利要求1或4任意项所述的一种基于单片机的机械零件自动化生产装置，其特征在于，所述控制器为单片机。【专利摘要】本技术涉及机械零件制造
，特别是指一种基于单片机的机械零件自动化生产装置，包括打磨装置、传送装置和用于控制打磨装置、传送装置的控制器，所述打磨装置包括驱动机、机械臂和打磨盘，所述机械臂一端安装于驱动机上，所述机械臂另一端连接有打磨盘，所述传送装置包括驱动辊、绕接于驱动辊上的传送带，所述传送带上均匀分布有若干隔板，所述相邻隔板形成一个打磨槽，所述控制器，用于控制驱动机驱动机械臂使打磨盘打磨放置于打磨槽内的机械零件时与传送装置以相同的速度移动。本技术的上述技术方案的有益效果如下：通过单片机控制打磨机、传送装置、入料装置三者相配合完全批量机械零件的打磨，并且通过冷却箱对打磨后的机械零件进行打磨，大大提高了工作效率。【IPC分类】B24B41/00, B24B27/00【公开号】CN204686648【申请号】CN201520277933【专利技术人】董三锋, 弓晓萍 【申请人】西京学院【公开日】2015年10月7日【申请日】2015年4月26日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种基于单片机的机械零件自动化生产装置，其特征在于，包括打磨装置、传送装置和用于控制打磨装置、传送装置的控制器，所述打磨装置包括驱动机、机械臂和打磨盘，所述机械臂一端安装于驱动机上，所述机械臂另一端连接有打磨盘，所述传送装置包括驱动辊、绕接于驱动辊上的传送带，所述传送带上均匀分布有若干隔板，所述相邻隔板形成一个打磨槽，所述控制器，用于控制驱动机驱动机械臂使打磨盘打磨放置于打磨槽内的机械零件时与传送装置以相同的速度移动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：董三锋，弓晓萍，
申请(专利权)人：西京学院，
类型：新型
国别省市：陕西;61
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