一种阳极组件移位机械手制造技术
Anode component shifting manipulator
The utility model relates to an anode component shift manipulator, which comprises a mounting plate, Y and XY to the lifting plate to the Executive Board of the Y to the lifting plate by the vertical slideway is fixed to the front mounting plate, wherein the Y to the lifting plate through the front transverse slipway is provided with XY to the executive board; the mounting plate is provided with a drive back device, the driving device drives the lifting board Y to do lifting movement, drive XY to the executive board to drive the XY to do hand motion curve. In practice, XY to the Executive Board of front drive anode assembly folder in hand, and up and down motion, hand inside the arc clip surface to prevent the anode component in displacement during transmission loss; very convenient and fast; the linkage with the automatic production line, the whole process of running stable and rapid, high production efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种阳极组件移位机械手
本技术涉及一种送料位移转运装置，具体涉及一种阳极组件位移机械手。
技术介绍
随着工业的发展，自动化设备已经广泛应用于各生产领域中，比如能够进行抓取和搬运的机械手，其可以按照设定的运动轨迹运动，实现自动上料和下料。在阳极筒的加工过程中，需要根据不同的工艺而从一个工作线转运的另一工作线，现有的常用的转运方式主要为皮带传送；皮带传送的方式存在结构复杂、设备成本高的缺陷。因此需要一种降低转运位移装置的复杂程度，以实现将工件快速、准确的输送到工位上提高工效和加工质量，提高生产效率。
技术实现思路
针对上述问题，本技术的目的是提供一种结构简单、运行稳定准确，设备成本低廉的阳极组件位移装置。本技术所采取的技术方案如下：一种阳极组件移位机械手，包括安装板、Y向升降板以及XY向执行板，所述Y向升降板通过竖向滑道固定到安装板正面，所述Y向升降板前面通过横向滑道设有XY向执行板；所述安装板背面设有驱动装置，所述驱动装置驱动Y向升降板做上下升降运动、驱动XY向执行板带动夹手做XY向曲线运动。进一步的，所述驱动装置包括主动气缸，主动气缸伸缩杆前端固定有与伸缩杆联动的齿条，与...
【技术保护点】
一种阳极组件移位机械手，其特征在于，包括安装板、Y向升降板以及XY向执行板，所述Y向升降板通过竖向滑道固定到安装板正面，所述Y向升降板前面通过横向滑道设有XY向执行板；所述安装板背面设有驱动装置，所述驱动装置驱动Y向升降板做上下升降运动、驱动XY向执行板带动夹手做XY向曲线运动。
【技术特征摘要】
1.一种阳极组件移位机械手，其特征在于，包括安装板、Y向升降板以及XY向执行板，所述Y向升降板通过竖向滑道固定到安装板正面，所述Y向升降板前面通过横向滑道设有XY向执行板；所述安装板背面设有驱动装置，所述驱动装置驱动Y向升降板做上下升降运动、驱动XY向执行板带动夹手做XY向曲线运动。2.根据权利要求1所述一种阳极组件移位机械手，其特征在于，所述驱动装置包括主动气缸，主动气缸伸缩杆前端固定有与伸缩杆联动的齿条，与齿条啮合的齿轮通过转轴固定到安装板上，转轴穿过安装板上的轴承与位于安装板正面的摆臂固定连接，所述摆臂上设...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐家乾，
申请(专利权)人：青岛海汇信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37
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