The utility model discloses a novel automatic manipulator handling device, comprising a manipulator, a drive cylinder, a vertical arm, rotating detector, firmware, sealing ring, rotary body, firmware, controller, chassis, bottom plate, screw, sliding device, the mechanical arm is driven by the oil cylinder drives the moving objects, the vertical arm is arranged in the detector, the sliding device comprises a fixed rod, sliding pedestal, bearing rod, connector, wire, built-in telescopic rod, connecting port, the fixed rod lateral slide by sliding the base before and after the move, the connection port is fixedly connected with a plurality of fixing rods. The utility model is provided with a sliding device, can reduce mechanical arm rotation too often easily lead to the problem of high failure rate, a sliding base, resulting in the need to solve the limited place handling objects can not be placed in front of the handling device, resulting in handling the problem of low efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种新型自动化机械手搬运装置
本技术是一种新型自动化机械手搬运装置,属于搬运装置领域。
技术介绍
在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。现有技术公开了申请号为:201620338373.4的一种新型自动化机械手搬运装置,包括综合工作装置、夹紧动作电机、伸臂收臂电机、针孔摄像机、照明装置、机械手、活动螺栓、第一连接件、辅助微型卷扬机、支架、固定螺栓、第二连接件、旋转电机、旋转装置、控制装置。本技术结构设计合理,安装处稳定,实施方便,成本低廉适于大规模工业化生产,本技术实用性和适用性广,避免现有结构复杂且安装复杂的问题,多功能综合工作装置满足在不同需要的情况下自行工作;本技术机械手设计2只,是利用多组杠杆原理,利用减速微型卷扬机的动作拉动钢丝绳来驱动机械手动作来完成动作,使动作具有精确性。但是其不足之处在于场地受限导致需要搬运的物件不能及时放置在搬运装置面前,导致搬运效率低,且机械手转动过于频繁容易导致故障率高。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足,本技术目的是提供一种新型自动化机械手搬运装置,以解决现有的新型自动化机械手搬运装置场地受限导致需要搬运的物件不能及时放置在搬运装置面前,导致搬运效率低,且机械手转动过于频繁容易导致故障率高的问题。为了实现上述目的,本技术是通过如下的技术方案来实现:一种新型自动化机械手搬运装置,其结构包括机械手、驱动油缸、垂直臂、检测器、转动固件、密封圈、机身、旋转固件、控制器、底盘、螺丝、底板、滑行装置,所述机械手由驱动油缸带动搬运物件,所述垂直臂内设有检测器,所述密封圈与机身相连 ...
【技术保护点】
一种新型自动化机械手搬运装置,其特征在于:其结构包括机械手(1)、驱动油缸(2)、垂直臂(3)、检测器(4)、转动固件(5)、密封圈(6)、机身(7)、旋转固件(8)、控制器(9)、底盘(10)、螺丝(11)、底板(12)、滑行装置(13),所述机械手(1)由驱动油缸(2)带动搬运物件,所述垂直臂(3)内设有检测器(4),所述密封圈(6)与机身(7)相连接,所述旋转固件(8)通过控制器(9)与底盘(10)相连接,所述底板(12)与滑行装置(13)相连接,所述滑行装置(13)由固定杆(131)、滑行底座(132)、承重杆(133)、连接件(134)、内置电线(135)、伸缩杆(136)、连接端口(137)组成,所述固定杆(131)外侧滑槽由滑行底座(132)前后移动,所述承重杆(133)通过连接件(134)与底板(12)相连接,所述内置电线(135)与伸缩杆(136)相连接,所述连接端口(137)固定连接多根固定杆(131)。
【技术特征摘要】
1.一种新型自动化机械手搬运装置,其特征在于:其结构包括机械手(1)、驱动油缸(2)、垂直臂(3)、检测器(4)、转动固件(5)、密封圈(6)、机身(7)、旋转固件(8)、控制器(9)、底盘(10)、螺丝(11)、底板(12)、滑行装置(13),所述机械手(1)由驱动油缸(2)带动搬运物件,所述垂直臂(3)内设有检测器(4),所述密封圈(6)与机身(7)相连接,所述旋转固件(8)通过控制器(9)与底盘(10)相连接,所述底板(12)与滑行装置(13)相连接,所述滑行装置(13)由固定杆(131)、滑行底座(132)、承重杆(133)、连接件(134)、内置电线(135)、伸缩杆(136)、连接端口(137)组成,所述固定杆(131)外侧滑槽由滑行底座(132)前后移动,所述承重杆(133)...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘荔鑫,宋维伟,喻赛元,
申请(专利权)人:湖南湖工电气有限公司,
类型:新型
国别省市:湖南,43
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