The invention discloses a method for vehicle maintenance robot working group, including a group of robots, are respectively connected to the remote control system of each robot; including the lifting device is arranged in the mobile robot device lifting device below, also includes independent control module and a remote controller; the remote control system and control module respectively each robot is connected with operation interface and operating independently or combined for all robots. Can be used alone or in combination, to complete the auto lifting, handling and tilt through remote control system synchronization, suitable for all kinds of special conditions; carry and height adjustment, angle adjusting operation can also be in the repair process, more intelligent and humanized.
【技术实现步骤摘要】
一种用于汽车维修的机器人作业群及其工作方法
本专利技术涉及汽车举升机的
,特别涉及一种用于汽车维修的机器人作业群。
技术介绍
汽车举升机是用于汽车维修过程中举升汽车的设备,汽车开到举升机工位,通过人工操作可使汽车举升一定的高度,便于汽车维修。举升机在汽车维修养护中发挥着非常重要的作用,现在的维修厂都配备了举升机,举升机是汽车维修厂的必备设备。目前举升机功能单一、无法移动,对于故障车辆无法行驶的情况,还需先将其牵引至举升机工位,费时费力。
技术实现思路
专利技术的目的:本专利技术公开一种用于汽车维修的机器人作业群,可以独立使用或通过远程控制系统同步组合使用、完成对汽车的升举、搬运以及倾斜,适用于各种特殊工况;在维修过程中同样可以实现搬运、高度调节、角度调节等操作,更智能化与人性化。技术方案:为了实现以上目的,本专利技术公开了一种用于汽车维修的机器人作业群,包括一组机器人、分别连接到每个机器人的远程控制系统;所述机器人包括升降装置,设置在升降装置下方的移动装置,还包括独立的控制模块和遥控器;所述远程控制系统分别与每个机器人的控制模块连接,并设有操作界面、对所有机器人进行独立或组合式的操纵。进一步的,上述一种用于汽车维修的机器人作业群,还包括一组设有移动副的作业基架,所述机器人下方设有夹臂攀爬装置,夹臂攀爬装置通过控制模块的控制与移动副连接或分离。进一步的,上述一种用于汽车维修的机器人作业群,所述升降装置包括升降驱动系统、基座、机械臂和抓取装置,其中基座和机械臂通过升降驱动系统连接,机械臂与抓取装置之间设有转向系统。进一步的,上述一种用于汽车维修的机器人作业群 ...
【技术保护点】
一种用于汽车维修的机器人作业群,其特征在于:包括一组机器人(1)、分别连接到每个机器人(1)的远程控制系统(2);所述机器人(1)包括升降装置(3),设置在升降装置(3)下方的移动装置(4),还包括独立的控制模块(6)和遥控器;所述远程控制系统(2)分别与每个机器人(1)的控制模块(6)连接,并设有操作界面、对所有机器人(1)进行独立或组合式的操纵。
【技术特征摘要】
1.一种用于汽车维修的机器人作业群,其特征在于:包括一组机器人(1)、分别连接到每个机器人(1)的远程控制系统(2);所述机器人(1)包括升降装置(3),设置在升降装置(3)下方的移动装置(4),还包括独立的控制模块(6)和遥控器;所述远程控制系统(2)分别与每个机器人(1)的控制模块(6)连接,并设有操作界面、对所有机器人(1)进行独立或组合式的操纵。2.根据权利要求1所述的一种用于汽车维修的机器人作业群,其特征在于:还包括一组设有移动副(7)的作业基架(8),所述机器人(1)下方设有夹臂攀爬装置(5),夹臂攀爬装置(5)通过控制模块(6)的控制与移动副(7)连接或分离。3.根据权利要求1或2所述的一种用于汽车维修的机器人作业群,其特征在于:所述升降装置(3)包括升降驱动系统(31)、基座(32)、机械臂(33)和抓取装置(34),其中基座(32)和机械臂(33)通过升降驱动系统(31)连接,机械臂(33)与抓取装置(34)之间设有转向系统(35)。4.根据权利要求3所述的一种用于汽车维修的机器人作业群,其特征在于:所述抓取装置(34)为抽气式吸盘装置或电磁式吸盘装置。5.根据权利要求2所述的一种用于汽车维修的机器人作业群,其特征在于:所述夹臂攀爬装置(5)包括一组相对设置的夹持臂(51)、以及驱动夹持臂(51)开合的驱动系统,所述夹持臂(51)端部设置有电磁装置或摩擦片装置。6.根据权利要求2所述的一种用...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈佳媛,车景辉,
申请(专利权)人:赛埃孚汽车保修设备太仓有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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