The invention discloses a high-voltage test special remote manipulator, which comprises a base, a rotating shaft, engaging clamp seat and engaging clamp, rotating shaft end is connected to the base by rotating the driving mechanism rotates, the other end connected to the occluding clamp seat through a pitching driving mechanism, engaging clamp base is connected with the conductive engaging clamp. The present invention by connecting the occluding clamp conductive to pitching mechanism and a rotating mechanism, a wire and a wire to achieve the different direction of the palm holding and complete lead, realize the universal function of the mechanical arm, clamping clamping is convenient, time-saving and labor-saving, can connect to the mechanical arm of the insulating rod, realizes the remote operation, reduce personnel labor intensity, operation risk, improve the work efficiency, the invention also has the characteristics of convenient operation.
【技术实现步骤摘要】
一种高压试验专用遥控机械臂
本专利技术属于检修试验设备
,涉及一种高压试验专用遥控机械臂。
技术介绍
电力设备高压试验需要在设备上挂接各种测试线,由于电力设备体积庞大,为确保接触良好,夹持测试线时通常需要人工攀爬设备或使用高空作业车:人工攀爬设备,需要使用绝缘梯配合,劳动强度大,且存在高空坠落风险;而使用高空作业车接线需专人驾驶,且现场摆放繁琐,耗时耗力,还会受到现场实际情况的限制。此外,使用这两种方法时,所有试验工作需等接线人员撤离设备后方可进行,劳动效率较低。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是:提供一种高压试验专用遥控机械臂,实现地面遥控高空接线,用于替代人工完成测试引线夹持、拆除的工作,减轻人员劳动强度、作业风险,提高劳动效率,以克服现有技术存在的问题。本专利技术采取的技术方案为:一种高压试验专用遥控机械臂,包括基座、旋转轴、咬合钳座和咬合钳,旋转轴一端通过旋转驱动机构旋转地连接到基座上,另一端通过俯仰驱动机构连接到咬合钳座上,咬合钳座上连接有导电的咬合钳。优选的,上述咬合钳包括咬合钳爪一和咬合钳爪二,咬合钳爪一和咬合钳爪二均通过丝母丝杠副驱动机构连接到咬合钳座上并在咬合钳爪一和咬合钳爪二的咬合面形成咬合钳口。优选的,上述每套丝母丝杠副驱动机构包括丝杠和丝母,丝杠两端通过轴承座连接到咬合钳座上,与丝杠相啮合的丝母固定连接在咬合钳爪上,还包括导向机构,导向机构包括圆柱轴和直线轴承,圆柱轴两端固定连接在咬合钳座上,与圆柱轴相配合的直线轴承固定连接在安装丝母旁的安装孔处。优选的,上述旋转驱动机构包括旋转电机,旋转电机固定连接在旋转轴内的支撑板上 ...
【技术保护点】
一种高压试验专用遥控机械臂,其特征在于:包括基座(1)、旋转轴(2)、咬合钳座(3)和咬合钳(4),旋转轴(2)一端通过旋转驱动机构旋转地连接到基座(1)上,另一端通过俯仰驱动机构连接到咬合钳座(3)上,咬合钳座(3)上连接有导电的咬合钳(4)。
【技术特征摘要】
1.一种高压试验专用遥控机械臂,其特征在于:包括基座(1)、旋转轴(2)、咬合钳座(3)和咬合钳(4),旋转轴(2)一端通过旋转驱动机构旋转地连接到基座(1)上,另一端通过俯仰驱动机构连接到咬合钳座(3)上,咬合钳座(3)上连接有导电的咬合钳(4)。2.根据权利要求1所述的一种高压试验专用遥控机械臂,其特征在于:咬合钳(4)包括咬合钳爪一(5)和咬合钳爪二(7),咬合钳爪一(5)和咬合钳爪二(7)均通过丝母丝杠副驱动机构连接到咬合钳座(3)上并在咬合钳爪一(5)和咬合钳爪二(7)的咬合面形成咬合钳口。3.根据权利要求2所述的一种高压试验专用遥控机械臂,其特征在于:每套丝母丝杠副驱动机构包括丝杠(8)和丝母(9),丝杠(8)两端通过轴承座(10)连接到咬合钳座(3)上,与丝杠(8)相啮合的丝母(9)固定连接在咬合钳爪上,还包括导向机构,导向机构包括圆柱轴(6)和直线轴承(11),圆柱轴(6)两端固定连接在咬合钳座(3)上,与圆柱轴(6)相配合的直线轴承(11)固定连接在安装丝母(9)旁的安装孔处。4.根据权利要求1所述的一种高压试验专用遥控机械臂,其特征在于:旋转驱动机构包括旋转电机(12),旋转电机(12)固定连接在旋转轴(2)内的支撑板(13)上,...
【专利技术属性】
技术研发人员:文峰,林美玲,杨超,吴冕之,邢毅,史纯清,陈浩,邓永路,王瑞果,
申请(专利权)人:贵州电网有限责任公司,
类型:发明
国别省市:贵州,52
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