轮毂机器人去毛刺生产线制造技术

本实用新型专利技术提供了一种轮毂机器人去毛刺生产线，包括上下料系统、去毛刺系统和控制系统，上下料系统包括进料辊道、上层成品出料辊道和下层废品出料辊道和设置于进料辊道末端的轮毂窗口定位识别台，去毛刺系统包括抓料机器人、打磨机器人、轮毂夹具转台和真空集成器，控制系统包括用于控制上下料系统和去毛刺系统的控制柜。本实用新型专利技术提供的轮毂去毛刺生产线，整个过程系统自动将工件定位、识别、去毛刺打磨和出料，操作工只需要在出料辊道上远距离的检测工件就可以，极大地保护了工人的健康；减轻了人工的劳动强度。

Wheel head robot deburring production line

The utility model provides a wheel robot deburring production line, including the upper and lower deburring system and control system, feeding system, feeding system comprises a feed roller, the upper roller and the lower the finished product discharging waste discharging roller and feed roller is arranged on the end of the hub window location identification, deburring system including material grasping robot, polishing robot, wheel clamp turntable and vacuum integrated device, control system includes a control loading system and deburring system control cabinet. The utility model provides a hub for deburring production line, the whole process of the system will automatically positioning, identification, deburring and polishing material, the operator only need to detect the workpiece material on the roller distance, greatly protect the health of workers; the labor strength is reduced.

【技术实现步骤摘要】
轮毂机器人去毛刺生产线
本技术涉及一种轮毂机器人去毛刺生产线，属于汽车制造

技术介绍
轮毂是汽车重要的承重部件，目前大多数汽车轮毂都使用铝合金轮毂，铝合金轮毂在铸造成型后，由于模具的间隙，加工等原因，在铝合金轮毂的表面会留下不少毛刺和飞边。而这些毛刺和飞边在出品前必须要清除干净，但是这些毛刺和飞边所在的位置，人工去除相对比较麻烦。
技术实现思路
鉴于
技术介绍
中存在的问题，本技术的目的是提供一种轮毂机器人去毛刺生产线，采用自动化方式去除轮毂的毛刺和飞边。为了实现上述目的，本技术提供了一种轮毂机器人去毛刺生产线，包括上下料系统、去毛刺系统和控制系统，所述上下料系统包括进料辊道、上层成品出料辊道和下层废品出料辊道和设置于所述进料辊道末端的轮毂窗口定位识别台，所述进料辊道和所述上层成品出料辊道平行设置且垂直于所述下层废品出料辊道，所述去毛刺系统包括抓料机器人、打磨机器人、轮毂夹具转台和真空集成器，所述抓料机器人通过抓料机器人底座安装在所述轮毂窗口定位识别台的一侧，所述抓料机器人包括用于将工件从所述轮毂窗口定位识别台搬运至所述轮毂夹具转台和从所述轮毂夹具转台搬运至所述上层成品出料辊道或下本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轮毂机器人去毛刺生产线，其特征在于：包括上下料系统、去毛刺系统和控制系统，所述上下料系统包括进料辊道（1）、上层成品出料辊道（2）和下层废品出料辊道（3）和设置于所述进料辊道（1）末端的轮毂窗口定位识别台（7），所述进料辊道（1）和所述上层成品出料辊道（2）平行设置且垂直于所述下层废品出料辊道（3），所述去毛刺系统包括抓料机器人（4）、打磨机器人（5）、轮毂夹具转台（11）和真空集成器（12），所述抓料机器人（4）通过抓料机器人底座（8）安装在所述轮毂窗口定位识别台（7）的一侧，所述抓料机器人（4）包括用于将工件从所述轮毂窗口定位识别台（7）搬运至所述轮毂夹具转台（11）和从所述轮毂夹具转...

【技术特征摘要】
1.一种轮毂机器人去毛刺生产线，其特征在于：包括上下料系统、去毛刺系统和控制系统，所述上下料系统包括进料辊道（1）、上层成品出料辊道（2）和下层废品出料辊道（3）和设置于所述进料辊道（1）末端的轮毂窗口定位识别台（7），所述进料辊道（1）和所述上层成品出料辊道（2）平行设置且垂直于所述下层废品出料辊道（3），所述去毛刺系统包括抓料机器人（4）、打磨机器人（5）、轮毂夹具转台（11）和真空集成器（12），所述抓料机器人（4）通过抓料机器人底座（8）安装在所述轮毂窗口定位识别台（7）的一侧，所述抓料机器人（4）包括用于将工件从所述轮毂窗口定位识别台（7）搬运至所述轮毂夹具转台（11）和从所述轮毂夹具转台（11）搬运至所述上层成品出料辊道（2）或下层废品出料辊道（3）的抓料手臂（15），所述打磨机器人（5）包括打磨手臂（9），并通过打磨机器人底座（10）布置在所述抓料机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄黎军，王国俊，刘伟荣，
申请(专利权)人：大亚车轮制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32