The invention discloses an automobile wheel postprocessing equipment, including conveying assembly, manipulator assembly and sanding assembly, conveying belt and conveyor base comprises a conveying belt in the conveying component on the base; the manipulator assembly includes a first manipulator, the manipulator and the manipulator second third, of which second manipulator is also provided with a flip module; the sanding assembly including grinding platform, upstream and downstream components of the sanding assembly grinding, grinding and polishing components downstream upstream components respectively include first grinder and second sander, under the first and second sander sander respectively installed first and second dozen dozen knife knife, the first hit knife and second dozen knife can move along the horizontal direction. The present invention of the wheel deburring equipment being incapable of grinding the two end of the optimized, joined the second turning function of the manipulator, the wheels on both sides can be well polished, deburring efficiency is high.
【技术实现步骤摘要】
:本专利技术涉及轮毂制造设备
,具体而言,涉及一种汽车轮毂的后处理设备。
技术介绍
:汽车轮毂的主体可通过铸造的方式完成,轮毂的细节需要车削等操作,一般情况下,车削会在轮毂的周边产生毛刺,这些毛刺会对轮毂与轮胎的装配产生不良的影响,现在有很多针对于轮毂去毛刺的设备,例如申请号为201420396192.8的一种轮毂去毛刺机,介绍了设备包括箱体,以及设置在箱体内的机架,机架上有磨刷机构、轮毂夹装机构和轮毂驱动机构;磨刷机构包括磨刷轮盘以及设置在磨刷轮盘上的多只磨刷轮;轮毂驱动机构包括可调节与磨刷轮盘之间间距的驱动轮;轮毂夹装机构包括用于抵住轮毂下端部的多只轮毂托轮,以及用于架设轮毂的轮毂托辊;轮毂托轮和轮毂托辊均围绕磨刷轮盘的周边设置,相邻两只轮毂托轮之间的间距可滑动调节。此设备之中的轮毂倾斜设置安装,轮毂的外圈可以达到去毛刺的目的,但是此设备的转向不便,由此导致轮毂的上下两个表面的毛刺不能被清除干净。
技术实现思路
:本专利技术的目的就在于针对现有技术存在的不足之处而提供一种汽车轮毂的后处理设备,其具有输送、搬运和打磨轮毂毛刺功能,能在搬运轮毂的过程中使其翻转,如此可达到去除轮毂两个表面毛刺的目的。为实现上述目的,本专利技术的技术解决方案如下:一种汽车轮毂的后处理设备,包括输送组件、机械手组件和打磨组件,所述输送组件包括输送带和输送基座,所述输送带位于输送基座之上;所述机械手组件包括第一机械手、第二机械手和第三机械手,所述第一机械手、第二机械手和第三机械手分别包括第一夹手、第二夹手和第三夹手,第一夹手、第二夹手和第三夹手分别与第一操作臂、第二操作臂和第 ...
【技术保护点】
一种汽车轮毂的后处理设备,包括输送组件(10)、机械手组件(20)和打磨组件(30),所述输送组件(10)包括输送带(11)和输送基座(12),所述输送带(11)位于输送基座(12)之上;其特征在于:所述机械手组件(20)包括第一机械手(21)、第二机械手(22)和第三机械手(23),所述第一机械手(21)、第二机械手(22)和第三机械手(23)分别包括第一夹手(213)、第二夹手(223)和第三夹手(233),第一夹手(213)、第二夹手(223)和第三夹手(233)分别与第一操作臂(212)、第二操作臂(222)和第三操作臂(232)连接,其中第二夹手(223)与第二操作臂(222)之间还设有翻转模块(224);打磨组件(30)包括打磨平台(33)、上游打磨组件(31)和下游打磨组件(32),所述上游打磨组件(31)和下游打磨组件(32)分别包括第一打磨器(314)和第二打磨器(324),所述第一打磨器(314)和第二打磨器(324)的下方分别安装第一打磨刀(3140)和第二打磨刀(3240),所述第一打磨刀(3140)和第二打磨刀(3240)都可沿着水平方向移动。
【技术特征摘要】
1.一种汽车轮毂的后处理设备,包括输送组件(10)、机械手组件(20)和打磨组件(30),所述输送组件(10)包括输送带(11)和输送基座(12),所述输送带(11)位于输送基座(12)之上;其特征在于:所述机械手组件(20)包括第一机械手(21)、第二机械手(22)和第三机械手(23),所述第一机械手(21)、第二机械手(22)和第三机械手(23)分别包括第一夹手(213)、第二夹手(223)和第三夹手(233),第一夹手(213)、第二夹手(223)和第三夹手(233)分别与第一操作臂(212)、第二操作臂(222)和第三操作臂(232)连接,其中第二夹手(223)与第二操作臂(222)之间还设有翻转模块(224);打磨组件(30)包括打磨平台(33)、上游打磨组件(31)和下游打磨组件(32),所述上游打磨组件(31)和下游打磨组件(32)分别包括第一打磨器(314)和第二打磨器(324),所述第一打磨器(314)和第二打磨器(324)的下方分别安装第一打磨刀(3140)和第二打磨刀(3240),所述第一打磨刀(3140)和第二打磨刀(3240)都可沿着水平方向移动。2.如权利要求1所述的一种汽车轮毂的后处理设备,其特征在于:所述第一机械手(21)还包括第一基座(210)和第一转体(211),所述第一转体(211)安装在第一基座(210)上,第一转体(211)还与第一操作臂(212)连接;所述第二机械手(22)还包括第二基座(220)和第二转体(221),所述第二转体(221)安装在第二基座(220)上,第二转体(221)还与第二操作臂(222)连接;所述第三机械手(23)还包括第三基座(230)和第三转体(231),所述第三转体(231)安装在第三基座(230)上,第三转体(231)还与第三操作臂(232)连接。3.如权利要求1所述的一种汽车轮毂的后处理设备,其特征在...
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