【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种定位系统，具体涉及一种毛刷机前轮毂定位系统，属于汽车制造领域。
技术介绍
汽车轮毂是汽车轮胎内以轴为中心用于支撑轮胎的圆柱形金属部件，通俗的说，就是车轮中心安装车轴的部位，是连接制动鼓、轮盘和半轴的重要零部件。现有汽车轮毂生产线的机械臂抓取环节经常出现抓取误差，导致整个生产线停滞，影响生产效率。
技术实现思路
本技术为了解决现有汽车轮毂生产线的机械臂抓取环节经常出现抓取误差，导致整个生产线停滞，影响生产效率的问题，进而提出一种毛刷机前轮毂定位系统。
本技术为解决上述问题采取的技术方案是：本技术包括底座、传送机构、定位系统壳体、视觉摄像头、PCL伺服控制机、驱动滚轮和毛刷帘，传送机构安装在底座的上表面上，定位系统壳体安装在底座上，所述视觉摄像头安装在定位系统壳体内的顶部，所述视觉摄像头的信号输出端与所述PCL伺服控制机的信号输入端连接，驱动滚轮安装在传送机构上，所述PCL伺服控制机的信号输出端与驱动滚轮的控制电机的信号接收端连接，所述PCL伺服控制机控制驱动滚轮的正向转动和反向转动，毛刷帘安装在定位系统壳体的出口上。
进一步的，传送机构包括传送架、驱动电机、传送皮带和多个传送辊，多个传送辊沿传送架长度方向并排平行设置，多个传送辊通过所述传送皮带连接，位于传送架末端的一个传送辊与所述驱动电机的转动轴连接。
本技术的有益效果是：1、本技术的视觉摄像头对轮毂进行图像信息采集，将采集的图像信息传送给PLC伺服控制机，PLC伺服控制机对图像信心进行处理，确定轮毂气门孔位置，并控制驱动滚轮...
【技术保护点】
一种毛刷机前轮毂定位系统，其特征在于：所述一种毛刷机前轮毂定位系统包括底座(1)、传送机构(2)、定位系统壳体(3)、视觉摄像头、PCL伺服控制机、驱动滚轮(4)和毛刷帘(5)，传送机构(2)安装在底座(1)的上表面上，定位系统壳体(3)安装在底座(1)上，所述视觉摄像头安装在定位系统壳体(3)内的顶部，所述视觉摄像头的信号输出端与所述PCL伺服控制机的信号输入端连接，驱动滚轮(4)安装在传送机构(2)上，所述PCL伺服控制机的信号输出端与驱动滚轮(4)的控制电机的信号接收端连接，所述PCL伺服控制机控制驱动滚轮(4)的正向转动和反向转动，毛刷帘(5)安装在定位系统壳体(3)的出口(3‑1)上。
【技术特征摘要】
1.一种毛刷机前轮毂定位系统，其特征在于：所述一种毛刷机前轮毂定位系统包括底座(1)、传送机构(2)、定位系统壳体(3)、视觉摄像头、PCL伺服控制机、驱动滚轮(4)和毛刷帘(5)，传送机构(2)安装在底座(1)的上表面上，定位系统壳体(3)安装在底座(1)上，所述视觉摄像头安装在定位系统壳体(3)内的顶部，所述视觉摄像头的信号输出端与所述PCL伺服控制机的信号输入端连接，驱动滚轮(4)安装在传送机构(2)上，所述PCL伺服控制机的信号输出端与驱动滚轮(4)的控制电...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨卓，
申请(专利权)人：天津恩卓尼尔科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12
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