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本实用新型提供了一种轮毂机器人去毛刺生产线，包括上下料系统、去毛刺系统和控制系统，上下料系统包括进料辊道、上层成品出料辊道和下层废品出料辊道和设置于进料辊道末端的轮毂窗口定位识别台，去毛刺系统包括抓料机器人、打磨机器人、轮毂夹具转台和真空集...
该专利属于大亚车轮制造有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过大亚车轮制造有限公司授权不得商用。

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