车辆用控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种车辆用控制装置。其课题在于，在具备对泵用电机进行驱动而使自动制动器工作的功能、和对EPB电机进行驱动而使EPB电机工作的功能的车辆用控制装置中，抑制蓄电器的端子电压的降低。制动器ECU在自动制动器的工作中接收到EPB要求的情况下，当自动制动器开始后的经过时间超过第一设定时间t1时，启动EPB电机(S11、S13～S15)。另外，制动器ECU在EPB的工作中接收到自动制动器要求的情况下，在EPB开始后的经过时间未超过第二设定时间t2的情况下，使EPB的工作中断并使自动制动器开始工作(S12、S16、S18～S20)。

Control device for vehicle

The present invention provides a control device for a vehicle. The problem is, in with pump motor driven and automatic brake working function, and to drive the motor and the EPB motor EPB work function of the vehicle control device, reduce the inhibition of terminal voltage of electrical storage. When the brake ECU receives the EPB requirement in the work of the automatic brake, the EPB motor (S11, S13 to S15) is started when the time elapsed after the start of the automatic brake exceeds the first setting time t1. In addition, ECU brake in the work of EPB received automatic brake requirements, starting at EPB after the time is not more than second set time T2, EPB interrupt the work and make the automatic brake start work (S12, S16, S18 ~ S20).

【技术实现步骤摘要】
车辆用控制装置
本专利技术涉及一种车辆用控制装置，其具备在本车辆有可能与障碍物碰撞的情况下使自动制动器工作的功能、和通过驾驶员的操作而使电动驻车制动器工作的功能。
技术介绍
一直以来，已知一种在本车辆有可能与障碍物发生碰撞的情况下使自动制动器工作的装置。例如，在专利文献1中提出的驾驶辅助装置具备对从本车辆至障碍物的距离进行检测的间隙声纳探测仪，根据由间隙声纳探测仪所检测出的距离，对本车辆是否有可能与障碍物发生碰撞进行判断。在判断为本车辆有可能与障碍物发生碰撞的情况下，驱动被设置于制动器作动器上的泵用电机而使泵旋转，从而提高轮缸的液压。由此，无论驾驶员有无实施制动踏板操作，都能够通过自动制动器进行工作来回避本车辆与障碍物的碰撞。例如，在驾驶员在较狭窄的停车空间内实施进入车库的驾驶的状况下，在本车辆将要与车库墙壁碰撞时，自动制动器发挥作用，从而能够回避该碰撞。另外，作为驻车制动器，已知一种无需通过驾驶员的操作力来牵拉驻车制动器电缆的电动式驻车制动器(称为EPB)。例如，在专利文献2中提出的车辆用制动控制装置根据驾驶员的开关操作而对被设置于制动钳内的驻车用电机(称为EPB电机)进行驱动，并本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆用控制装置，具备：制动器作动器，其具备在本车辆的行驶过程中使车轮上产生制动力的制动用电机；驻车用电机，其使电动驻车制动器工作；自动制动器要求单元，其在本车辆有可能与障碍物发生碰撞的情况下输出自动制动器要求；驻车制动器要求单元，其通过驾驶员所实施的驻车制动器操作而输出驻车制动器要求；制动器控制单元，其在从所述自动制动器要求单元输出了所述自动制动器要求时，对所述制动用电机进行驱动而使自动制动器工作，并在从所述驻车制动器要求单元输出了所述驻车制动器要求时，对所述驻车用电机进行驱动而使所述电动驻车制动器工作，所述制动用电机和所述驻车用电机均通过由车载蓄电器供给的电力而被驱动，在所述车辆用控制装...

【技术特征摘要】
2016.03.04 JP 2016-0417481.一种车辆用控制装置，具备：制动器作动器，其具备在本车辆的行驶过程中使车轮上产生制动力的制动用电机；驻车用电机，其使电动驻车制动器工作；自动制动器要求单元，其在本车辆有可能与障碍物发生碰撞的情况下输出自动制动器要求；驻车制动器要求单元，其通过驾驶员所实施的驻车制动器操作而输出驻车制动器要求；制动器控制单元，其在从所述自动制动器要求单元输出了所述自动制动器要求时，对所述制动用电机进行驱动而使自动制动器工作，并在从所述驻车制动器要求单元输出了所述驻车制动器要求时，对所述驻车用电机进行驱动而使所述电动驻车制动器工作，所述制动用电机和所述驻车用电机均通过由车载蓄电器供给的电力而被驱动，在所述车辆用控制装置中，具备：启动正时调节单元，其使所述制动用电机或者...

【专利技术属性】
技术研发人员：荒木将，冈田康志，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP