用于车辆自动制动的方法和控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于控制车辆的自动制动的方法，这里碰撞探测装置预测可能发生的碰撞并且得到一个用于自动制动的TTB制动时间点(TTB)，这里应该在该时间点开始进行自动制动，制动系统处于准备状态，这时对碰撞探测装置的制动请求进行反应并操作车辆的车轮制动器，制动系统需要一定反应时间(TL)从准备状态中激活从而第一次借助车轮制动器产生制动力矩。这里需要对反应时间(TL)进行补偿。本发明专利技术为此进行设计，提供车辆的反应时间(TL)的持续时间，从制动系统的准备状态出发可以在识别可能发生碰撞时在开始时间点(TS)操作车轮制动器，这里的开始时间点由TTB制动时间点(TTB)扣除反应时间(TL)的持续时间值得到。

Method and control device for automatic vehicle braking

The present invention relates to a method for controlling the automatic braking of the vehicle collision detection device, this prediction of the possibility of collision and a braking time point for TTB automatic brake (TTB), it should be started in the automatic braking time, braking system in a standby state, then the collision detection device of brake request response and wheel brake operation of the vehicle braking system requires a certain reaction time (TL) from the ready state in which activation of the first with the wheel brake brake torque. The reaction time (TL) needs to be compensated here. The present invention provides for this design, the reaction time of the vehicle (TL) duration, from the braking system of readiness when recognizing the potential collision at the first time point (TS) operation of the wheel brake, the start time point here by TTB braking time point (TTB) after deducting the reaction time (TL) continued time is.

【技术实现步骤摘要】
用于车辆自动制动的方法和控制装置
本专利技术涉及一种用于控制车辆的自动制动的控制装置和方法。自动制动可以以通常的方式由碰撞探测装置触发，它可以预判车辆可能发生的碰撞从而要求车辆的制动系统对轮边制动器进行操作。本专利技术也包括一种具有根据专利技术的控制装置的车辆。
技术介绍
通过根据专利技术的方法可以实现紧急辅助制动。当车辆驾驶员没有察觉车辆周围的物体或者即使发觉但是所施加的制动力不够时，紧急辅助制动要求制动系统产生很大的减速度(负加速度)用于紧急制动或自动制动。但是每个制动系统在开始产生车辆减速度的时候会有一个反应时间。为了减小反应时间，紧急辅助制动系统在原本的自动制动之前可以要求制动系统进行准备或者说预处理，由此可以以尽可能短的反应时间对制动要求作出反应。例如可以将制动片布置并保持在制动盘的附近。通过预处理可以使制动系统从准备状态进入激活状态。该方法的主要缺点在于，制动系统对制动要求的反应时间按照所使用的技术各不相同。为了确定制动系统的理想准备时间点，紧急辅助制动系统需要深刻理解制动系统本身。但是在实际情况下通常不能实行实现，因为车辆的制动系统可能由不同的供应商提供。因此在至今为止本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种1.用于控制车辆(1)自动制动的方法，这里‑碰撞探测装置(11)预测车辆(1)可能发生的碰撞并且得到一个用于自动制动的TTB制动时间点(TTB)，这里应该在该TTB制动时间点开始进行自动制动，和‑制动系统(3)处于准备状态，这时以操作车辆(1)的车轮制动器(4)的制动器的方式对碰撞探测装置(11)的制动请求(16)进行反应，制动系统(3)需要一定反应时间(TL)从准备状态中出发地第一次借助车轮制动器(4)产生制动力矩实现制动要求(16)提出的自动制动，其特征在于，提供车辆(1)的制动系统(3)的反应时间(TL)的持续时间(18)，从制动系统(3)的准备状态出发在识别可能发生碰撞时在开始时间...

【技术特征摘要】
2016.01.21 DE 102016200853.61.一种1.用于控制车辆(1)自动制动的方法，这里-碰撞探测装置(11)预测车辆(1)可能发生的碰撞并且得到一个用于自动制动的TTB制动时间点(TTB)，这里应该在该TTB制动时间点开始进行自动制动，和-制动系统(3)处于准备状态，这时以操作车辆(1)的车轮制动器(4)的制动器的方式对碰撞探测装置(11)的制动请求(16)进行反应，制动系统(3)需要一定反应时间(TL)从准备状态中出发地第一次借助车轮制动器(4)产生制动力矩实现制动要求(16)提出的自动制动，其特征在于，提供车辆(1)的制动系统(3)的反应时间(TL)的持续时间(18)，从制动系统(3)的准备状态出发在识别可能发生碰撞时在开始时间点(TS)操作车轮制动器(4)，这里的开始时间点(TS)由TTB制动时间点(TTB)扣除反应时间(TL)的持续时间值(18)得到。2.根据权利要求1的方法，其中通过由碰撞探测装置(11)在开始时间点(TS)发送制动要求(16)开始进行自动制动。3.根据权利要求1的方法，其中通过由碰撞探测装置(11)在制动要求(16)之前将TTB制动时间点(TTB)发送至制动系统(3)，并且制动系统(3)在未接受到制动要求(16)时已经在开始时间点(TS)开始操作车轮制动器(4)。4.根据权利要求3的方法，其中制动系统(3)在制动要求(16)取消时在TTB制动时间点(TTB)中断自动制动。5.根据上...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·布卢门特里特，
申请(专利权)人：大众汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE