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本发明涉及一种用于控制车辆的自动制动的方法，这里碰撞探测装置预测可能发生的碰撞并且得到一个用于自动制动的TTB制动时间点(TTB)，这里应该在该时间点开始进行自动制动，制动系统处于准备状态，这时对碰撞探测装置的制动请求进行反应并操作车辆的车...
该专利属于大众汽车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过大众汽车有限公司授权不得商用。

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