The invention discloses a three shaft assembly manipulator, including three axis control platform, and installed in the three axis control platform of the clamping device, three axis control platform comprises a clamping device for driving the motion of the X axis motion system, Y axis motion system and Z axis motion system, the clamping device comprises a skateboard well, on the slide is slidably mounted on the motor seat, the lower seat motor rotation installation jaw, a motor seat is provided with a motor connected claw, claw is arranged on the test plate with the gap is arranged on the motor seat for detecting wheel rotational angle detector. Driven by a clamping device for three axis motion control platform, clamping position control device accurately, thus realizing the workpiece accurately inserted, instead of the traditional process by hand on the workpiece is inserted, to improve the efficiency and quality of the cartridge, which has wide applicability.
【技术实现步骤摘要】
一种三轴装配机械手
本专利技术涉及自动化领域,具体而言,涉及一种三轴装配机械手。
技术介绍
罩极式电动机是单向交流电动机中最简单的一种电动机,通常采用笼型斜槽铸铝转子。根据定子外形结构的不同,罩极电动机分为凸极式和隐极式两种。其中凸极式罩极电动机的定子铁心外形为方形、矩形或圆形的磁场框架,磁极凸出,每个磁极上均设置有1个或多个起辅助作用的短路铜环,即罩极绕组。工作时,凸极磁极上的集中绕组作为主绕组。当主绕组通电后,罩极绕组也会产生感应电流,使定子磁极被罩极绕组罩住部分的磁通由未罩部分向被罩部分的方向旋转。本专利技术所涉及的罩极电机的定子包含设置有两组短路环和层叠设置的矽钢片,在层叠设置的矽钢片上设置短路环的加工流程中,短路环的弯折、焊接加工以及整形是罩极式单相异步电机生产中的主要工序,在短路铜环安装的时候,通常是由人手对铜环进行插装,此过程消耗大量的人力和时间,容易造成人力资源的浪费。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此,本专利技术提出一种三轴装配机械手,可对铜环进行夹取和插装,并可自动调节插装角度,适用于多种规格的罩极绕组,具有广泛的适用性。为实现上述目的,本专利技术的技术方案如下:一种三轴装配机械手,包括三轴控制平台,及安装在三轴控制平台上的夹取装置,三轴控制平台包括用于驱动夹取装置运动的X轴运动系统、Y轴运动系统和Z轴运动系统,夹取装置包括滑板,以及滑动安装在滑板上的电机座,电机座的下部转动安装有夹爪,电机座上安装有与夹爪连接的电机,夹爪上安装有带缺口的检测盘,电机座上设置有用于检测检测盘转动角度的检测器。 ...
【技术保护点】
一种三轴装配机械手,其特征在于:包括三轴控制平台,及安装在三轴控制平台上的夹取装置,所述三轴控制平台包括用于驱动夹取装置运动的X轴运动系统、Y轴运动系统和Z轴运动系统,所述夹取装置包括滑板,以及滑动安装在滑板上的电机座,所述电机座的下部转动安装有夹爪,所述电机座上安装有与夹爪连接的电机,所述夹爪上安装有带缺口的检测盘,所述电机座上设置有用于检测检测盘转动角度的检测器。
【技术特征摘要】
1.一种三轴装配机械手,其特征在于:包括三轴控制平台,及安装在三轴控制平台上的夹取装置,所述三轴控制平台包括用于驱动夹取装置运动的X轴运动系统、Y轴运动系统和Z轴运动系统,所述夹取装置包括滑板,以及滑动安装在滑板上的电机座,所述电机座的下部转动安装有夹爪,所述电机座上安装有与夹爪连接的电机,所述夹爪上安装有带缺口的检测盘,所述电机座上设置有用于检测检测盘转动角度的检测器。2.根据权利要求1所述的一种三轴装配机械手,其特征在于:所述电机座通过导轨滑动安装在滑板上,所述滑板的下部安装有限制电机座下移的挡板,所述滑板的上部安装有与滑板抵接的缓冲装置。3.根据权利要求2所述的一种三轴装配机械手,其特征在于:所述缓冲装置包括固定座,所述固定座上固装有延伸到电机座内部的导向柱,所述导向柱上套装有压缩弹簧。4...
【专利技术属性】
技术研发人员:许明善,陈崇德,何朝辉,王书奇,胡洪武,
申请(专利权)人:江门市路思拓电机电器有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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