一种手机USB接口自动摆盘设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种手机USB接口自动摆盘设备，属于装配设备领域。本实用新型专利技术以圆形振动盘为储料仓，圆形振动盘设计成三条出料通道；直振的产品通道采用喇叭口设计，便于配合后续抓取动作；接料台的每个接料位都装有光纤传感器，检测产品是否到、是否有残料。本实用新型专利技术结构紧凑、合理，操作方便，单次可以抓料6PCS，单个料的时间是1s/pcs，一个小时可抓取3600pcs，圆形振动盘可容纳20000pcs，单次上料时间5‑5.5小时。

Mobile phone USB interface automatic swing disk device

The utility model discloses a mobile phone USB interface automatic swing disk device, which belongs to the field of assembly equipment. The utility model in a circular vibrating disk for storage silo, circular vibrating plate design into three discharging channel; channel direct vibration by bell design, is convenient for subsequent grasping movements; after each feeding table of the receiving position are equipped with optical fiber sensor, to determine whether or not the product and whether it is normal. The utility model has the advantages of compact and reasonable structure, convenient operation, one can catch 6PCS, single feeding time is 1s/pcs, an hour can capture 3600pcs, circular vibrating plate can accommodate 20000pcs, single feeding time of 5.5 hours 5.

【技术实现步骤摘要】
一种手机USB接口自动摆盘设备
本技术涉及一种手机USB接口自动摆盘设备，属于装配设备领域。
技术介绍
目前，提高效率和节省成本是当前社会发展趋势。手机组装厂商在生产过程中要花费大量的人力去摆放USB接口这样的小零件，加大产品的损耗，成本增加同时摆放的一致性无法保证。目前生产线摆盘有两个方式，一、人工放料；二、简易机械结构抓取；第一种方式速度慢、成本高，摆放人长期保持一个姿势对腰部肩部都产生了很大的疲劳强度，对身体造成很大伤害；第二种方式虽然能实现一定的机械化作业但是安全措施极差，而且需要人员不断的摆放治具，且只能单通道供料每次只能抓取一个，效率基本和人工持平。
技术实现思路
本技术提供了一种USB接口自动摆盘设备，摆放USB接口或者类似此类小零件，只需更换夹爪即可。所述USB接口自动摆盘设备包括：振动出料机构、接料台机构、治具拉取机构、夹爪机构、伺服模组。所述振动出料机构包括：圆形振动盘面、圆形振动器、直振振动器、直振垫板、直振盖板1、直振盖板2；直振的产品出料通道有3条，且通道宽度沿产品前进方向逐渐变大，呈喇叭口。所述接料台机构包括：接料台底板、接料台下导柱、接料台垫板、接料台下板、接料台上导柱、接料台上板、接料位、接料台光纤盖板、光纤传感器、直线轴承、自由安装气缸、节流阀、直线滑轨、自由安装气缸；各组件之间通过螺丝或定位销相连；接料台底板、接料台垫板、接料台下板、接料台上板由下往上依次布置，接料台底板与接料台垫板之间设有接料台下导柱，接料台垫板上设置直线滑轨，接料台下板可沿直线滑轨滑动，接料台上板与接料台下板之间设有接料台上导柱；接料台上板上均匀分布了6个接料位，每个接料位都安装了光纤传感器；接料台上板、接料台下板的运动都分别由自由安装气缸驱动。所述治具拉取机构包括：支撑轴、放置板、拖链支架、无杆气缸导柱、无杆气缸、滑台气缸、治具夹爪气缸、治具夹爪、治具到位检测光电、治具导向条、治具定位顶升气缸、定位导柱；支撑轴上支撑有放置板，放置板上一侧是无杆气缸，一侧是两根治具导向条，两治具导向条之间是治具位；治具导向条下方安装有治具定位顶升气缸和定位导柱，用于对治具进行定位和升降；无杆气缸、滑台气缸和治具夹爪气缸配合治具夹爪拉取治具。所述夹爪机构包括：夹取夹爪、夹取垫板、夹取垫块、快速接头、气爪、滑台气缸、节流阀；通过滑台气缸控制夹取夹爪的升降。在本技术的一种实施方式中，圆振、直振的高度、水平度可通过螺柱螺母来调节。足够数量(≥1000pcs)的USB接口小料放于圆形振动盘，圆形振动盘振动分出三条通道的料，直振既作为产品的缓冲等待区也是产品运动前进的动力装置，直振的产品运动通道沿产品运动方向逐渐变大成喇叭口，这主要是为了便于接料台的切换和抓取。接料台的初始接料位置是3个相间的接料位，光纤传感器监测到初始接料位置有料后切换到另三个接料位接料，接料台六个位置全都有料后，接料台机构升起同时夹取夹爪来抓料，夹取夹爪抓住接料台的产品后，夹爪机构上部的滑台气缸提升，同时XY伺服模组驱动夹爪机构运动到治具的相应的XY位置上方，夹爪机构上部的滑台气缸下降，夹取夹爪全部打开放料；治具上所有位置放满产品后，治具拉取机构下部的治具定位顶升气缸下降，治具夹爪闭合，治具拉取机构左侧的无杆气缸驱动治具夹爪把治具推入弹夹；治具夹爪释放，弹夹Z轴模组下移使上一个空治具到达相应位置，此时治具夹爪闭合牵引出空治具，治具定位顶升气缸上升对治具定位，如此循环放料。本技术所述的圆形振动盘、直振装置利用离心振动的原理，以圆形振动盘为储料仓，改变普通振动盘单条道的传统思维，圆形振动盘设计成三条出料通道，圆形振动盘上部为三条只能通过单个产品的通道；直振的产品通道采用喇叭口设计，便于配合后续抓取动作。接料台的每个接料位都装有光纤传感器，检测产品是否到、是否有残料。本技术结构紧凑、合理，操作方便，单次可以抓料6PCS，单个料的时间是1s/pcs，一个小时可抓取3600pcs，圆形振动盘可容纳20000pcs，单次上料时间5-5.5小时。附图说明图1为本技术的一种实施方式的振动出料机构结构示意图。图2为本技术的一种实施方式的接料台机构示意图。图3为本技术的一种实施方式的治具拉取机构示意图。图4为本技术的一种实施方式的夹爪机构示意图。图5为本技术设备的整体示意图。图6为本技术设备的主要机构整体布局示意图。图1：101、圆形振动盘面；102、圆形振动器；103、调节螺柱；104、直振驱动器；105、直振垫板；106、直振盖板1；107、直振盖板2；图2：201、接料台底板；202、接料台垫板；203、接料台上板；204、接料台上导柱；205、接料台下板；206、接料台下导柱；207、接料台光纤盖板；208直线轴承；209、自由安装气缸1；210、节流阀；211、直线滑轨；212、光纤传感器；213、自由安装气缸2；图3：301、治具；302、治具导向条；303、治具定位顶升气缸；304定位导柱；305、治具到位检测光电；306、治具夹爪；307、治具夹爪气缸；308、滑台气缸；309、支撑轴；310、放置板；311、无杆气缸；312、无杆气缸导柱；313、拖链支架；图4：401、夹取夹爪；402、夹取垫板；403、夹取垫块；404、快速接头；405、气爪；406滑台气缸；407、节流阀。具体实施方式如图1所示，本技术的摆盘设备包括：振动机构1、接料台机构2、治具拉取机构3、夹爪机构4、伺服模组。本技术各机构通过传感器、气缸磁感应开关互换信息实现各机构之间的串并动作。整个运动大致分为三段，即供料、抓取、摆放，所有的动作基本都是围绕此三段展开配合。如图1所示，振动出料机构包括：圆形振动盘面101、圆形振动器102、调节螺柱103、直振驱动器104、直振垫板105、直振盖板1106、直振盖板2107；圆振、直振串联组成振动出料机构，直振的产品出料通道有3条，分别与接料台机构上的相间的3个接料位相对应，且产品出料通道的宽度沿产品前进方向逐渐变大，呈喇叭口。如图2所示，接料台机构包括：接料台底板201、接料台垫板202、接料台上板203、接料台上导柱204、接料台下板205、接料台下导柱206、接料台光纤盖板207、直线轴承208、紧凑型气缸209、节流阀210、直线滑轨211、光纤传感器212、自由安装气缸213；当光纤传感器212检测到相间的3个接料位的产品到位后，接料台上板203滑动切换将不含产品的接料位与振动出料机构的出料通道对应，待6个接料位全部有产品后，自由安装气缸顶起接料台上板203，等待抓取。如图4所示，夹爪机构包括：夹取夹爪401、夹取垫板402、夹取垫块403、快速接头404、气爪405、滑台气缸406、节流阀407；夹取夹爪401打开后，滑台气缸406带动六个夹取夹爪做向下运动，六个夹取夹爪全部闭合夹住接料台机构接料位中等待抓取的产品，滑台气缸406带动六个夹取夹爪向上运动，同时XY伺服模组会带动整个夹爪机构运动到治具上方，滑台气缸406做向下运动，夹取夹爪全部打开放料，滑台气缸406上升同时XY伺服模组带动夹爪机构返回到接料台机构上方，至此一个抓取循环完成，按此循环不断抓取产品，直到本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种USB接口自动摆盘设备，其特征在于，包括：振动出料机构、接料台机构、治具拉取机构、夹爪机构、伺服模组；所述振动出料机构由圆振、直振串联，直振的产品出料通道有3条，且通道宽度沿产品前进方向逐渐变大，呈喇叭口；所述接料台机构包括：接料台底板、接料台下导柱、接料台垫板、接料台下板、接料台上导柱、接料台上板、接料位、接料台光纤盖板、光纤传感器、直线轴承、自由安装气缸、节流阀、直线滑轨、自由安装气缸；各组件之间通过螺丝或定位销相连；接料台底板、接料台垫板、接料台下板、接料台上板由下往上依次布置，接料台底板与接料台垫板之间设有接料台下导柱，接料台垫板上设置直线滑轨，接料台下板可沿直线滑轨滑动，接料台上板与接料台下板之间设有接料台上导柱；接料台上板上均匀分布了6个接料位，每个接料位都安装了光纤传感器；接料台上板、接料台下板的运动都分别由自由安装气缸驱动；所述治具拉取机构包括：支撑轴、放置板、拖链支架、无杆气缸导柱、无杆气缸、滑台气缸、治具夹爪气缸、治具夹爪、治具到位检测光电、治具导向条、治具定位顶升气缸、定位导柱；支撑轴上支撑有放置板，放置板上一侧是无杆气缸，一侧是两根治具导向条，两治具导向条之间是治具位；治具导向条下方安装有治具定位顶升气缸和定位导柱，用于对治具进行定位和升降；无杆气缸、滑台气缸和治具夹爪气缸配合治具夹爪拉取治具；所述夹爪机构包括：夹取夹爪、夹取垫板、夹取垫块、快速接头、气爪、滑台气缸、节流阀；通过滑台气缸控制夹取夹爪的升降。...

【技术特征摘要】
1.一种USB接口自动摆盘设备，其特征在于，包括：振动出料机构、接料台机构、治具拉取机构、夹爪机构、伺服模组；所述振动出料机构由圆振、直振串联，直振的产品出料通道有3条，且通道宽度沿产品前进方向逐渐变大，呈喇叭口；所述接料台机构包括：接料台底板、接料台下导柱、接料台垫板、接料台下板、接料台上导柱、接料台上板、接料位、接料台光纤盖板、光纤传感器、直线轴承、自由安装气缸、节流阀、直线滑轨、自由安装气缸；各组件之间通过螺丝或定位销相连；接料台底板、接料台垫板、接料台下板、接料台上板由下往上依次布置，接料台底板与接料台垫板之间设有接料台下导柱，接料台垫板上设置直线滑轨，接料台下板可沿直线滑轨滑动，接料台上板与接料台下板之间设有接料台上导柱；接料台上板上均匀分布了6个接料位，每个接料位都安装了光纤传感器；接料台上板、接料台下板的运动都分别由自...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑俭，高华，
申请(专利权)人：无锡沃格自动化科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32