具有供电系统的交通工具安全控制方法和系统技术方案

本发明专利技术提供一种具有供电系统的交通工具安全控制方法和系统，通过将供电系统划分为一级供电系统和二级供电系统，在第一安全诊断模块预判将要发生事故时,切断二级供电系统电源并对电容进行放电,且触发紧急制动操作；事故发生后由第二安全诊断模块诊断事故严重程度，根据诊断结果选择性地采取下列操作：恢复二级供电系统供电、控制一级供电系统输出功率并触发安全带预紧操作、或切断一级供电系统且对电容进行放电并触发安全气囊，实现轻微碰撞和中等碰撞时能够保持交通工具的动力性，使交通工具能够尽快驶离危险区域；在发生严重碰撞时能有效断开整个供电系统避免人员触电；并且还降低了对二级供电系统的布置要求，增大了布置的自由度。

Vehicle safety control method and system with power supply system

The invention provides a vehicle safety control method and system with power supply system, the power supply system is divided into a level of power supply system and two level power supply system, the first security module in the diagnosis of pre judgment will be at the time of the accident, cut off the two level power supply system power supply and discharge of the capacitor, and trigger emergency braking operation; after the accident by the second safety diagnostic module diagnoses the severity of the accident, according to the diagnosis results selectively take the following operations: restore two level power supply system power supply, control a level of power supply system output power and trigger pre operation, or cut off a power supply system and to discharge the capacitor and triggering of airbag with safety, power to achieve a slight the collision and secondary collision can keep the vehicle, the traffic tools can leave the danger zone as soon as possible; can be effective in the event of a serious collision The whole power supply system is broken to avoid the electric shock of the personnel, and the arrangement requirement of the two stage power supply system is reduced, and the degree of freedom of the arrangement is increased.

【技术实现步骤摘要】
具有供电系统的交通工具安全控制方法和系统
本专利技术涉及一种交通工具的安全控制方法和系统，尤其是具有供电系统的交通工具在碰撞工况下对其供电系统的分级控制方法和系统。
技术介绍
近年来随着电动汽车保有量的日益增加，其安全问题，尤其是高压系统的安全问题也日益受到政府、消费者和汽车厂商的重视。电动汽车发生碰撞后起火、爆炸的新闻时有报道。2015年10月1日我国正式开始实施GB/T31498《电动汽车碰撞后安全要求》，对碰撞后的高压系统安全做了详细要求，为电动汽车的市场准入提高了门槛。在电动汽车使用过程中，碰撞事故的发生则更为复杂，贯穿于碰撞前、碰撞中和碰撞后的高压系统控制系统和控制方法，是降低车辆损失和人员损伤的核心。现有技术主要关注于通过切断整个高压回路的电源而控制高压系统，这些技术虽然在一定程度上降低了碰撞后的安全风险，然而，由于这些技术并未对高压系统进行区别操作，因此未能满足日益上升的汽车安全需求。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是，提供一种具有供电系统的交通工具安全控制方法和系统，实现轻微碰撞时不影响交通工具动力性和舒适性，中等碰撞能够使交通工具能够迅速驶离危险区域，避免二次伤害；在发生严重碰撞时能有效断开整个供电系统，从而避免人员触电；并且还降低了对二级供电系统的布置要求，增大了布置的自由度。为了解决上述书问题，本专利技术提供了一种具有供电系统的交通工具安全控制方法，包括以下步骤：将交通工具供电系统至少分为一级供电系统和二级供电系统；根据交通工具行驶状况参数及环境参数对交通工具是否会发生事故作出预判；以及根据预判结果决定是否切断二级供电系统。优选地，根据预判结果决定是否切断二级供电系统包括：在预判结果确定会发生碰撞的情况下，切断二级供电系统。优选地，该方法进一步包括：如果事故已发生，诊断事故严重程度；根据诊断结果采取下列选择性操作：恢复二级供电系统供电、控制一级供电系统输出功率、或切断一级供电系统。优选地，诊断事故严重程度根据该交通工具受损状况来进行。优选地，诊断事故严重程度包括进一步确定事故危险级数；以及所述选择性操作是根据所确定的危险级数来选择操作。优选地,所述危险级数包括一级、二级与三级，其中，所述一级表明供电系统不会对交通工具继续行驶产生风险、所述二级表明供电系统部分负载或线束发生变形或位移、所述三级表明供电系统有产生电火花、起火、爆炸或电解液泄露的风险；以及在危险级数为一级时，所述选择性操作为恢复二级供电系统供电，供电系统运行进入正常模式；在危险级数为二级时，所述选择性操作为控制一级供电系统输出功率；在危险级数为三级时，所述选择性操作为切断一级供电系统。优选地，所述交通工具行驶状况参数包括行驶速度、档位和/或交通工具倾斜度参数；所述环境参数包括路面摩擦系数、拥挤程度、和/或障碍物与交通工具距离、方位关系参数；以及所述交通工具受损状况包括供电系统形变和位移状况。优选地，所述供电系统为该交通工具的高压供电系统，且所述一级供电系统为动力供电系统；所述二级供电系统为辅助供电系统。本专利技术还设计了一种具有供电系统的交通工具安全控制系统，所述交通工具的供电系统被至少区分为一级供电系统和二级供电系统，所述安全控制系统包括：第一安全诊断模块，配置为根据交通工具行驶状况参数及环境参数对交通工具是否会发出事故作出预判；以及控制模块，配置为根据所述第一安全诊断模块预判结果决定是否切断交通工具的二级供电系统。优选地，所述控制模块被配置为在预判结果确定为会发生碰撞的情况下，切断二级高压系统。优选地，所述安全控制系统还包括：第二安全诊断模块，配置为根据所述交通工具受损状况对事故严重程度进行诊断；以及所述控制模块被进一步配置为根据所述第二安全诊断模块对事故严重程度的诊断而选择性地采取下列操作：恢复二级供电系统供电、控制一级供电系统输出功率、或切断一级供电系统。优选地，所述第二安全诊断模块配置为确定事故的危险级数，并且所述控制模块根据危险级数做出选择性操作。优选地，所述供电系统为该交通工具的高压供电系统，所述一级供电系统和二级供电系统分别为一级高压供电系统和二级高压供电系统,所述一级高压供电系统为动力供电系统；所述二级高压供电系统为辅助供电系统。优选地，所述辅助供电系统包括空调供电系统、车载充电系统和/或信息娱乐供电系统。优选地，所述的交通工具为电动汽车。本专利技术还设计了一种用于电动车的安全诊断模块，所述安全诊断模块设置成获取所述电动车的行驶状况参数及环境参数并依据其对该电动车是否会发生事故作出预判。本专利技术还设计了一种用于电动车的安全诊断模块，所述安全诊断模块与该电动车的碰撞传感器通讯连接，且所述安全诊断模块设置为在其接收到该碰撞传感器传来的碰撞发生的信号时，根据所述电动车的受损状况确定事故危险级数，其中，该危险级数包括一级、二级与三级，危险级数为一级表明供电系统不会对交通工具继续行驶产生风险、危险级数为二级表明供电系统部分负载或线束发生变形或位移、危险级数为三级表明供电系统有产生电火花、起火、爆炸或电解液泄露的风险。借由上述技术方案，本专利技术至少具有下列优点及有益效果：轻微碰撞时不影响交通工具的动力性和舒适性，中等碰撞时能够以较低功率继续运行，使交通工具能够尽快驶离危险区域，在发生严重碰撞时能有效断开整个供电系统避免人员触电；并且还降低了对二级供电系统的布置要求，可以将二级供电系统布置在碰撞变形区，为车辆总布置赢得了更大的自由度。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图,详细说明如下。附图说明图1示意了根据本专利技术一个实施例的具有高压供电系统的电动汽车安全控制系统的结构框图；图2为根据本专利技术一个实施例的电动汽车高压系统安全控制方法的流程图。主要附图标记说明：1、第一安全诊断模块2、第二安全诊断模块3、控制模块4、一级高压系统41、第一高压继电器42、第一放电模块5、二级高压系统51、第二高压继电器52、第二放电模块6、信息采集系统61、测距模块62、碰撞传感器具体实施方式为更进一步阐述本专利技术为达成预定专利技术目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本专利技术提出的一种具有供电系统的交通工具安全控制方法和系统的具体实施方式及其功效，进行详细说明。本专利技术适用于具有供电系统的各种交通工具，例如轨道交通工具、船舶、飞行器、汽车等。当用于一般的具有供电系统的交通工具时，交通工具的供电系统被至少区分为一级供电系统和二级供电系统，安全控制系统包括：第一安全诊断模块，配置为根据交通工具行驶状况参数及环境参数对交通工具是否会发出事故作出预判；以及控制模块，配置为根据第一安全诊断模块预判结果决定是否切断交通工具的二级供电系统。当将上述的第一安全诊断模块用于电动车时，就形成了一种用于电动车的安全诊断模块，其中安全诊断模块设置成获取所述电动车的行驶状况参数及环境参数并依据其对该电动车是否会发生事故作出预判。当将上述的第一安全诊断模块用于电动车时，更具体的可以形成一种用于电动车的安全诊断模块，安全诊断模块与该电动车的碰撞传感器通讯连接，且所述安全诊断模块设置为在其接收到碰撞传感器传本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有供电系统的交通工具安全控制方法，包括以下步骤：将交通工具供电系统至少分为一级供电系统和二级供电系统；根据交通工具行驶状况参数及环境参数对交通工具是否会发生事故作出预判；以及根据预判结果决定是否切断二级供电系统。

【技术特征摘要】
1.一种具有供电系统的交通工具安全控制方法，包括以下步骤：将交通工具供电系统至少分为一级供电系统和二级供电系统；根据交通工具行驶状况参数及环境参数对交通工具是否会发生事故作出预判；以及根据预判结果决定是否切断二级供电系统。2.根据权利要求1所述的具有供电系统的交通工具安全控制方法，其中，根据预判结果决定是否切断二级供电系统包括：在预判结果确定会发生碰撞的情况下，切断二级供电系统。3.根据权利要求1所述的具有供电系统的交通工具安全控制方法，还包括：如果事故已发生，诊断事故严重程度；根据诊断结果采取下列选择性操作：恢复二级供电系统供电、控制一级供电系统输出功率、或切断一级供电系统。4.根据权利要求3所述的具有供电系统的交通工具安全控制方法，其特征在于：诊断事故严重程度根据该交通工具受损状况来进行。5.根据权利要求4所述的具有供电系统的交通工具安全控制方法，其特征在于：诊断事故严重程度包括进一步确定事故危险级数；以及所述选择性操作是根据所确定的危险级数来选择操作。6.根据权利要求5所述的具有供电系统的交通工具安全控制方法，其特征在于：所述危险级数包括一级、二级与三级，其中，所述一级表明供电系统不会对交通工具继续行驶产生风险、所述二级表明供电系统部分负载或线束发生变形或位移、所述三级表明供电系统有产生电火花、起火、爆炸或电解液泄露的风险；以及在危险级数为一级时，所述选择性操作为恢复二级供电系统供电，供电系统运行进入正常模式；在危险级数为二级时，所述选择性操作为控制一级供电系统输出功率；在危险级数为三级时，所述选择性操作为切断一级供电系统。7.根据权利要求4所述的具有供电系统的交通工具安全控制方法，其特征在于：所述交通工具行驶状况参数包括行驶速度、档位和/或交通工具倾斜度参数；所述环境参数包括路面摩擦系数、拥挤程度、和/或障碍物与交通工具距离、方位关系参数；以及所述交通工具受损状况包括供电系统形变和位移状况。8.根据权利要求1到7中任意一项所述的具有供电系统的交通工具安全控制方法，其特征在于，所述供电系统为该交通工具的高压供电系统，且所述一级供电系统为动力供电系统；所述二级供电系统为辅助供电系统。9.一种具有供电系统的交通工具安全控制系统，其特征在于，所述交通工具的供电系统被至少区分为一级供电系统和二级供...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵欣超，方沛纳，
申请(专利权)人：上海蔚来汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31