The utility model discloses a micro reducer, including input shaft, planetary gear, flange, pin, internal gear and a steel ball; the input shaft is provided with two eccentric wheels, one side of the eccentric wheel is provided with the center of gravity of the eccentric wheel down to the central axis of the input shaft groove on the planetary gear with two; a, two planetary gear parameters consistent with a plurality of pin holes, two planetary gears are respectively arranged on the two eccentric wheel through a bearing, a balance hole planetary gear; the flange is provided with two, two flange are respectively arranged on the input shaft through the bearing; a plurality of pins respectively through a plurality of pins the holes of the two planetary gear; internal gear internal gear with two planetary gear meshing; steel ball has two groups, each group comprises a plurality of steel balls; both ends of the internal gear in two flanges respectively through two groups of positioning steel ball bearing . The utility model has the advantages of compact structure, large transmission ratio, high accuracy, long service life, high carrying capacity, low manufacturing cost and wide application range.
【技术实现步骤摘要】
一种微型减速器
本技术涉及一种微型减速器。
技术介绍
目前,在要求重量轻、体积小、传动比大、传动精度高、传动效率高的场合(如工业机器人、服务机器人、小型机器人的小关节处)都是采用的谐波减速器。谐波减速器通常由波发生器、柔性齿轮、刚性齿轮三个基本件组成。谐波减速器是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形,并与刚性齿轮相啮合来传动运动和动力的齿轮传动装置,谐波减速器无论是在空载还是负载情况下,只要运转,柔性齿轮就会产生弹性变形与疲劳应力,因此柔性齿轮对材料与热处理要求很高,加工也比较困难、复杂,且谐波减速器专用轴承大都依赖进口,一般工厂不能制造,这就造成谐波减速器的价钱非常昂贵。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构紧凑、传动比大、精度高、寿命长、承载能力高、制造成本低、使用范围广的微型减速器。实现本技术目的的技术方案是:一种微型减速器,包括输入轴、行星齿轮、法兰、柱销、内齿轮和钢球;所述输入轴上设有两个偏心方向互成180°的偏心轮,偏心轮的一侧设有能使偏心轮的重心回落到输入轴的中心轴线上的平衡槽;所述行星齿轮设有两个,两个行星齿轮参数完全一致并带有多个销孔,两个行星齿轮通过轴承分别安装在两个偏心轮上,两个行星齿轮之间设有偏转角;所述行星齿轮上还设有平衡孔,平衡孔使行星齿轮的重心偏离行星齿轮的中心轴线,并使重心偏离的距离等于行星齿轮的安装偏心距;所述两个行星齿轮的平衡孔的位置相对朝外侧成180°布置;所述法兰设有两个,两个法兰分别通过轴承安装在输入轴上,两个法兰之间通过多个柱销和螺母联接组成笼式框架;所述多个柱销分别穿过两个行星齿轮上的多个销孔;所述内齿轮的内齿 ...
【技术保护点】
一种微型减速器,其特征在于:包括输入轴(1)、行星齿轮(2)、法兰(3)、柱销(4)、内齿轮(5)和钢球(6);所述输入轴(1)上设有两个偏心方向互成180°的偏心轮(1‑1),偏心轮(1‑1)的一侧设有能使偏心轮(1‑1)的重心回落到输入轴(1)的中心轴线上的平衡槽(1‑1‑1);所述行星齿轮(2)设有两个,两个行星齿轮(2)参数完全一致并带有多个销孔(2‑1),两个行星齿轮(2)通过轴承分别安装在两个偏心轮(1‑1)上,两个行星齿轮(2)之间设有偏转角;所述行星齿轮(2)上还设有平衡孔(2‑2),平衡孔(2‑2)使行星齿轮(2)的重心偏离行星齿轮(2)的中心轴线,并使重心偏离的距离等于行星齿轮(2)的安装偏心距;所述两个行星齿轮(2)的平衡孔(2‑2)的位置相对朝外侧成180°布置;所述法兰(3)设有两个,两个法兰(3)分别通过轴承安装在输入轴(1)上,两个法兰(3)之间通过多个柱销(4)和螺母联接组成笼式框架;所述多个柱销(4)分别穿过两个行星齿轮(2)上的多个销孔(2‑1);所述内齿轮(5)的内齿与两个行星齿轮(2)啮合;所述钢球(6)设有两组,每组包含多个钢球(6);所述内齿 ...
【技术特征摘要】
1.一种微型减速器,其特征在于:包括输入轴(1)、行星齿轮(2)、法兰(3)、柱销(4)、内齿轮(5)和钢球(6);所述输入轴(1)上设有两个偏心方向互成180°的偏心轮(1-1),偏心轮(1-1)的一侧设有能使偏心轮(1-1)的重心回落到输入轴(1)的中心轴线上的平衡槽(1-1-1);所述行星齿轮(2)设有两个,两个行星齿轮(2)参数完全一致并带有多个销孔(2-1),两个行星齿轮(2)通过轴承分别安装在两个偏心轮(1-1)上,两个行星齿轮(2)之间设有偏转角;所述行星齿轮(2)上还设有平衡孔(2-2),平衡孔(2-2)使行星齿轮(2)的重心偏离行星齿轮(2)的中心轴线,并使重心偏离的距离等于行星齿轮(2)的安装偏心距;所述两个行星齿轮(2)的平衡孔(2-2)的位置相对朝外侧成180°布置;所述法兰(3)设有两个,两个法兰(3)分别通过轴承安装在输入轴(1)上,两个法兰(3)之间通过多个柱销(4)和螺母联接组成笼式框架;所述多个柱销(4)分别穿过两个行星齿轮(2)上的多个销孔(2-1);所述内齿轮(5)的内齿与两个行星齿轮(2)啮合;所述钢球(6)设有两组,每组包含多个钢球(6);所述内齿轮(5)的两端分别通过两组钢球...
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