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本实用新型公开了一种微型减速器，包括输入轴、行星齿轮、法兰、柱销、内齿轮和钢球；输入轴上设有两个偏心轮，偏心轮的一侧设有能使偏心轮的重心回落到输入轴的中心轴线上的平衡槽；行星齿轮设有两个，两个行星齿轮参数完全一致并带有多个销孔，两个行星齿轮...
该专利属于黄溧震所有，仅供学习研究参考，未经过黄溧震授权不得商用。

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