The utility model relates to a culvert type vertical lifting flying vehicle and a liquid container device thereof. The ducted type vertical lifting vehicle comprises a driving device; the driving device can drive the rotation of the rotor; the inner wall is smooth and the coaxial annular structure around the rotor ducted coaxial rotor; around the device of liquid container, liquid container device is composed of a plurality of liquid container units together, each unit has a liquid container a liquid inlet and a liquid outlet, an air inlet, respectively for liquid container unit adjacent Unicom Unicom port and inlet and control valves are provided with communicating ports; the liquid weight distribution control device, the liquid weight distribution control device is designed to be adapted according to the sensing data to determine the weight distribution of the real-time liquid ducted type vertical lifting aircraft the resulting control signal for the control valve action so that the flow of liquid in the liquid container between the units, thus the real time adjustment Liquid weight distribution of ducted vertical lift aircraft.
【技术实现步骤摘要】
涵道式垂直升降飞行器及其液体容器装置
本技术涉及一种涵道式垂直升降飞行器,特别是涉及一种具有液体容器装置的涵道式垂直升降飞行器。本技术还涉及一种用于所述涵道式垂直升降飞行器的液体容器装置。
技术介绍
现有技术下,涵道式垂直升降飞行器面世多年,它通过环绕螺旋桨布置的圆环形屏障能够达到比开放桨更高的推力输出效率。尤其是,由于内燃机动力并不适于驱动多桨飞行器,因而单桨动力也是采用内燃机动力时的较优选的飞行器形式,因为多桨飞行器的各个旋翼的快速起动、停止和反向旋转能够在电机的控制下进行,但在内燃机动力的情况下却无法实现。虽然理论上和实践中业已证明,单桨涵道式飞行器较同样尺寸的开放桨动力飞行器有较高的悬停效率,但由于其设计的局限,单桨涵道式飞行器在装载物品时通常会产生重量分布不均匀并且影响飞行姿态的问题。随着无人机植保市场的发展,市场对无人机喷洒有了新的应用需求。因此,需要一种能够实现装载液体时保持重量平均分布的单桨涵道式垂直升降飞行器。在采用单桨涵道式飞行器装载液体的情况下,飞行器在飞行时整体会向一侧倾斜,这使得飞行器中的液体容器所携带液体的重量分布从飞行器处于水平姿态时的平均分布变为集中于倾斜方向。图7A和图7B以简化图示出了液体容器所携带液体的重量分布在飞行器倾斜前后的对比。因此,液体的流动性会使飞行器重量分布发生变化从而可能影响飞行器的飞行稳定性。在飞行过程中,这种液体重量分布向倾斜方向的集中会导致飞行器的整体重量分布不对称,并且飞行器的倾斜角度改变和转向也会随即引起液体的振荡,这些问题会导致飞行器的操控和机动性能受到影响。因此,希望在飞行器飞行过程中也能限 ...
【技术保护点】
一种涵道式垂直升降飞行器,其包括:驱动装置,该驱动装置为内燃机驱动装置或电机驱动装置;旋翼,所述旋翼能够在所述驱动装置的驱动下旋转;涵道,该涵道的涵道内壁呈光滑环形结构且同轴地环绕所述旋翼;其特征在于,该涵道式垂直升降飞行器还包括:液体容器装置,该液体容器装置布置为同轴地环绕所述旋翼,所述液体容器装置由多个直接或间接连接的液体容器单元组合而成,其中,每个所述液体容器单元具有进液口、出液口、进气口、分别用于联通相邻液体容器单元的第一联通口和第二联通口、以及为所述进气口及第一联通口和第二联通口分别配设的进气口控制阀门、第一联通口控制阀门和第二联通口控制阀门,其中,各液体容器单元的进液口通过入口管路汇合到所述液体容器装置的单一的进液口,各液体容器单元的出液口通过出口管路汇合到所述液体容器装置的单一的出液口;液体重量分布控制装置,该液体重量分布控制装置被设计为适于根据传感数据确定该涵道式垂直升降飞行器的实时液体重量分布并由此产生用于操纵各所述控制阀门的控制信号,各所述控制阀门根据所述控制信号动作,使液体在所述液体容器单元间流动,从而实时调整该涵道式垂直升降飞行器的液体重量分布。
【技术特征摘要】
1.一种涵道式垂直升降飞行器,其包括:驱动装置,该驱动装置为内燃机驱动装置或电机驱动装置;旋翼,所述旋翼能够在所述驱动装置的驱动下旋转;涵道,该涵道的涵道内壁呈光滑环形结构且同轴地环绕所述旋翼;其特征在于,该涵道式垂直升降飞行器还包括:液体容器装置,该液体容器装置布置为同轴地环绕所述旋翼,所述液体容器装置由多个直接或间接连接的液体容器单元组合而成,其中,每个所述液体容器单元具有进液口、出液口、进气口、分别用于联通相邻液体容器单元的第一联通口和第二联通口、以及为所述进气口及第一联通口和第二联通口分别配设的进气口控制阀门、第一联通口控制阀门和第二联通口控制阀门,其中,各液体容器单元的进液口通过入口管路汇合到所述液体容器装置的单一的进液口,各液体容器单元的出液口通过出口管路汇合到所述液体容器装置的单一的出液口;液体重量分布控制装置,该液体重量分布控制装置被设计为适于根据传感数据确定该涵道式垂直升降飞行器的实时液体重量分布并由此产生用于操纵各所述控制阀门的控制信号,各所述控制阀门根据所述控制信号动作,使液体在所述液体容器单元间流动,从而实时调整该涵道式垂直升降飞行器的液体重量分布。2.根据权利要求1所述的涵道式垂直升降飞行器,其特征在于,所述第一联通口或第二联通口被设计为,打开/关闭该液体容器单元的第一联通口或第二联通口能够使液体通过第一联通口或第二联通口流入/流出该液体容器单元,所述液体重量分布控制装置被设计为适于产生操纵特定液体容器单元的第一联通口控制阀门或第二联通口控制阀门的控制信号。3.根据权利要求1或2所述的涵道式垂直升降飞行器,其特征在于,所述进气口被设计为,打开/关闭...
【专利技术属性】
技术研发人员:张凯帆,
申请(专利权)人:千叶智能科技深圳有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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