The utility model relates to a culvert type vertical lifting flying vehicle and a liquid container device thereof. The ducted type vertical lifting vehicle comprises a driving device, the driving device for the drive device of the internal combustion engine or motor driving device; the rotor, the rotor on the driving device driven by rotation; the inner wall of the culvert, culvert culvert is a smooth annular structure and coaxially surrounds the rotor; liquid container device, the liquid container device is disposed concentrically around the rotor, wherein the liquid container device inside the ducted type vertical lifting aircraft with a device to prevent or reduce the shaking of liquid sloshing in check. This device is designed for liquid container is fixed on the ducted type vertical lift aircraft outside the culvert or week, the liquid container device itself is suitable for wall form or combined into a smooth annular structure of the culvert, which is provided with any combination of inside the liquid container device of one or more sealing grid, with the hole in the grille, stable cotton.
【技术实现步骤摘要】
涵道式垂直升降飞行器及其液体容器装置
本技术涉及一种涵道式垂直升降飞行器,特别是涉及一种具有液体容器装置的涵道式垂直升降飞行器。本技术还涉及一种用于所述涵道式垂直升降飞行器的液体容器装置。
技术介绍
现有技术下,涵道式垂直升降飞行器面世多年,它通过环绕螺旋桨布置的圆环形屏障能够达到比开放桨更高的推力输出效率。尤其是,由于内燃机动力并不适于驱动多桨飞行器,因而单桨动力也是采用内燃机动力时的较优选的飞行器形式,因为多桨飞行器的各个旋翼的快速起动、停止和反向旋转能够在电机的控制下进行,但在内燃机动力的情况下却无法实现。虽然理论上和实践中业已证明,单桨涵道式飞行器较同样尺寸的开放桨动力飞行器有较高的悬停效率,但由于其设计的局限,单桨涵道式飞行器在装载物品时通常会产生重量分布不均匀并且影响飞行姿态的问题。随着无人机植保市场的发展,市场对无人机喷洒有了新的应用需求。因此,需要一种能够实现装载液体时保持重量平均分布的单桨涵道式垂直升降飞行器。在采用单桨涵道式飞行器装载液体的情况下,飞行器在飞行时整体会向一侧倾斜,这使得飞行器中的液体容器所携带液体的重量分布从飞行器处于水平姿态时的平均分布变为集中于倾斜方向。图6A和图6B以简化图示出了液体容器所携带液体的重量分布在飞行器倾斜前后的对比。在飞行过程中,这种液体重量分布向倾斜方向的集中会导致飞行器的整体重量分布不对称,并且飞行器的倾斜角度改变和转向也会随即引起液体的振荡,这些问题会导致飞行器的操控和机动性能收到影响。因此,希望在飞行器飞行过程中也能限制或调整液体容器内的液面,尽可能地保持液体的重量分布相对于飞行器水平姿态下保 ...
【技术保护点】
一种涵道式垂直升降飞行器,其包括:驱动装置,该驱动装置为内燃机驱动装置或电机驱动装置;旋翼,所述旋翼能够在所述驱动装置的驱动下旋转;涵道,该涵道的涵道内壁呈光滑环形结构且同轴地环绕所述旋翼;其特征在于,该涵道式垂直升降飞行器还包括:液体容器装置,该液体容器装置布置为同轴地环绕所述旋翼,其中,所述涵道式垂直升降飞行器的液体容器装置内部具有用于防止或减小液体晃动的止晃装置。
【技术特征摘要】
1.一种涵道式垂直升降飞行器,其包括:驱动装置,该驱动装置为内燃机驱动装置或电机驱动装置;旋翼,所述旋翼能够在所述驱动装置的驱动下旋转;涵道,该涵道的涵道内壁呈光滑环形结构且同轴地环绕所述旋翼;其特征在于,该涵道式垂直升降飞行器还包括:液体容器装置,该液体容器装置布置为同轴地环绕所述旋翼,其中,所述涵道式垂直升降飞行器的液体容器装置内部具有用于防止或减小液体晃动的止晃装置。2.根据权利要求1所述的涵道式垂直升降飞行器,其特征在于,所述止晃装置是密封格栅、带孔格栅、稳定棉中的一种或多种的任意组合。3.根据权利要求1或2所述的涵道式垂直升降飞行器,其特征在于,所述液体容器装置的内壁固定在所述涵道外周或者本身构成所述涵道的涵道内壁。4.根据权利要求1或2所述的涵道式垂直升降飞行器,其特征在于,所述涵道式垂直升降飞行器包括上下叠置或内外叠置的、用于存放相同或不同种类液体的多个所述液体容器装置。5.根据权利要求1或2所...
【专利技术属性】
技术研发人员:张凯帆,
申请(专利权)人:千叶智能科技深圳有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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