一种机械手夹紧装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机械手夹紧装置，包括支撑底座、支撑杆、上机械手和下机械手，所述支撑底座的顶端安装有支撑杆，所述支撑杆的右侧安装有上机械手，所述上机械手的下侧安装有下机械手，所述下机械手的右侧安装有固定底座，所述固定底座的右侧安装有配合板，所述配合板的左侧表面设有滑槽，所述上机械手的顶端安装有固定板。该机械手夹紧装置，当上机械手和下机械手固定好模具时，通过向下压动推动板，能够使推动杆带动装配块进入固定底座内，通过固定杆与第一螺杆螺纹相连，扭动第一螺杆，对推动杆进行固定，能够加强上机械手与下机械手的整体稳定性，能够把模具牢牢固定住，不仅能够防止模具脱落损坏，而且能够保护工作人员的安全。

Clamping device for manipulator

The utility model discloses a manipulator clamping device comprises a supporting base, a supporting rod, on the manipulator and the manipulator, the support of the top of the base is provided with a supporting rod, the supporting rod is arranged on the right side on the lower side of the manipulator, manipulator is installed under the mechanical hand. The mechanical hand is arranged on the right side of the fixed base, the fixed base is arranged on the right side with the board, the board with the left side surface is provided with a sliding groove, the top of the manipulator is provided with a fixed plate. The manipulator clamping device, when the manipulator and the manipulator under fixed mold, the downward pressure driven plate, can make the push rod drives the assembly into a fixed seat and fixed rod is connected with the first screw thread through screw fixed on the first twist, a push rod, to strengthen the overall stability of the manipulator with the manipulator, the mold can firmly fixed, not only can prevent the die off damage, and to protect the safety of staff.

【技术实现步骤摘要】
一种机械手夹紧装置
本技术涉及机械手
，具体为一种机械手夹紧装置。
技术介绍
机械手是用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人类的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。例如专利号为201420561514.X的专利，包括机械手下板、机械手上板、机械手螺杆、机械手安装板和机械手同步轮，机械手下板固定在机械手安装板上，机械手安装板上设置有机械手螺杆，机械手螺杆上套有机械手同步轮，机械手上板套接在机械手螺杆上，虽然定位精确、结构紧凑、夹持有力、构造简单、组合方便，但是在使用过程中，会导致机械手之间的固定效果不好，导致模具会脱落出来，不仅会损坏模具，而且还会对操作人员带来一定的危险性。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机械手夹紧装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械手夹紧装置，包括支撑底座、支撑杆、上机械手和下机械手，所述支撑底座的顶端安装有支撑杆，所述支撑杆的右侧安装有上机械手，所述上机械手的下侧安装有下机械手，所述下机械手的右侧安装有固定底座，所述固定底座的右侧安装有配合板，所述配合板的左侧表面设有滑槽，所述固定底座的内腔左右两侧均安装有防滑凸块，所述上机械手的顶端安装有固定板，所述固定板的顶端安装有推动杆，所述推动杆的顶端安装有推动板，所述推动板的右侧安装有连接杆，所述连接杆的右侧安装有滑杆，所述滑杆与滑槽配合相连，所述推动杆贯穿固定板，所述推动杆的底端安装有装配块，所述装配块与固定底座配合相连，所述推动杆的外壁上套接有固定杆，所述固定杆通过第一加固块与固定板相连，所述固定杆的左右两侧均安装有第一螺杆，所述第一螺杆与固定杆螺纹相连，所述第一螺杆的内侧安装有固定环。优选的，所述支撑底座的底端安装有加固装置，所述加固装置包括固定座，所述固定座的内腔安装有固定块，所述固定块的外侧安装有第二螺杆，所述第二螺杆贯穿固定座，所述第二螺杆与固定座螺纹相连，所述第二螺杆的外壁上套接有稳定杆，所述第二螺杆与稳定杆螺纹相连，所述稳定杆通过第二加固块与固定座相连。优选的，所述固定座的底端左右两侧均安装有加固底座。优选的，所述固定块的内侧安装有橡胶板。优选的，所述固定板的右侧安装有加固杆。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该机械手夹紧装置，当上机械手和下机械手固定好模具时，通过向下压动推动板，能够使推动杆带动装配块进入固定底座内，通过防滑凸块能够加大固定底座的摩擦力，在推动板下压的同时带动连接杆向下运作，通过滑槽与滑杆配合相连，从而使滑杆在滑槽内跟随连接杆滑动，固定好后，通过固定杆与第一螺杆螺纹相连，扭动第一螺杆，对推动杆进行固定，能够加强上机械手与下机械手的整体稳定性，能够把模具牢牢固定住，不仅能够防止模具脱落损坏，而且能够保护工作人员的安全。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术的滑槽结构示意图。图中：1、支撑底座，2、第一螺杆，3、连接杆，4、加固装置，401、第二加固块，402、橡胶板，403、固定座，404、固定块，405、稳定杆，406、第二螺杆，407、加固底座，5、推动板，6、固定杆，7、上机械手，8、固定板，9、推动杆，10、固定底座，11、支撑杆，12、下机械手，13、装配块，14、防滑凸块，15、滑槽，16、滑杆，17、第一加固块，18、加固杆，19、配合板，20、固定环。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，本技术提供一种技术方案：一种机械手夹紧装置，包括支撑底座1、支撑杆11、上机械手7和下机械手12，支撑底座1的顶端安装有支撑杆11，支撑杆11的右侧安装有上机械手7，上机械手7的下侧安装有下机械手12，下机械手12的右侧安装有固定底座10，上机械手7和下机械手12固定好模具时，通过向下压动推动板5，能够使推动杆9带动装配块13进入固定底座10内，固定底座10的内腔左右两侧均安装有防滑凸块14，通过防滑凸块14能够加大固定底座10的摩擦力，固定底座10的右侧安装有配合板19，配合板19的左侧表面设有滑槽15，上机械手7的顶端安装有固定板8，固定板8的右侧安装有加固杆18，通过加固杆18能够加强固定板8的稳定性，固定板8的顶端安装有推动杆9，所述推动杆9的顶端安装有推动板5，所述推动板5的右侧安装有连接杆3，连接杆3的右侧安装有滑杆16，滑杆16与滑槽15配合相连，在推动板5下压的同时，带动连接杆3向下运作，通过滑槽15与滑杆16配合相连，从而使滑杆16在滑槽15内跟随连接杆3滑动，推动杆9贯穿固定板8，推动杆9的底端安装有装配块13，装配块13与固定底座10配合相连，推动杆9的外壁上套接有固定杆6，固定杆6通过第一加固块17与固定板8相连，固定杆6的左右两侧均安装有第一螺杆2，第一螺杆2与固定杆6螺纹相连，通过固定杆6与第一螺杆2螺纹相连，扭动第一螺杆2，对推动杆9进行固定，能够加强上机械手7与下机械手12的整体稳定性，能够把模具牢牢固定住，第一螺杆2的内侧安装有固定环20，支撑底座1的底端安装有加固装置4，加固装置4包括固定座403，固定座403的内腔安装有固定块404，固定块404的内侧安装有橡胶板402，通过橡胶板402能够防止固定块404磨损支撑底座1，固定块404的外侧安装有第二螺杆406，第二螺杆406贯穿固定座403，固定座403的底端左右两侧均安装有加固底座407，通过加固底座407能够加强固定座403的稳定性，第二螺杆406与固定座403螺纹相连，第二螺杆406的外壁上套接有稳定杆405，第二螺杆406与稳定杆405螺纹相连，稳定杆405通过第二加固块401与固定座403相连，通过第二螺杆406与固定座403螺纹相连，扭动第二螺杆406，能够使固定块404向支撑底座1的方向转动，对其进行固定，通过第二螺杆406与稳定杆405螺纹相连，能够防止第二螺杆406处于静止状态时自动转动，能够加强支撑底座1的稳定性，更加安全可靠。使用时，上机械手7和下机械手12固定好模具时，通过向下压动推动板5，能够使推动杆9带动装配块13进入固定底座10内，通过防滑凸块14能够加大固定底座10的摩擦力，在推动板5下压的同时，带动连接杆3向下运作，通过滑槽15与滑杆16配合相连，从而使滑杆16在滑槽15内跟随连接杆3滑动，固定好后，通过固定杆6与第一螺杆2螺纹相连，扭动第一螺杆2，对推动杆9进行固定，能够加强上机械手7与下机械手12的整体稳定性，能够把模具牢牢固定住，不仅能够防止模具脱落损坏，而且能够保护工作人员的安全。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手夹紧装置，包括支撑底座（1）、支撑杆（11）、上机械手（7）和下机械手（12），所述支撑底座（1）的顶端安装有支撑杆（11），所述支撑杆（11）的右侧安装有上机械手（7），所述上机械手（7）的下侧安装有下机械手（12），其特征在于：所述下机械手（12）的右侧安装有固定底座（10），所述固定底座（10）的右侧安装有配合板（19），所述配合板（19）的左侧表面设有滑槽（15），所述固定底座（10）的内腔左右两侧均安装有防滑凸块（14），所述上机械手（7）的顶端安装有固定板（8），所述固定板（8）的顶端安装有推动杆（9），所述推动杆（9）的顶端安装有推动板（5），所述推动板（5）的右侧安装有连接杆（3），所述连接杆（3）的右侧安装有滑杆（16），所述滑杆（16）与滑槽（15）配合相连，所述推动杆（9）贯穿固定板（8），所述推动杆（9）的底端安装有装配块（13），所述装配块（13）与固定底座（10）配合相连，所述推动杆（9）的外壁上套接有固定杆（6），所述固定杆（6）通过第一加固块（17）与固定板（8）相连，所述固定杆（6）的左右两侧均安装有第一螺杆（2），所述第一螺杆（2）与固定杆（6）螺纹相连，所述第一螺杆（2）的内侧安装有固定环（20）。...

【技术特征摘要】
1.一种机械手夹紧装置，包括支撑底座（1）、支撑杆（11）、上机械手（7）和下机械手（12），所述支撑底座（1）的顶端安装有支撑杆（11），所述支撑杆（11）的右侧安装有上机械手（7），所述上机械手（7）的下侧安装有下机械手（12），其特征在于：所述下机械手（12）的右侧安装有固定底座（10），所述固定底座（10）的右侧安装有配合板（19），所述配合板（19）的左侧表面设有滑槽（15），所述固定底座（10）的内腔左右两侧均安装有防滑凸块（14），所述上机械手（7）的顶端安装有固定板（8），所述固定板（8）的顶端安装有推动杆（9），所述推动杆（9）的顶端安装有推动板（5），所述推动板（5）的右侧安装有连接杆（3），所述连接杆（3）的右侧安装有滑杆（16），所述滑杆（16）与滑槽（15）配合相连，所述推动杆（9）贯穿固定板（8），所述推动杆（9）的底端安装有装配块（13），所述装配块（13）与固定底座（10）配合相连，所述推动杆（9）的外壁上套接有固定杆（6），所述固定杆（6）通过第一加固块（17）与固定板（8）相连，所述固定杆（6）的左右...

【专利技术属性】
技术研发人员：田珊，谢军艳，张聪，屈科科，田一捷，霍龙龙，杨天辉，
申请(专利权)人：济源职业技术学院，
类型：新型
国别省市：河南,41