一种娱乐服务机器人制造技术

一种娱乐服务机器人，包括躯干部、头部、手臂部和行走部，在躯干部内设有第一转动电机、第二转动电机和第三转动电机，第一转动电机的驱动端与头部连接，手臂部包括第一手臂体和第二手臂体，第二转动电机的驱动端与第一手臂体连接，第三转动电机的驱动端与第二手臂体连接，通过各个电机的转动，实现手臂肢体动作变化。

Entertainment service robot

An entertainment service robot, including the trunk, head, arm and walking, in the trunk is provided with a first rotating motor, second rotary motor and third rotating motor, a first rotating motor drive end connected with the head, arm part comprises a first arm body and the second arm body, second rotating motor drive and end the first arm connected, third rotating motor drive end and the second arm is connected by rotating each motor, realize the arm body changes.

【技术实现步骤摘要】
一种娱乐服务机器人
本技术涉及一种娱乐服务机器人。
技术介绍
机器人技术作为战略高科技技术，深受世界各国的重视，而服务性机器人作为前沿高科技研究最活跃的一个领域，更是备受关注，物联网服务性机器人则是将其推向了一个新的高度。2012年4月，中国科技部正式印发了《服务机器人科技发展“十二五”专项规划》，将在“十二五”期间，重点培育和发展服务性机器人新兴产业，重点发展仿生机器人平台和模块化核心部件等，同时努力培养和吸引国际一流的领军型专业人才。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种能够实现实现手臂肢体动作变化的娱乐服务机器人。为了解决上述技术问题，本技术包括躯干部、头部、手臂部和行走部，在躯干部内设有第一转动电机、第二转动电机和第三转动电机，第一转动电机的驱动端与头部连接，手臂部包括第一手臂体和第二手臂体，第二转动电机的驱动端与第一手臂体连接，第三转动电机的驱动端与第二手臂体连接，所述第一手臂体的结构与第二手臂体的结构相同，第一手臂体包括第一手臂连接座、第四转动电机和第五转动电机，第四转动电机的驱动端与第一手臂连接座连接，第四转动电机的底部设有第二手臂连接座，第五转动电机的驱动端与第二手臂连接座连接，在第五转动电机的底部设有手持部。作为本技术的进一步改进，在躯干部内还设有第六转动电机和第七转动电机，所述行走部包括第一腿部体和第二腿部体，第六转动电机的驱动端与第一腿部体连接，第七转动电机的驱动端与第二腿部体连接，所述第一腿部体的结构与第二腿部体的结构相同，所述第一腿部体包括第一腿部连接座、第八转动电机、第九转动电机、第十转动电机和第十一转动电机，第八转动电机的驱动端与第一腿部连接座连接，第八转动电机的底部设有第二腿部连接座，第九转动电机的底部与第二腿部连接座连接，且第九转动电机与第二腿部连接座之间的夹角为钝角，第九转动电机的驱动端设有第三腿部连接座，第十转动电机的底部与第三腿部连接座连接，第十转动电机的驱动端设有第四腿部连接座，第十一转动电机的驱动端与第四腿部连接座连接，第十一转动电机上设有脚部板。作为本技术的进一步改进，在躯干部内设有控制器、扬声器播放装置和无线收发装置，在头部设有发光装置，控制器分别与扬声器播放装置、无线收发装置、发光装置、第一转动电机、第二转动电机、第三转动电机、第四转动电机和第五转动电机连接。本技术的有益效果是：第一转动电机可以实现头部的转动，第二转动电机和第三转动电机可以实现第一手臂体和第二手臂体的转动，第四转动电机和第五转动电机可以使第一手臂体和第二手臂体实现手臂肢体动作变化，同时第六转动电机和第七转动电机可以实现第一腿部体和第二腿部体的转动，同时第八转动电机、第九转动电机、第十转动电机和第十一转动电机可以使第一腿部体和第二腿部体实现腿部肢体动作变化，这样完成各种动作，表现动作更加丰富，用户可以通过手机等操控装置与无线收发装置建立连接，从而达到远程与控制器建立连接的效果，控制各个转动电机的工作状态，同时也可以控制扬声器播放装置和发光装置的工作状态，达到娱乐的效果。综上所述，本技术的优点是能够实现手臂肢体动作变化。附图说明下面结合附图和具体实施方式来对本技术做进一步详细的说明。图1为本技术的立体视图。图2为本技术的控制模块连接示意图。具体实施方式由图1至图2所示，本技术包括躯干部1、头部2、手臂部和行走部，在躯干部1内设有第一转动电机3、第二转动电机4、第三转动电机5、第六转动电机6和第七转动电机7，第一转动电机3的驱动端与头部2连接，手臂部包括第一手臂体和第二手臂体，第二转动电机4的驱动端与第一手臂体连接，第三转动电机5的驱动端与第二手臂体连接，所述第一手臂体的结构与第二手臂体的结构相同，第一手臂体包括第一手臂连接座8、第四转动电机9和第五转动电机10，第四转动电机9的驱动端与第一手臂连接座8连接，第四转动电机9的底部设有第二手臂连接座11，第五转动电机10的驱动端与第二手臂连接座11连接，在第五转动电机10的底部设有手持部12，所述行走部包括第一腿部体和第二腿部体，第六转动电机6的驱动端与第一腿部体连接，第七转动电机7的驱动端与第二腿部体连接，所述第一腿部体的结构与第二腿部体的结构相同，所述第一腿部体包括第一腿部连接座13、第八转动电机14、第九转动电机15、第十转动电机16和第十一转动电机17，第八转动电机14的驱动端与第一腿部连接座13连接，第八转动电机14的底部设有第二腿部连接座18，第九转动电机15的底部与第二腿部连接座18连接，且第九转动电机15与第二腿部连接座18之间的夹角为钝角，第九转动电机15的驱动端设有第三腿部连接座19，第十转动电机16的底部与第三腿部连接座19连接，第十转动电机16的驱动端设有第四腿部连接座20，第十一转动电机17的驱动端与第四腿部连接座20连接，第十一转动电机17上设有脚部板21，在躯干部1内设有控制器22、扬声器播放装置23和无线收发装置24，在头部2设有发光装置25，控制器22分别与扬声器播放装置23、无线收发装置24、发光装置25、第一转动电机3、第二转动电机4、第三转动电机5、第四转动电机9、第五转动电机10连接、第六转动电机6、第七转动电机7、第八转动电机14、第九转动电机15、第十转动电机16和第十一转动电机17连接。第一转动电机3可以实现头部2的转动，第二转动电机4和第三转动电机5可以实现第一手臂体和第二手臂体的转动，第四转动电机9和第五转动电机10可以使第一手臂体和第二手臂体实现手臂肢体动作变化，同时第六转动电机6和第七转动电机7可以实现第一腿部体和第二腿部体的转动，同时第八转动电机14、第九转动电机15、第十转动电机16和第十一转动电机17可以使第一腿部体和第二腿部体实现腿部肢体动作变化，这样完成各种动作，表现动作更加丰富，用户可以通过手机等操控装置与无线收发装置24建立连接，从而达到远程与控制器22建立连接的效果，控制各个转动电机的工作状态，同时也可以控制扬声器播放装置23和发光装置25的工作状态，达到娱乐的效果。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种娱乐服务机器人，包括躯干部、头部、手臂部和行走部，其特征在于：在躯干部内设有第一转动电机、第二转动电机和第三转动电机，第一转动电机的驱动端与头部连接，手臂部包括第一手臂体和第二手臂体，第二转动电机的驱动端与第一手臂体连接，第三转动电机的驱动端与第二手臂体连接，所述第一手臂体的结构与第二手臂体的结构相同，第一手臂体包括第一手臂连接座、第四转动电机和第五转动电机，第四转动电机的驱动端与第一手臂连接座连接，第四转动电机的底部设有第二手臂连接座，第五转动电机的驱动端与第二手臂连接座连接，在第五转动电机的底部设有手持部。

【技术特征摘要】
1.一种娱乐服务机器人，包括躯干部、头部、手臂部和行走部，其特征在于：在躯干部内设有第一转动电机、第二转动电机和第三转动电机，第一转动电机的驱动端与头部连接，手臂部包括第一手臂体和第二手臂体，第二转动电机的驱动端与第一手臂体连接，第三转动电机的驱动端与第二手臂体连接，所述第一手臂体的结构与第二手臂体的结构相同，第一手臂体包括第一手臂连接座、第四转动电机和第五转动电机，第四转动电机的驱动端与第一手臂连接座连接，第四转动电机的底部设有第二手臂连接座，第五转动电机的驱动端与第二手臂连接座连接，在第五转动电机的底部设有手持部。2.按权利要求1所述的娱乐服务机器人，其特征在于：在躯干部内还设有第六转动电机和第七转动电机，所述行走部包括第一腿部体和第二腿部体，第六转动电机的驱动端与第一腿部体连接，第七转动电机的驱动端与第二腿部体连接，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐武斌，徐文斌，徐国瑞，袁约平，
申请(专利权)人：广州蓝海机器人系统有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44