串行存取式立体车库及其存车方法、取车方法技术

本发明专利技术提供了串行存取式立体车库及其存车方法、取车方法，该串行存取式立体车库包括：多层存车平台，每层所述存车平台包括至少一水平设置的传送履带，所述传送履带表面设有供多辆库存车辆连续停放的多个存车位；以及至少一升降机构，所述升降机构沿一竖直升降通道分别经过每层所述存车平台，所述升降机构包括一水平设置的传送带，所述传送带分别与每层所述存车平台的传送履带相邻，所述传送带的输送方向指向所述传送履带。本发明专利技术提供了适用于汽车租赁需求下的立体车库，结构简单可靠，并且具有很高的空间利用率。

Serial access type stereo garage and storage method thereof and vehicle taking method

The present invention provides a serial access method to take the car and garage parking method, and the serial access garage comprises a multilayer parking platform, each layer of the parking platform includes at least one transmission track arranged horizontally, the conveying track surface is provided with a plurality of storage spaces for a continuous inventory of vehicles parked; and at least one lifting mechanism, the lifting mechanism along a vertical lifting channel respectively through each layer of the parking platform, the lifting mechanism comprises a horizontally arranged transmission belt, the conveyor belt respectively and each layer of the parking platform transmission track adjacent to the conveying direction of the conveyor belt. Refer to the transfer track. The invention provides a stereoscopic garage suitable for automobile rental demand, which has the advantages of simple and reliable structure, and high space utilization.

【技术实现步骤摘要】
串行存取式立体车库及其存车方法、取车方法
本专利技术涉及立体车库领域，具体地说，涉及串行存取式立体车库及其存车方法、取车方法。
技术介绍
电动汽车分时租赁业务的兴起一定程度上给人们的出行带来了便利，但是存车难，尤其是各大城市中心市区存车难的问题在现代社会中显得尤为突出。市场迫切需要大型的适用于分时租赁汽车的立体车库。目前的立体车库分为九大类，具体是：升降横移类、简易升降类、垂直循环类、水平循环类、多层循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类和汽车专用升降机。其中升降横移类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类，这4种类型的车库都是最典型的、市场上最多采用的、市场占有率最高的、最适合大型化发展的。现有部分中国专利文献公开了一些专利技术人提出的立体车库的设想，如公开号为：CN102277995A和CN102345403A的立体车库，两者的立体车库均为圆筒状塔型车库，每一层安排有6-12个呈放射状分布的存车位。这些存车库均属于带有旋转装置的车库。该立体车库虽然也能在一定程度上解决闹市区存车难的问题，有效地提高了土地利用率，但依然存在一些不够理想的地方。对于不带旋转装置的存车，由于汽车必须要通过一系列转向操作才能对准泊车位存车，对于一般的轿车而言，其最小的转弯直径大约在10-12m之间，因此必须在车库内留出足够的空间供汽车转向，这无疑会大大增加车库的占地面积，造成土地浪费。对于带旋转装置的立体车库，由于需安装装置设置在电梯上，不仅汽车驶入、驶出不方便，容易发生碰擦，而且入公开文献提出的圆筒状塔型存车库，其每一层的泊车位呈射线状分布，实际空间的利用率依然偏低，仍然无法适应城市存车的需求。再如公开号为CN103362339B的立体车库，由框架结构构成的多层式塔体、卷扬提升系统、升降输送器组成，这种塔式立体车库可以大幅提升实际空间的利用率，但是因为一个升降输送器需要同时承担存车和取车的功能，使得存取车辆的效率有限，不适用于分时租赁场景下取车不一定完全需要所有选择的情况。因此，本专利技术提供了一种适用于汽车租赁需求下的立体车库。
技术实现思路
针对现有技术中的问题，本专利技术的目的在于提供串行存取式立体车库及其存车方法、取车方法，提供了适用于汽车租赁需求下的立体车库，结构简单可靠，并且具有很高的空间利用率。本专利技术的实施例提供一种串行存取式立体车库，包括：多层存车平台，每层所述存车平台包括至少一水平设置的传送履带，所述传送履带表面设有供多辆库存车辆连续停放的多个存车位；以及至少一升降机构，所述升降机构沿一竖直升降通道分别经过每层所述存车平台，所述升降机构包括一水平设置的传送带，所述传送带分别与每层所述存车平台的传送履带相邻，所述传送带的输送方向指向所述传送履带。优选地，所述传送履带是一直线型传送履带，所述直线型传送履带的输送方向与所述传送带的输送方向在同一直线上。优选地，所述升降机构位于所述直线型传送履带的一端。优选地，包括两个升降机构，所述升降机构分别位于所述直线型传送履带的两端。优选地，其特征在于，所述升降机构还包括一升降承载托板，所述传送带在所述升降承载托板的上表面第一位置和第二位置之间移动，所述第一位置位于所述升降承载托板的中央，所述第二位置位于所述升降承载托板相邻每层所述存车平台的传送履带的一侧。优选地，在所述第二位置时，至少局部所述传送带超出所述升降承载托板的边界，所述传送带与所述传送履带相邻但不接触。优选地，至少一层所述存车平台位于地面以下。优选地，所述传送履带是扇形传送履带，所述传送带是扇形传送带；所述传送履带与所述传送带同层时，两者拼合成形成环形传送带。优选地，每层所述存车平台在地面的投影分别重合。本专利技术的实施例还提供一种串行存取式立体车库的存车方法，采用上述的串行存取式立体车库，包括以下步骤：步骤101：存入车辆自入口处驶入所述升降机构的传送带；步骤102：所述升降机构竖直位移至某一待存车的所述存车平台；以及步骤104：所述存入车辆被自所述传送带输送至所述传送履带。优选地，所述步骤101与所述步骤102之间还包括以下步骤：步骤103：所述传送履带向所述传送带的方向输送所述连续的库存车辆，使得所述传送履带上的连续的库存车辆与所述传送带上的存入车辆相邻；使得所述步骤104中，所述存入车辆被连续停放于所述传送履带上连续的库存车辆的相邻一侧的存车位。本专利技术的实施例还提供一种串行存取式立体车库的取车方法，采用上述的串行存取式立体车库，包括以下步骤：步骤201：某层存车平台中，位于连续停放的多辆车辆两端的一车辆作为取出车辆；步骤202：所述取出车辆被自所述传送履带输送至所述升降机构的传送带；步骤203：所述升降机构竖直位移至出口处；以及步骤204：所述取出车辆自所述传送带被驶离出口处。本专利技术所提供的串行存取式立体车库及其存车方法、取车方法提供了适用于汽车租赁需求下的立体车库，结构简单可靠，并且具有很高的空间利用率。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显。图1是本专利技术的第一种串行存取式立体车库的结构示意图；图2至4是本专利技术的第一种串行存取式立体车库中升降机构与存车平台相配合输送存入车辆的过程示意图；图5是本专利技术的第一种串行存取式立体车库停放车辆的示意图；图6是本专利技术的第一种串行存取式立体车库的第一种变形例的示意图；图7是本专利技术的第一种串行存取式立体车库的第二种变形例的示意图；图8和9是本专利技术的第一种串行存取式立体车库的第三种变形例的示意图；图10是本专利技术的第一种串行存取式立体车库的第四种变形例的示意图；图11是本专利技术的第二种串行存取式立体车库的示意图；图12至17是本专利技术的第二种串行存取式立体车库自第一传送带输送存入车辆的过程示意图；图18至20是本专利技术的第二种串行存取式立体车库自第二传送带输送取出车辆的过程示意图；图21至29是本专利技术的第二种串行存取式立体车库的存车方法的流程示意图；图30是本专利技术的第三种串行存取式立体车库的示意图；图31是本专利技术的第三种串行存取式立体车库中的存车平台的俯视图；以及图32至34是本专利技术的第三种串行存取式立体车库停放存入车辆的过程示意图。附图标记11存入车辆12库存车辆13取出车辆2传送带21第一传送带22第二传送带3传送履带4扇形传送履带5扇形传送带6限位凸台7升降承载托板10第一种串行存取式立体车库20第二种串行存取式立体车库30第三种串行存取式立体车库A入口B库存车辆串行段C出口具体实施方式现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本专利技术将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略对它们的重复描述。图1是本专利技术的第一种串行存取式立体车库的结构示意图。图2至4是本专利技术的第一种串行存取式立体车库中升降机构与存车平台相配合输送存入车辆的过程示意图。如图1至4所示，本专利技术的第一种串行存取式立体车库10，包括：多层存车平台以及一升降机构。每层存车平台包括至少一水平设置的传送履带，传送履带表面设有供多辆库存车辆12连续停放的多个存车位。本实施例中的传送履带3采本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种串行存取式立体车库，其特征在于，包括：多层存车平台，每层所述存车平台包括至少一水平设置的传送履带，所述传送履带表面设有供多辆库存车辆连续停放的多个存车位；以及至少一升降机构，所述升降机构沿一竖直升降通道分别经过每层所述存车平台，所述升降机构包括一水平设置的传送带，所述传送带分别与每层所述存车平台的传送履带相邻，所述传送带的输送方向指向所述传送履带。

【技术特征摘要】
1.一种串行存取式立体车库，其特征在于，包括：多层存车平台，每层所述存车平台包括至少一水平设置的传送履带，所述传送履带表面设有供多辆库存车辆连续停放的多个存车位；以及至少一升降机构，所述升降机构沿一竖直升降通道分别经过每层所述存车平台，所述升降机构包括一水平设置的传送带，所述传送带分别与每层所述存车平台的传送履带相邻，所述传送带的输送方向指向所述传送履带。2.根据权利要求1所述的串行存取式立体车库，其特征在于，所述传送履带是一直线型传送履带，所述直线型传送履带的输送方向与所述传送带的输送方向在同一直线上。3.根据权利要求2所述的串行存取式立体车库，其特征在于，所述升降机构位于所述直线型传送履带的一端。4.根据权利要求2所述的串行存取式立体车库，其特征在于，包括两个升降机构，所述升降机构分别位于所述直线型传送履带的两端。5.根据权利要求1至4中任意一项所述的串行存取式立体车库，其特征在于，所述升降机构还包括一升降承载托板，所述传送带在所述升降承载托板的上表面第一位置和第二位置之间移动，所述第一位置位于所述升降承载托板的中央，所述第二位置位于所述升降承载托板相邻每层所述存车平台的传送履带的一侧。6.根据权利要求5所述的串行存取式立体车库，其特征在于，在所述第二位置时，至少局部所述传送带超出所述升降承载托板的边界，所述传送带与所述传送履带相邻但不接触。7.根据权利要求1所述的串行存取式立体车库，其特征在于，至少一层所述存车平台位于地面以下。8....

【专利技术属性】
技术研发人员：喻杰，韦东波，何爱萍，王斌，张凌川，兰天，潘明强，金勇，狄士春，曹光宇，
申请(专利权)人：环球车享汽车租赁有限公司，享奕自动化科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31