槽轮驱动高速搬运机械手制造技术

本发明专利技术涉及一种工业机械手，更具体地说，涉及一种用于物料搬运的工业机械手。槽轮驱动高速搬运机械手，包括：支架、槽轮板、电机、滚轮、拨杆、水平导轨、水平滑块、竖直导轨、竖直滑块、机械手，所述槽轮板固连于所述支架，所述电机的输出轴连接至减速器，所述减速器的输出轴通过联轴器连接至所述驱动轴；所述拨杆固连于所述驱动轴；所述滚轮活动连接于所述槽轮板和拨杆，所述滚轮固连于所述竖直导轨；所述竖直导轨的末端固连有所述机械手。本发明专利技术槽轮驱动高速搬运机械手由一个伺服电机作为驱动元件，由水平导轨实现水平导向，由竖直导轨实现竖直导向，通过槽轮机构驱动机械手实现所需要的运动轨迹，从而完成对物料的抓取和快速搬运。

Grooved wheel drive high speed handling manipulator

The invention relates to an industrial manipulator, more specifically, an industrial manipulator for material handling. Slot wheel drive high-speed handling manipulator comprises a bracket, groove plate, motor, wheel, lever and the horizontal guide rail and the vertical guide rail, vertical horizontal slider, slider, manipulator, the groove wheel plate is fixedly connected to the bracket, wherein the output shaft of the motor is connected to the gear reducer. The output shaft is connected to the drive shaft through a coupler; the deflector rod is fixedly connected to the drive shaft; the roller is movably connected to the groove wheel plate and a deflector rod, wherein the roller is fixedly connected to the vertical guide rail; at the end of the vertical guide rail is fixedly connected with the manipulator. The present invention Geneva driven high speed manipulator by a servo motor as driving device consists of a horizontal guide to achieve the level of guidance, by the vertical guide rail to achieve the vertical orientation, realization of trajectory required by the Geneva mechanism driven manipulator, thus completing the capture and fast handling of materials.

【技术实现步骤摘要】
槽轮驱动高速搬运机械手
本专利技术涉及一种工业机械手，更具体地说，涉及一种用于物料搬运的工业机械手。
技术介绍
现有的机械手要实现二维方向上的运动，需要两个驱动元件，例如，可以为两个气缸驱动，或者需要两个伺服电机驱动。如果由两个气缸驱动，则由于气体的排放气过程需要花费时间，则机械手的运动速度较低。如果由两个伺服电机驱动，则需要为每个伺服电机配置滚珠丝杆等精密配件，导致成本增加。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供了一种槽轮驱动高速搬运机械手用于实现物料的快速搬运，用于工业自动化设备中，实现无人化作业、工作效率高、运动速度高；本专利技术槽轮驱动高速搬运机械手由一个伺服电机作为驱动元件，由水平导轨实现水平导向，由竖直导轨实现竖直导向，通过槽轮机构驱动机械手实现所需要的运动轨迹，从而完成对物料的抓取和快速搬运。一种槽轮驱动高速搬运机械手，包括：支架、槽轮板、电机、滚轮、拨杆、水平导轨、水平滑块、竖直导轨、竖直滑块、机械手，所述槽轮板固连于所述支架，所述电机的输出轴连接至减速器，所述减速器的输出轴通过联轴器连接至所述驱动轴，所述驱动轴活动连接于所述支架；所述拨杆固连于所述驱动轴；所述水平导轨本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种槽轮驱动高速搬运机械手，其特征在于，包括：支架、槽轮板、电机、滚轮、拨杆、水平导轨、水平滑块、竖直导轨、竖直滑块、机械手，所述槽轮板固连于所述支架，所述电机的输出轴连接至减速器，所述减速器的输出轴通过联轴器连接至所述驱动轴，所述驱动轴活动连接于所述支架；所述拨杆固连于所述驱动轴；所述水平导轨固连于所述支架，所述水平滑块活动连接于所述水平导轨，所述竖直滑块固连于所述水平滑块，所述竖直导轨活动连接于所述竖直滑块；所述滚轮活动连接于所述槽轮板和拨杆，所述滚轮固连于所述竖直导轨；所述竖直导轨的末端固连有所述机械手；所述槽轮板包括：左槽轮板、右槽轮板，所述左槽轮板上设置有左轮槽，所述右槽轮板上设置有...

【技术特征摘要】
1.一种槽轮驱动高速搬运机械手，其特征在于，包括：支架、槽轮板、电机、滚轮、拨杆、水平导轨、水平滑块、竖直导轨、竖直滑块、机械手，所述槽轮板固连于所述支架，所述电机的输出轴连接至减速器，所述减速器的输出轴通过联轴器连接至所述驱动轴，所述驱动轴活动连接于所述支架；所述拨杆固连于所述驱动轴；所述水平导轨固连于所述支架，所述水平滑块活动连接于所述水平导轨，所述竖直滑块固连于所述水平滑块，所述竖直导轨活动连接于所述竖直滑块；所述滚轮活动连接于所述槽轮板和拨杆，所述滚轮固连于所述竖直导轨；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：马金玉，
申请(专利权)人：温州职业技术学院，
类型：发明
国别省市：浙江,33