一种具有力矩补偿的电动助力转向系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种具有力矩补偿的电动助力转向系统，包括机械转向系统和电子控制单元，其中，所述电子控制单元为二阶扭矩补偿器或四阶扭矩补偿器，所述电子控制单元的第一输入端和转角传感器相连采集转向盘角度，所述电子控制单元的第二输入端和扭矩传感器相连采集转向盘原始扭矩输入信号，所述电子控制单元的输出端通过转向助力电机、减速机构和机械转向系统相连；所述电子控制单元的第三输入端和车速传感器相连获取当前车速对应的阻尼补偿信号。本实用新型专利技术提供的具有力矩补偿的电动助力转向系统，通过采集转向盘角度和原始扭矩输入信号，使用二阶扭矩补偿器或四阶扭矩补偿器进行力矩补偿，从而实现比较好的转向手感，且结构简单，易于实施。

Electric power assisted steering system with torque compensation

The utility model discloses an electric power steering system with torque compensation, including mechanical steering system and electronic control unit, wherein, the electronic control unit for the two order or four order torque torque compensator compensator, the electronic control unit of the first input end and connected to the steering wheel angle sensor acquisition angle, the electronic the control unit of the second input and the torque sensor is connected with the steering wheel torque acquisition original input signal, the output end of the electronic control unit through the power steering motor, speed reducer and mechanical steering system is connected; the damping compensation signal of the electronic control unit of the third input and the speed sensor is connected to obtain corresponding to the current speed. Electric power has torque compensation provided by the utility model of the steering system, the steering wheel angle and the original torque input signal through the acquisition of torque compensation using two order torque compensator or four order torque compensator, so as to realize the steering feel better, and has the advantages of simple structure, easy to implement.

【技术实现步骤摘要】
一种具有力矩补偿的电动助力转向系统
本技术涉及一种汽车转向系统，尤其涉及一种具有力矩补偿的电动助力转向系统(ElectricPowerSteering，简称EPS)。
技术介绍
电动助力转向系统是汽车转向系统的发展方向。该系统由电动助力机直接提供转向助力，省去了液压动力转向系统所必需的动力转向油泵、软管、液压油、传送带和装于发动机上的皮带轮，既节省能量，又保护了环境。另外，还具有调整简单、装配灵活以及在多种状况下都能提供转向助力的特点。EPS的基本原理是：转矩传感器与转向轴(小齿轮轴)连接在一起，当转向轴转动时，转矩传感器开始工作，把输入轴和输出轴在扭杆作用下产生的相对转动角位移变成电信号传给ECU，ECU根据车速传感器和转矩传感器的信号决定电动机的旋转方向和助力电流的大小，从而完成实时控制助力转向。因此它可以很容易地实现在车速不同时提供电动机不同的助力效果，保证汽车在低速转向行驶时轻便灵活，高速转向行驶时稳定可靠。为了更好地实现比较好的转向手感，有必要进一步对转向力矩进行补偿。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种具有力矩补偿的电动助力转向系统，能够方便地对转向盘回正及原始扭矩本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有力矩补偿的电动助力转向系统，包括机械转向系统和电子控制单元，其特征在于，所述电子控制单元为二阶扭矩补偿器或四阶扭矩补偿器，所述电子控制单元的第一输入端和转角传感器相连采集转向盘角度，所述电子控制单元的第二输入端和扭矩传感器相连采集转向盘原始扭矩输入信号，所述电子控制单元的输出端通过转向助力电机、减速机构和机械转向系统相连。

【技术特征摘要】
2016.05.26 CN 20161036243451.一种具有力矩补偿的电动助力转向系统，包括机械转向系统和电子控制单元，其特征在于，所述电子控制单元为二阶扭矩补偿器或四阶扭矩补偿器，所述电子控制单元的第一输入端和转角传感器相连采集转向盘角度，所述电子控制单元的第二输入端和扭矩传感器相连采集转向盘原始扭矩输入信号，所述电子控制单元的输出端通过转向助力电机、减速机构和机械转向系统相连...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨佳兴，
申请(专利权)人：上海拿森汽车电子有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31