一种基于视觉信号的转向系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于视觉信号的转向系统，包括中央处理器，以及同时连接到中央处理器的视频采集单元、角度传感器、速度传感器和驱动电机，还包括同时连接到驱动电机的转向单元和驱动单元，且转向单元还连接到角度传感器，驱动单元连接到速度传感器。本实用新型专利技术采用视频采集单元实时采集道路信息，用于车道线的识别，辅助汽车实现智能转向；在转向时采用转角传感器和速度传感器实时反馈，以便自动调整车速，有助于提高转向控制的实时性和转向的安全性。

A steering system based on visual signals

The utility model discloses a steering system based on visual signals, including the central processor, and also connected to the central processor of video acquisition unit, angle sensor, speed sensor and drive motor, at the same time also includes the steering unit and the driving unit is connected to the drive motor, and the steering unit is connected to the drive unit is connected with the angle sensor. The speed sensor. The utility model adopts video capture unit real-time road information, to identify the lane line, auxiliary vehicle intelligent steering angle sensor and speed sensor; using real-time feedback in turn, to automatically adjust the speed, help to improve the real time control of the steering and steering safety.

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉信号的转向系统
本技术涉及智能汽车控制
，具体为一种基于视觉信号的转向系统。
技术介绍
智能车的控制系统主要由三部分组成：传感器信号采集及处理、车速控制和转向控制由摄像头采集道路信息，经处理分析后识别路径决策出不同的转向角度。已公开的专利技术专利“一种智能车转向控制方法及系统，201610461636.5”中记载了：该系统采集车辆实际行驶信息和期望路径坐标点；根据采集到的车辆实际行驶信息和期望路径坐标点，按照车辆中心圆弧运动原则，计算并输出当前时刻的主体期望转角θt；根据采集到的车辆实际行驶信息和期望路径坐标点，修正所述主体期望转角θt，以得到最终期望转角；以及使方向盘转向电机按照所述最终期望转角控制车辆转向。由于该技术转向是根据车辆中心圆弧运动原则进行计算输出，实时性较差，不能及时反馈正确的转角信息。
技术实现思路
针对上述问题本技术的目的在于提供一种实时性更高的基于视觉信号的转向系统，技术方案如下：一种基于视觉信号的转向系统，包括中央处理器，以及同时连接到中央处理器的视频采集单元、角度传感器、速度传感器和驱动电机，还包括同时连接到驱动电机的转向单元和驱动单元，且转向单元本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于视觉信号的转向系统，其特征在于，包括中央处理器，以及同时连接到中央处理器的视频采集单元、角度传感器、速度传感器和驱动电机，还包括同时连接到驱动电机的转向单元和驱动单元，且转向单元还连接到角度传感器，驱动单元连接到速度传感器。

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉信号的转向系统，其特征在于，包括中央处理器，以及同时连接到中央处理器的视频采集单元、角度传感器、速度传感器和驱动电机，还包括同时连接到驱动电机的转向单元和驱动单元，且转向单元还连接到角度传感器，驱动单元连接到速度传感器。2.根据权利要求1所述的基于视觉信号的转向系统，其特征在于，所述中央处理器为XC2300微控制器...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱加豪，唐岚，廖若冰，李杨，鲁楠，曹近，
申请(专利权)人：西华大学，
类型：新型
国别省市：四川,51