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本实用新型公开了一种基于视觉信号的转向系统，包括中央处理器，以及同时连接到中央处理器的视频采集单元、角度传感器、速度传感器和驱动电机，还包括同时连接到驱动电机的转向单元和驱动单元，且转向单元还连接到角度传感器，驱动单元连接到速度传感器。本实...
该专利属于西华大学所有，仅供学习研究参考，未经过西华大学授权不得商用。

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