一种导爆管药量和线径视觉检测装置及系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种导爆管药量和线径视觉检测装置及系统，包括：用于支持导爆管的导爆管支架、设置于导爆管支架一侧的第一背光源以及设置于导爆管支架另一侧与所述第一背光源相对的相机，还包括至少一第二背光源以及反光镜，所述第二背光源的光线出射面与所述第一背光源的光线出射面的夹角大于0°；所述第一背光源发出的光经过所述导爆管后直接进入相机，所述第二背光源发出的光经过所述导爆管后照射到所述反光镜上，然后被所述反光镜反射到所述相机中。该装置检测精度高，成本低。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及导爆管制造领域，更具体的说，涉及一种导爆管的药量和线径视觉检测与测量装置及系统。
技术介绍
当前，在导爆管生产中，牵引设备会将导爆管不停拉出，在拉出的同时，自动下药机构将导爆药添加到导爆管内部。由于药粉颗粒不均匀，再加上自动下药机构工作不可靠，会造成导爆管中药量的不均匀，需要对不均匀的导爆管进行剔除。此外，需要控制导爆管的线径，过粗或者过细都不能使用，也需要剔除。对于不良品的剔除，传统的方法采用人工识别剔除，工作强度大，不能做到全检，只能抽检，效率低，主观因素大，不可靠。近几年也有视觉检测装置出现，其结构是将导爆管放在背光源和相机之间，然后不停拍照检测，通过对比像素灰度不同来判断药量的差异。这种装置的缺陷是只能检测导爆管的一个面，没有考虑到导爆药在导爆管中分布不均匀的特点，造成药量不合格误判率高，也没有考虑到导爆管外径不是圆形而是椭圆形的特点，造成测量的线径不准确的问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决药量和线径检测不准确的问题并实现导爆管的全检。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种导爆管药量和线径视觉检测装置，包括：用于支持导爆管的导爆管支架、设置于导爆管支架一侧的第一背光源以及设置于导爆管支架另一侧与所述第一背光源相对的相机，还包括至少一第二背光源以及反光镜，所述第二背光源的光线出射面与所述第一背光源的光线出射面的夹角大于0°；所述第一背光源发出的光经过所述导爆管后直接进入相机，所述第二背光源发出的光经过所述导爆管后照射到所述反光镜上，然后被所述反光镜反射到所述相机中。优选的，所述第二背光源与所述第一背光源的光线出射面的夹角为90°，所述反光镜与所述第二背光源的光线出射面的夹角为45°。优选的，还包括一用于遮蔽外部光线的壳体，所述壳体上设置有可打开的盖子以用于放入导爆管。优选的，所述壳体上设置有用于将导爆管放入所述导爆管支架的导向槽。优选的，所述导爆管支架包括一对底部支撑轮以及至少一个导爆管压轮，所述导爆管压轮可向上翻起以使导爆管可以放入和取出，所述导爆管压轮还设置有一弹簧，所述弹簧将所述导爆管压轮保持向下压的状态。优选的，所述相机设置有一可调节支架，所述相机可在所述可调节支架上调节其相对于所述导爆管的距离。优选的，所述可调节支架包括一底板，所述底板上刻有多个腰槽孔，所述相机可选择的设置在所述腰槽孔上以调节其相对于所述导爆管的距离。一种导爆管药量和线径视觉检测系统，包括如上任一所述的检测装置，还包括一图像分析装置，所述图像分析装置与所述相机连接。优选的，还包括一报警装置，所述报警装置与所述图像分析装置连接。优选的，所述报警装置为声光报警装置。本技术带来的益处是：检测装置上设置有至少一个第二背光源，使得可以至少同时从两个角度对导爆管进行成像和分析，克服了由于导爆管药量在导爆管内壁分布不均匀造成的检测误判问题，药量检测更加准确；克服了由于导爆管外径不是圆形而是椭圆造成的线径检测不准确的问题，提高了线径检测的精度；同时，该检测装置结构简单，成本低廉。附图说明图1是一种导爆管药量和线径视觉检测装置结构示意图图2是反光镜、背光源与导爆管的位置关系示意图。具体实施方式下面描述本技术的优选实施方式，本领域普通技术人员将能够根据下文所述用本领域的相关技术加以实现，并能更加明白本技术的创新之处和带来的益处。如图1-2所示，提供了一种导爆管药量和线径视觉检测装置的具体实施方式，该检测装置，包括：用于支持导爆管9的导爆管支架6、设置于导爆管支架6一侧的第一背光源11以及设置于导爆管支架6另一侧与所述第一背光源11相对的相机4，此外，还包括至少一第二背光源12以及反光镜10，所述第二背光源12的光线出射面与所述第一背光源的光线出射面的夹角大于0°，这样使得第一背光源11以及以及第二背光源12可以从两个方向照射导爆管9。所述第一背光源11发出的光经过所述导爆管9后直接进入相机4的镜头5中，所述第二背光源12发出的光经过所述导爆管9后照射到所述反光镜10上，然后被所述反光镜10反射到所述相机4的镜头5中。由于检测装置上设置有至少一个第二背光源12，使得可以至少同时从两个角度对导爆管9进行成像和分析，克服了由于导爆管药量在导爆管内壁分布不均匀造成的检测误判问题，药量检测更加准确；克服了由于导爆管外径不是圆形而是椭圆造成的线径检测不准确的问题，提高了线径检测的精度；同时，该检测装置结构简单，成本低廉。在本实施例中，第二背光源12的数量采用一个，所述第二背光源12与所述第一背光源11的光线出射面的夹角为90°，可设置于第一背光源11的上部或者下部，所述反光镜10与所述第二背光源12的光线出射面的夹角为45°，这样可以将光线径直的反射到相机4的镜头5中。当然，作为更精细的分析方式，第二背光源12以及反光镜10的数量可以增加，以提高检测的精确性。在本实施例中，检测装置包括一用于遮蔽外部光线的壳体2，其将所有组件进行笼罩，这样成像时可以尽可能的减少外部光线的干扰，提高成像的精度。所述壳体2上还设置有可打开的盖子3以用于放入导爆管。在本实施例中，所述壳体2上设置有用于将导爆管9放入所述导爆管支架6的导向槽17。导向槽17直通所述导爆管支架6的支撑位，当需要放入导爆管9时，打开盖子3在壳体2上将导爆管9放入导向槽17即可使其落入到导爆管支架6上。在本实施例中，所述导爆管支架6包括一对底部支撑轮7a、7b以及至少一个导爆管压轮8a，本实施例导爆管压轮包括两个，分别为导爆管压轮8a、8b，所述导爆管压轮8a、8b可向上翻起以使导爆管可以放入和取出，所述导爆管压轮还设置有一弹簧（图中未示出），所述弹簧可设置在壳体或导爆管支架上将所述导爆管压轮保持向下压的状态。从而当导爆管放入后导爆管压轮可以对其保持压力固定住导爆管。在本实施例中，所述相机设置有一可调节支架，所述相机可在所述可调节支架上调节其相对于所述导爆管的距离。作为可调节支架的一种实施方法，所述可调节支架包括一底板13，所述底板13上刻有多个腰槽孔，所述相机4可选择的设置在所述腰槽孔上以调节其相对于所述导爆管的距离。本实施例同时还提供一种导爆管药量和线径视觉检测系统，该系统包括本实施例所述的检测装置，同时还包括一图像分析装置（图中未示出），所述图像分析装置与所述相机4连接。本实施例中，第一背光源11和第二背光源12分别从两个角度照射，可获得两个不同角度的图像，通过图像分析装置可对图像的灰度分布进行分析，可以了解到导爆管内药量的分布是否均匀，同时，对两个图像进行比较，可实现线径的检测。本实施例中，还包括一报警装置，所述报警装置与所述图像分析装置连接，当图像分析装置的分析结果显示导爆管内药量分布不均匀时，或者线径达不到要求时，可通过报警装置进行报警。具体的，所述报警装置可以选用声光报警装置，可以输出声音或光线信号以提升用户。以上内容是结合具体的优选实施方式对本技术所作的进一步详细说明，不能认定本技术的具体实施只局限于这些说明。对于本技术所属
的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种导爆管药量和线径视觉检测装置，包括：用于支持导爆管的导爆管支架、设置于导爆管支架一侧的第一背光源以及设置于导爆管支架另一侧与所述第一背光源相对的相机，其特征在于，还包括至少一第二背光源以及反光镜，所述第二背光源的光线出射面与所述第一背光源的光线出射面的夹角大于0°；所述第一背光源发出的光经过所述导爆管后直接进入相机的镜头中，所述第二背光源发出的光经过所述导爆管后照射到所述反光镜上，然后被所述反光镜反射到所述相机的镜头中。

【技术特征摘要】
1.一种导爆管药量和线径视觉检测装置，包括：用于支持导爆管的导爆管支架、设置于导爆管支架一侧的第一背光源以及设置于导爆管支架另一侧与所述第一背光源相对的相机，其特征在于，还包括至少一第二背光源以及反光镜，所述第二背光源的光线出射面与所述第一背光源的光线出射面的夹角大于0°；所述第一背光源发出的光经过所述导爆管后直接进入相机的镜头中，所述第二背光源发出的光经过所述导爆管后照射到所述反光镜上，然后被所述反光镜反射到所述相机的镜头中。2.如权利要求1所述的导爆管药量和线径视觉检测装置，其特征在于，所述第二背光源与所述第一背光源的光线出射面的夹角为90°，所述反光镜与所述第二背光源的光线出射面的夹角为45°。3.如权利要求1所述的导爆管药量和线径视觉检测装置，其特征在于，还包括一用于遮蔽外部光线的壳体，所述壳体上设置有可打开的盖子以用于放入导爆管。4.如权利要求3所述的导爆管药量和线径视觉检测装置，其特征在于，所述壳体上设置有用于将导爆管放入所述导爆管支架的导向槽。5.如权利要求1所述的导爆管药...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴云松，张克辉，张文佳，
申请(专利权)人：深圳市锐巽自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44