一种带力矩调节机制的压力感知电动平衡车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带力矩调节机制的压力感知电动平衡车，包括平衡车体、车轮、电机、电机驱动模块，其中：平衡车体包括压力传感模块，用于测量平衡车体两侧的压力值以实现转向控制；角度传感模块，用于测量平衡车的倾斜角度；电机速度反馈模块，用于测量电机的转速；控制器，用于利用平衡车的倾斜角度和电机的转速做速度力矩补偿实现平衡车平稳运行。本实用新型专利技术一种带力矩调节机制的压力感知电动平衡车增加平衡车的速度力矩补偿，可以使平衡车在高速运行时保持平稳，避免因高速运行而使用户得到伤害。实用新型专利技术作为一种带力矩调节机制的压力感知电动平衡车可广泛应用于平衡车领域。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电动平衡车领域，尤其是一种带力矩调节机制的压力感知电动平衡车。
技术介绍
电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，人在车上的重心变化产生力矩施加给车子，这个力矩使平衡车产生小角度倾斜，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体角度的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以抵消人对平衡车施加的力矩，进而保持系统的平衡。平衡车是现代人用来代步的工具，是一种新型的绿色环保交通工具。平衡车的输出力矩调节一般是利用车体的倾斜角度和倾斜的快慢来进行调节，这种调节方式具有一个缺点，因为电机在转动的时候会产生反电动势，这个反电动势会削弱电机本来输出的力矩，速度越大这种削弱作用越明显，所以平衡车高速行驶时容易使人栽跟头，对用户造成不必要的伤害。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术的目的是提供一种带力矩调节机制的压力感知电动平衡车，可以使平衡车平稳运行，避免因高速运行而使用户得到伤害。本技术所采用的技术方案是：一种带力矩调节机制的压力感 知电动平衡车，包括平衡车体、车轮、电机、电机驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带力矩调节机制的压力感知电动平衡车，其特征在于，包括平衡车体、车轮、电机、电机驱动模块，其中：所述平衡车体包括压力传感模块，用于测量平衡车体两侧的压力值以实现转向控制；角度传感模块，用于测量平衡车的倾斜角度；电机速度反馈模块，用于测量电机的转速；控制器，用于利用平衡车的倾斜角度和电机的转速做速度力矩补偿实现平衡车平稳运行；所述压力传感模块的输出端与控制器的输入端连接；所述角度传感模块和电机速度反馈模块的输出端分别与控制器的输入端连接；所述控制器的输出端与电机驱动模块的输入端连接；所述电机驱动模块的输出端与电机的输入端连接。

【技术特征摘要】
1.一种带力矩调节机制的压力感知电动平衡车，其特征在于，包括平衡车体、车轮、电机、电机驱动模块，其中：所述平衡车体包括压力传感模块，用于测量平衡车体两侧的压力值以实现转向控制；角度传感模块，用于测量平衡车的倾斜角度；电机速度反馈模块，用于测量电机的转速；控制器，用于利用平衡车的倾斜角度和电机的转速做速度力矩补偿实现平衡车平稳运行；所述压力传感模块的输出端与控制器的输入端连接；所述角度传感模块和电机速度反馈模块的输出端分别与控制器的输入端连接；所述控制器的输出端与电机驱动模块的输入端连接；所述电机驱动模块的输出端与电机的输入端连接。2.根据权利要求1所述的一种带力矩调节机制的压力感知电动平衡车，其特征在于，所述电机速度反馈模块包括霍尔传感器、磁电编码器...

【专利技术属性】
技术研发人员：周邓金，张殿旋，
申请(专利权)人：深圳车泰斗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44