本实用新型专利技术涉及反应堆压力容器螺栓孔检查装置领域，具体涉及一种压力容器螺栓孔视频检查仪行走导向机构，该机构包括临时罩，螺栓孔视频检查仪，导向滚轮，辅助定位导轨，支架和滚轮轴；临时罩整体为圆盘形结构，截面为“工”字型结构，临时罩与法兰同心装配，辅助定位导轨安装在临时罩的下部圆板外侧，在临时罩圆周面上形成“U”形槽，导向滚轮通过支架安装在螺栓孔视频检查仪侧面，螺栓孔视频检查仪沿法兰面运动，带动导向滚轮在“U”形槽内滚动，“U”形槽对导向滚轮运动轨迹限制，使螺栓孔视频检查仪沿法兰表面上螺栓孔中心线轨迹行进对螺栓孔进行视频检查操作；本实用新型专利技术行走轨迹精准、摩擦阻力小、行走顺畅平稳性、结构部件可拆卸。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于反应堆压力容器螺栓孔检查装置领域，具体涉及一种压力容器螺栓孔视频检查仪行走导向机构。
技术介绍
反应堆压力容器螺栓孔CCTV检查仪装置用于检查压力容器螺栓孔内壁螺纹，通过对反应堆压力容器各个螺栓孔的螺纹表面进行连续的视频拍摄与实时呈现，检修人员能够了解到螺栓孔螺纹的当前状况及是否出现异常。设备具有视频图像的实时显示、压缩及存储的功能，并通过在视频图像上叠加螺栓孔检查的实时信息来标记检查位置，为录像回放时确定异常位置提供方便，为螺栓孔的维护保养提供依据。同时，CCTV检查仪装置工作为远程控制，小车本体在反应堆法兰面上行走，摄像。控制柜和操作人员在20米平台上完成控制操作。此工作方式可大大的减少操作人员的受辐射剂量。由于AP1000机组反应堆压力容器法兰面较宽，现有压力容器螺栓孔检查装置在法兰面上实现视频检查时，压力容器临时罩固定安装在法兰面上，临时罩和法兰面不能为检查设备提供行走限位，致使现有检查设备不能用于AP1000机组反应堆压力容器螺栓孔视频检查操作。
技术实现思路
针对上述现有技术，本技术提供一种压力容器螺栓孔视频检查仪行走导向机构，解决对压力容器螺栓孔视频检查仪的限位问题。为了解决上述技术问题，本技术压力容器螺栓孔视频检查仪行走导向机构包括临时罩，螺栓孔视频检查仪，导向滚轮，辅助定位导轨，支架和滚轮轴；临时罩整体为圆盘形结构，临时罩包括下部圆板、中间圆环和上部圆板，中间圆环位于下部圆板和上部圆板之间，使临时罩截面形成“工”字型结构，中间圆环与下部圆板、上部圆板固定连接，临时罩安装在法兰上，临时罩与法兰同心装配；辅助定位导轨整体上为“L”形圆环结构，辅助定位导轨安装在临时罩的下部圆板外侧，在临时罩圆周面上形成“U”形槽，支架一端垂直向下安装滚轮轴，导向滚轮安装在滚轮轴上，导向滚轮可绕滚轮轴旋转运动，支架另一端与螺栓孔视频检查仪侧面固定连接，导向滚轮与临时罩的中间圆环和辅助定位导轨之间间隙配合，导向滚轮与临时罩的中间圆环或者辅助定位导轨单侧接触。所述的临时罩的中间圆环与下部圆板、上部圆板之间通过焊接方式连接。所述的压力容器螺栓孔视频检查仪行走导向机构还包括螺钉，所述的辅助定位导轨通过螺钉安装在临时罩的下部圆板上。所述的螺栓孔视频检查仪一侧通过滚轮轴固定安装2组导向滚轮。所述的导向滚轮与滚轮轴通过轴承配合连接。所述的压力容器螺栓孔视频检查仪行走导向机构加工材料为不锈钢。所述的螺栓孔视频检查仪沿法兰表面运动，带动导向滚轮在“U”形槽内滚动运动，“U”形槽对导向滚轮运动轨迹限制，使螺栓孔视频检查仪沿法兰表面上螺栓孔中心线轨迹行进，对法兰表面上螺栓孔进行视频检查操作。辅助定位导轨(6)与临时罩(I)形成的“U”形槽的宽度比导向滚轮(4)的直径大2mm ο本技术实施例提供的技术方案带来的有益效果是:(I)由于压力容器临时罩和辅助定位导轨实现了对导向滚轮两个方向的限位，使螺栓孔视频检查仪行走轨迹更精准；(2)本技术压力容器螺栓孔视频检查仪行走导向机构提高了螺栓孔视频检查仪在法兰面上行走时的平稳性；(3)辅助定位导轨在设备不使用时，可根据需求进行拆卸；(4)本技术压力容器螺栓孔视频检查仪行走导向机构由不锈钢加工制造，表面无需喷漆处理，有效的防止了面漆剥落造成异物落入压力容器的风险，而且提高了设备的防锈和防腐蚀能力；(5)本技术压力容器螺栓孔视频检查仪行走导向机构摩擦阻力小，螺栓孔视频检查仪行走顺畅。【附图说明】图1是本技术压力容器螺栓孔视频检查仪行走导向机构示意图；图2是本技术压力容器螺栓孔视频检查仪行走导向机构工作示意图。图中:1-临时罩，101-下部圆板，102-中间圆环，103-上部圆板，2-法兰，3-螺栓孔视频检查仪，4-导向滚轮，5-螺钉，6-辅助定位导轨，7-支架，8-滚轮轴，9-螺栓孔。【具体实施方式】下面结合附图和【具体实施方式】对本技术作详细说明。如图1和2所示，本技术压力容器螺栓孔视频检查仪行走导向机构包括临时罩1、螺栓孔视频检查仪3、导向滚轮4、螺钉5、辅助定位导轨6、支架7和滚轮轴8 ;临时罩I整体为圆盘形结构，临时罩I包括下部圆板101、中间圆环102和上部圆板103，中间圆环102位于下部圆板101和上部圆板103之间，使临时罩I截面形成“工”字型结构，中间圆环102与下部圆板101、上部圆板103固定连接，固定连接优选焊接方式连接，临时罩I与法兰2同心装配，以封闭辐射，辅助定位导轨6为圆环形结构，截面形状为“L”形，辅助定位导轨6安装在临时罩I的下部圆板101外侧，在临时罩I圆周面上形成“U”形槽，辅助定位导轨(6)与临时罩⑴形成的“U”形槽的宽度比导向滚轮(4)的直径大2_，为了方便拆卸维修，辅助定位导轨6也可以通过螺钉5安装在临时罩I的下部圆板101上；支架7 —端垂直向下安装滚轮轴8，导向滚轮4安装在滚轮轴8上，导向滚轮4可绕滚轮轴8旋转运动，支架7另一端与螺栓孔视频检查仪3侧面固定连接，导向滚轮4与临时罩I的中间圆环102和辅助定位导轨6之间间隙配合，以保证导向滚轮4在“U”形槽内滚动时，总是与临时罩I的中间圆环102或者辅助定位导轨6单侧接触，为了使导向滚轮4可以在“U”形槽内顺畅滚动，不出现卡滞，导向滚轮4与滚轮轴8可通过轴承配合；当螺栓孔视频检查仪3工作时，螺栓孔视频检查仪3沿法兰2表面运动，带动导向滚轮4在“U”形槽内滚动运动，“U”形槽对导向滚轮4运动轨迹限制，保证螺栓孔视频检查仪3沿法兰2表面上螺栓孔9中心线轨迹行进，对法兰2表面上螺栓孔9进行视频检查操作，为了使螺栓孔视频检查仪3在工作时运行更平稳，定位精度更好，可在螺栓孔视频检查仪3 —侧固定安装2组导向滚轮4。 本技术压力容器螺栓孔视频检查仪行走导向机构由不锈钢加工制造，表面无需喷漆处理，有效的防止了面漆剥落造成异物落入压力容器的风险。【主权项】1.一种压力容器螺栓孔视频检查仪行走导向机构，其特征在于:该导向机构包括临时罩(I)，螺栓孔视频检查仪(3)，导向滚轮(4)，辅助定位导轨￠)，支架(7)和滚轮轴(8);临时罩(I)整体为圆盘形结构，临时罩(I)包括下部圆板(101)、中间圆环(102)和上部圆板(103)，中间圆环(102)位于下部圆板(101)和上部圆板(103)之间，使临时罩⑴截面形成“工”字型结构，中间圆环(102)与下部圆板(101)、上部圆板(103)固定连接，临时罩(I)安装在法兰⑵上，临时罩⑴与法兰⑵同心装配；辅助定位导轨(6)整体上为“L”形圆环结构，辅助定位导轨(6)安装在临时罩⑴的下部圆板(101)外侧，在临时罩⑴圆周面上形成“U”形槽，支架(7) —端垂直向下安装滚轮轴(8)，导向滚轮(4)安装在滚轮轴(8)上，导向滚轮⑷可绕滚轮轴⑶旋转运动，支架(7)另一端与螺栓孔视频检查仪(3)侧面固定连接，导向滚轮⑷与临时罩⑴的中间圆环(102)和辅助定位导轨(6)之间间隙配合，导向滚轮⑷与临时罩⑴的中间圆环(102)或者辅助定位导轨(6)单侧接触。2.根据权利要求1所述的压力容器螺栓孔视频检查仪行走导向机构，其特征在于:所述的临时罩⑴的中间圆环(102)与下部圆板(101)、上部圆板(103)之间通过焊本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种压力容器螺栓孔视频检查仪行走导向机构，其特征在于：该导向机构包括临时罩(1)，螺栓孔视频检查仪(3)，导向滚轮(4)，辅助定位导轨(6)，支架(7)和滚轮轴(8)；临时罩(1)整体为圆盘形结构，临时罩(1)包括下部圆板(101)、中间圆环(102)和上部圆板(103)，中间圆环(102)位于下部圆板(101)和上部圆板(103)之间，使临时罩(1)截面形成“工”字型结构，中间圆环(102)与下部圆板(101)、上部圆板(103)固定连接，临时罩(1)安装在法兰(2)上，临时罩(1)与法兰(2)同心装配；辅助定位导轨(6)整体上为“L”形圆环结构，辅助定位导轨(6)安装在临时罩(1)的下部圆板(101)外侧，在临时罩(1)圆周面上形成“U”形槽，支架(7)一端垂直向下安装滚轮轴(8)，导向滚轮(4)安装在滚轮轴(8)上，导向滚轮(4)可绕滚轮轴(8)旋转运动，支架(7)另一端与螺栓孔视频检查仪(3)侧面固定连接，导向滚轮(4)与临时罩(1)的中间圆环(102)和辅助定位导轨(6)之间间隙配合，导向滚轮(4)与临时罩(1)的中间圆环(102)或者辅助定位导轨(6)单侧接触。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋兴福，董宝泽，龚卫明，郭科科，
申请(专利权)人：中核武汉核电运行技术股份有限公司，核动力运行研究所，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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