下载一种带力矩调节机制的压力感知电动平衡车的技术资料

文档序号:14096905

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本实用新型公开了一种带力矩调节机制的压力感知电动平衡车,包括平衡车体、车轮、电机、电机驱动模块,其中:平衡车体包括压力传感模块,用于测量平衡车体两侧的压力值以实现转向控制;角度传感模块,用于测量平衡车的倾斜角度;电机速度反馈模块,用于测量电...
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