【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于扁平函件分拣装置上的设施,具体来讲,是一种扁平函件到位、防过紧的压力感知模块,属于物流分拣
技术介绍
如图1所示,现有的扁平函件10在传送带12及推板的带动下向传送带12的末端移动,直至与传送方向上的函件摩擦分离皮带轮接触,压紧,函件摩擦分离皮带轮开始旋转,皮带与函件10的摩擦力带动函件10进入函件输送轨道。现有的扁平函件分拣输送存在以下技术问题1、推板或传送带12移动不到位,以至于函件与皮带接触的正压力不足,从而摩擦力不足,从而第一封函件无法顺利被皮带带入轨道,造成设备停滞。2、推板将函件10压的太紧,以至于函件摩擦分离皮带轮与带不动函件,函件无法进入轨道。3、推板将函件10压得太紧,以至于两份或更多函件被函件摩擦分离皮带轮同时带进轨道,造成后续无法分别对函件进行扫描,从而造成分拣失败。4、设备无法适应多种厚度的摩擦分离皮带轮的皮带,从而通用性差。5、函件靠近输送方向的后侧与远离输送方向的前侧的贴紧程度相同,函件头部难以贴近皮带从而率先进入输送轨道。
技术实现思路
为了解决以上所述的现有技术存在的技术问题,本专利技术采用了以下技术方 ...
【技术保护点】
一种扁平函件到位、防过紧的压力感知模块,其特征在于:包括底板(1),所述底板(1)装配固定在下方支撑平台上,右侧与扁平函件分拣装置的传送带(12)的末端连接,后侧与扁平函件分拣装置的函件摩擦分离皮带轮(13)相连;所述底板(1)上设有到位感知装置,所述到位感知装置包括测位曲杆,所述测位曲杆(2)与所述底板(1)通过第一转轴(11)铰接,所述测位曲杆(2)的曲面内侧与所述函件摩擦分离皮带轮(13)对应,所述测位曲杆(2)的头部位于所述传送带(12)末端的后侧,所述测位曲杆(2)尾部设有弹性拉力装置,所述弹性拉力装置与第一接近传感器(4)连接,所述测位曲杆(2)的头部受到所述传 ...
【技术特征摘要】
1.一种扁平函件到位、防过紧的压力感知模块,其特征在于 包括底板(1),所述底板(I)装配固定在下方支撑平台上,右侧与扁平函件分拣装置的传送带(12)的末端连接,后侧与扁平函件分拣装置的函件摩擦分离皮带轮(13)相连; 所述底板(I)上设有到位感知装置,所述到位感知装置包括测位曲杆,所述测位曲杆(2)与所述底板(I)通过第一转轴(11)铰接,所述测位曲杆(2)的曲面内侧与所述函件摩擦分离皮带轮(13)对应,所述测位曲杆(2)的头部位于所述传送带(12)末端的后侧,所述测位曲杆(2)尾部设有弹性拉力装置,所述弹性拉力装置与第一接近传感器(4)连接,所述测位曲杆(2)的头部受到所述传送带(12)上的函件(10)的推力后,所述测位曲杆(2)绕第一转轴(11)旋转,带动所述弹性拉力装置变形,所述第一接近传感器(4)将变形到位信号传递给所述分拣装置的控制系统; 所述底板(I)上还设有防过紧装置,所述防过紧装置包括导向挡板(7),所述导向挡板(7)与第一扭簧连接,右侧与所述传送带(12)末端对应,所述导向挡板(7)受到所述函件(10)的推力,带动所述第一扭簧变形,并通过第二接近传感器(9)将变形过紧信号传递给所述分拣输送装置的控制系统。2.如...
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