一种可以检测托盘有无物品的送餐机器人制造技术
A room service robot capable of detecting whether or not the tray has articles
The application of the robot relates to a robot can detect tray have room service items, pallet with non fixed type detachable structure installed on the robot, tray and tray items the gravity of all the pressure in the tray on the card slot; the card mounted pressure transducer in groove between the tray and the tray can be detected and the weight of the tray the amount of weight change; through the pressure sensor and pressure signals into electrical signals that the robot control structure identification, detection of tray goods.
【技术实现步骤摘要】
一种可以检测托盘有无物品的送餐机器人
本申请涉及送餐机器人，具体涉及一种可以自动检测托盘有无物品的送餐机器人。
技术介绍
随着科技发展，现代化进程加快，人们对于摆脱简单、重复、低技术含量劳动的需求增多，机器人逐渐走入人们生活之中来帮助完成相应的工作。现在的餐饮行业是典型的劳动密集型行业，工作繁重，强度大，重复性高，效率低下。为了解决上述问题，很多餐饮企业选择用智能机器人来代替人工。目前市场上的送餐机器人一般采用仿人形的设计，人形手臂上放置一层或者两层托盘，只能执行一些简单固定的运送任务，不能自动检测托盘运送的物体是否被取走，从而确认任务完成。
技术实现思路
本申请的目的是提供一种可以自动检测托盘有无物品的送餐机器人。本申请所采用的技术方案为：一种可以检测托盘有无物品的送餐机器人，包括托盘、机器人本体，托盘可通过位于机器人本体上的托盘卡槽在重力作用下可拆卸地固定于机器人本体上，托盘卡槽中与托盘接触位置的底面中央粘贴了两片压力传感器，压力传感器的一端通过导线连接到机器人头部的控制机构上，导线穿过托盘卡槽底部的孔。本申请的机器人运输托盘采用非固定式可拆装结构安装在机器人上，托盘以及托盘上物品的重力全部压在托盘卡槽上；通过在托盘和托盘卡槽之间安装的压力传感器可以检测托盘的重量以及重量的变化量；通过压力传感器将压力信号转化为机器人控制结构可识别的电信号，实现托盘物品的检测。本申请的有益效果是，通过使用压力传感器以及精巧结构设计实现对送餐机器人托盘上有无物品的状态检测，提高了送餐机器人对自身工作状态进行判断的能力，增强了送餐机器人的智能性和实用性。附图说明下面结合附图和实...
【技术保护点】
一种可以检测托盘有无物品的送餐机器人，包括托盘、机器人本体，托盘可通过位于机器人本体上的托盘卡槽在重力作用下可拆卸地固定于机器人本体上，托盘卡槽中与托盘接触位置的底面中央粘贴了两片压力传感器，压力传感器的一端通过导线连接到机器人头部的控制机构上，导线穿过托盘卡槽底部的孔。
【技术特征摘要】
1.一种可以检测托盘有无物品的送餐机器人，包括托盘、机器人本体，托盘可通过位于机器人本体上的托盘卡槽在重力作用下可拆卸地固定于机器人本体上...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡阳春，张涛，
申请(专利权)人：深圳市普渡科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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