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本申请的机器人涉及一种可以检测托盘有无物品的送餐机器人,运输托盘采用非固定式可拆装结构安装在机器人上，托盘以及托盘上物品的重力全部压在托盘卡槽上；通过在托盘和托盘卡槽之间安装的压力传感器可以检测托盘的重量以及重量的变化量；通过压力传感器将压...
该专利属于深圳市普渡科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市普渡科技有限公司授权不得商用。

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