一种激光切割机上下料机器人制造技术

本发明专利技术公开了搬运设备领域内的一种激光切割机上下料机器人，包括移动横梁，移动横梁上设置有驱动机构一，移动横梁上活动连接有升降杆，升降杆下端设置有升降座，升降座上设有一对侧移支架，所述侧移支架上连接有叉齿支架，叉齿支架上设置有叉齿，升降座上设置有驱动机构二，升降座下部设置有一对挡板支座，挡板支座上均铰接有挡板，挡板与叉齿相对应，挡板上设有挡齿，挡齿与叉齿的齿槽互相错开，升降座上设有驱动机构三；升降座下方活动连接有吸盘座，吸盘座下部排列设置有若干固定吸盘，吸盘座上的固定吸盘可上升到位于叉齿上方的位置，吸盘座可下降到位于叉齿下方的位置。本发明专利技术能够为激光切割机进行上料和下料，提高切割效率。

Upper and lower feeding robot for laser cutting machine

The invention discloses a laser cutting machine in the field of transportation equipment loading robot, including moving beam, a movable beam is provided with a driving mechanism, a movable beam is movably connected with a lifting rod, a lifting rod is arranged at the lower end of the lifting seat, the lifting seat is provided with a pair of lateral displacement of the lateral support bracket connected with the fork bracket, the bracket is provided with the fork tines, the lifting seat is provided with a driving mechanism two, lower part of the lifting seat is provided with a baffle on the support, which is hinged with baffle is arranged on the support seat baffle, baffle and fork corresponding baffle arranged on the gear tooth and the tooth, tooth tooth in each fork stagger, the lifting seat is provided with a drive mechanism three; activities of lower lifting base is connected with the suction seat, lower suction seat arrangement is provided with a plurality of fixed sucker, sucker fixed seat can rise to the top position in the tines The suction cup seat can be lowered to the position below the fork tooth. The invention can feed and cut materials for the laser cutting machine and improve the cutting efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种激光切割机上下料机器人
本专利技术属于搬运设备
，特别涉及一种用于切割机的上下料机器人。
技术介绍
激光切割机是利用激光器发射出高功率密度的激光束，激光束照射到工件表面，使工件达到熔点或沸点，同时与激光束同轴的高压气体将熔化或气化的金属吹走，随着激光束与工件相对位置的改变，最终使工件形成切缝，达到切割的目的。利用激光切割机切割板料时，需要人工将待切割的板料从原料区搬运到交换工作台上，激光切割机对板料进行切割后，还需要人工将切割好的板料搬运到下料区，人工搬运费时费力，切割效率低下，导致企业的加工效率较低。现有技术中，有一种上下料机器人，其专利申请号：201520470795.2；申请日：2015.06.25；其结构包括括底座、升降气缸、回转气缸、气缸安装板、配重、水平气缸、手指安装板、气动手指；气动手指安装在手指安装板上，手指安装板安装在所述水平气缸上，水平气缸安装在气缸安装板上，配重安装在所述气缸安装板上，气缸安装板安装在所述回转气缸上，回转气缸安装在所述升降气缸上，升降气缸安装在所述底座上。升降气缸、回转气缸和水平气缸的单独或合成运动，控制气动手指上的夹钳完成零件的抓取和本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种激光切割机上下料机器人，其特征在于，包括移动横梁，移动横梁的两端均通过支撑滚轮支撑在相应纵向导轨上，每条纵向导轨的下方均设有至少两根支撑底柱，移动横梁上设置有可驱动移动横梁沿纵向导轨移动的驱动机构一，移动横梁上活动连接有升降杆，升降杆的下端设置有升降座，升降座上左右对应设置有至少一对侧移支架，升降座上对应各侧移支架分别设有导向块，所述侧移支架包括水平部和竖直部，侧移支架竖直部上固定连接有叉齿支架，叉齿支架上设置有叉齿，所述每对叉齿互相对应设置，所述升降座上设置有可带动每对侧移支架相向或反向移动的驱动机构二，所述升降座下部左右对应设置有至少一对挡板支座，每个挡板支座上均铰接有挡板，所述挡板与...

【技术特征摘要】
1.一种激光切割机上下料机器人，其特征在于，包括移动横梁，移动横梁的两端均通过支撑滚轮支撑在相应纵向导轨上，每条纵向导轨的下方均设有至少两根支撑底柱，移动横梁上设置有可驱动移动横梁沿纵向导轨移动的驱动机构一，移动横梁上活动连接有升降杆，升降杆的下端设置有升降座，升降座上左右对应设置有至少一对侧移支架，升降座上对应各侧移支架分别设有导向块，所述侧移支架包括水平部和竖直部，侧移支架竖直部上固定连接有叉齿支架，叉齿支架上设置有叉齿，所述每对叉齿互相对应设置，所述升降座上设置有可带动每对侧移支架相向或反向移动的驱动机构二，所述升降座下部左右对应设置有至少一对挡板支座，每个挡板支座上均铰接有挡板，所述挡板与位于挡板下方的叉齿相对应设置，所述挡板上设置有挡齿，所述挡齿与对应叉齿的齿槽互相错开设置，所述升降座上设置有驱动对应挡板摆动的驱动机构三；所述升降座下方活动连接有可上下移动的吸盘座，吸盘座下部排列设置有若干固定吸盘，吸盘座上的固定吸盘可上升到位于叉齿上方的位置，吸盘座可下降到位于叉齿下方的位置。2.根据权利要求1所述的一种激光切割机上下料机器人，其特征在于，所述每条纵向导轨下方间隔设置有3根支撑底柱，两条纵向导轨下方之间设置有2根上加强横梁和3根下加强横梁，相邻的2根支撑底柱之间设置有加强纵梁。3.根据权利要求2所述的一种激光切割机上下料机器人，其特征在于，所述驱动机构一包括安装在移动横梁上的驱动电机一，驱动电机一的输出轴经传动箱与传动轴一相连，传动轴一与移动横梁的轴线平行，传动轴一的两端均设置有电机链轮，移动横梁的两端均设置有换向链轮一、换向链轮二和换向链轮三，换向链轮一和换向链轮三的轮轴位于同一平面，换向链轮二位于换向链轮一上方，所述电机链轮上啮合有链条，链条的一端绕过换向链轮一右侧后固定连接在对应上加强横梁上，链条的另一端先绕过换向链轮二上侧，再绕过换向链轮三左侧后固定连接在对应上加强横梁上，所述链条的两端均设置有链条张紧装置。4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种激光切割机上下料机器人，其特征在于，所述升降杆经竖直导轨滑块机构与移动横梁滑动连接，移动横梁上对称设置有两个升降气缸，升...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘心伟，韩清凯，李宁，
申请(专利权)人：扬州恒佳自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32