激光切割机的进料夹持结构制造技术

本实用新型专利技术提供了激光切割机的进料夹持结构，其可以自动进给完成长度方向上的进给，缩短了薄壁管的加工周期。其包括操作台，所述操作台的长度方向布置有X轴向滑座，所述X轴向滑座可沿着操作台的长度方向直线移动，所述操作台沿着长度方向的两端分别设置有接料夹爪、V型支撑条，所述接料夹爪、V型支撑条之间的空间内布置有所述X轴向滑座，所述X轴向滑座上设置有R轴旋转电机，所述R轴旋转电机的前部输出端套装有气动卡盘，R轴旋转电机的中心设置有贯穿孔，所述贯穿孔和所述气动卡盘的卡爪中心位于同一工作直线上、且所述工作直线平行于所述X轴向滑座的移动方向，所述R轴旋转电机的后端设置有V型支撑条。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及激光切割的
，具体为激光切割机的进料夹持结构。
技术介绍
现有的激光切割加工薄壁管时，需要将薄壁管预先加工成指定长度的单段薄壁管，然后夹持于对应的夹头上，由于需要预先进行切割，其使得整个薄壁管的加工周期长，使得薄壁管的生产效率低。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供了激光切割机的进料夹持结构，其使得薄壁管无需预先切段加工，可以自动进给完成长度方向上的进给，缩短了薄壁管的加工周期，使得薄壁管的加工快捷迅速，提高了生产效率。激光切割机的进料夹持结构，其特征在于：其包括操作台，所述操作台的长度方向布置有X轴向滑座，所述X轴向滑座可沿着操作台的长度方向直线移动，所述操作台沿着长度方向的两端分别设置有接料夹爪、V型支撑条，所述接料夹爪、V型支撑条之间的空间内布置有所述X轴向滑座，所述X轴向滑座上设置有R轴旋转电机，所述R轴旋转电机的前部输出端套装有气动卡盘，R轴旋转电机的中心设置有贯穿孔，所述贯穿孔和所述气动卡盘的卡爪中心位于同一工作直线上、且所述工作直线平行于所述X轴向滑座的移动方向，所述R轴旋转电机的后端设置有V型支撑条，所述V型支撑条沿着所述R轴旋转电机的后端中心轴延长方向布置，所述V型支撑条的上端开放腔体的剖面为V型，所述上端开放腔体用于放置薄壁管，所述接料夹爪的夹持中心轴重合于所述工作直线的延长线上。其进一步特征在于：所述接料夹爪、气动卡盘均通过气动控制，所述接料夹爪用于夹持住对应位置的薄壁管，从而使得R轴旋转电机带动气动卡盘沿着X轴后退时，薄壁管不会跟着后退；所述气动卡盘的安装端套装于所述R轴旋转电机的输出端，所述R轴旋转电机的贯穿孔位置设置有空心套筒，薄壁管贯穿所述空心套筒的中心孔后通过气动卡盘夹持，使得R轴旋转电机可以带动薄壁管转动；所述R轴旋转电机的底座支承于X轴电机的X轴向滑座，所述X轴电机的输出轴紧固连接所述X轴向滑座，所述X轴电机固装于所述操作台的上端面，所述X轴电机驱X轴向滑座在X轴向做进给运动，进而带动薄壁管在X轴向进给；所述X轴向滑座通过卡槽结构卡装于X轴导轨，X轴导轨固装于所述操作台，其确保X轴向滑座的直线向运动；所述接料夹爪通过连接板紧固所述操作台的前端的上端面，其确保接料夹爪的夹持中心轴和所述气动卡盘的夹持中心轴在同一直线上；所述V型支撑条通过安装架布置于所述R轴旋转电机的后端，所述安装架的底部固装于所述操作台的后端，所述V型支撑条固装于所述安装架的上部支承位置。采用本技术的结构后，将整根薄壁管放置于V型支撑条的安装腔内，然后使得整根薄壁管贯穿的前端贯穿气动卡盘后位于前部激光切割头的下方位置，气动卡盘夹紧薄壁管，激光切割头切掉薄壁管的前端多余部分进行对刀，之后X轴向滑座X轴向进给、R轴旋转电机周向旋转，配合激光切割头的激光，完成对于一段薄壁管的加工，之后切断完成下料，后段薄壁管进料时，接料夹爪用于夹持住对应位置的薄壁管，从而使得R轴旋转电机带动气动卡盘沿着X轴后退一定长度，之后气动卡盘夹持住薄壁管、接料夹爪松开薄壁管，X轴向进给待成型薄壁管的长度，之后X轴向滑座X轴向进给、R轴旋转电机周向旋转，配合激光切割头的激光，完成对于下一段薄壁管的加工，依次循环加工薄壁管，直至整根薄壁管的长度方向被加工结束，其使得薄壁管无需预先切段加工，可以自动进给完成长度方向上的进给，缩短了薄壁管的加工周期，使得薄壁管的加工快捷迅速，提高了生产效率。附图说明图1为本技术的立体图结构示意图(去除机器外壳部分)；图2为本技术的主视图局部剖视结构示意图(加入激光切割头)；图中序号所对应的名称如下：操作台1、X轴向滑座2、接料夹爪3、V型支撑条4、R轴旋转电机5、气动卡盘6、工作直线7、薄壁管8、空心套筒9、底座10、卡槽结构11、X轴导轨12、连接板13、安装架14、激光切割头15。具体实施方式激光切割机的进料夹持结构，见图1、图2：其包括操作台1，操作台1的长度方向布置有X轴向滑座2，X轴向滑座2可沿着操作台1的长度方向直线移动，操作台1沿着长度方向的两端分别设置有接料夹爪3、V型支撑条4，接料夹爪3、V型支撑条4之间的空间内布置有X轴向滑座2，X轴向滑座2上设置有R轴旋转电机5，R轴旋转电机5的前部输出端套装有气动卡盘6，R轴旋转电机5的中心设置有贯穿孔，贯穿孔和气动卡盘6的卡爪中心位于同一工作直线7上、且工作直线7平行于X轴向滑座2的移动方向，R轴旋转电机5的后端设置有V型支撑条4，V型支撑条4沿着R轴旋转电机5的后端中心轴延长方向布置，V型支撑条4的上端开放腔体的剖面为V型，上端开放腔体用于放置薄壁管8，接料夹爪3的夹持中心轴重合于工作直线7的延长线上。接料夹爪3、气动卡盘6均通过气动控制，接料夹爪3用于夹持住对应位置的薄壁管8，从而使得R轴旋转电机5带动气动卡盘6沿着X轴后退时，薄壁管不会跟着后退；气动卡盘6的安装端套装于R轴旋转电机5的输出端，R轴旋转电机5的贯穿孔位置设置有空心套筒9，薄壁管8贯穿空心套筒9的中心孔后通过气动卡盘6夹持，使得R轴旋转电机5可以带动薄壁管8转动；R轴旋转电机5的底座10支承于X轴电机(图中未画出，属于现有成熟结构)的X轴向滑座2，X轴电机的输出轴紧固连接X轴向滑座2，X轴电机固装于操作台1的上端面，X轴电机驱动X轴向滑座2在X轴向做进给运动，进而带动薄壁管8在X轴向进给；X轴向滑座2通过卡槽结构11卡装于X轴导轨12，X轴导轨12固装于操作台1，其确保X轴向滑座的直线向运动；接料夹爪3通过连接板13紧固操作台1的前端的上端面，其确保接料夹爪3的夹持中心轴和气动卡盘6的夹持中心轴在同一直线上；V型支撑条4通过安装架14布置于R轴旋转电机5的后端，安装架14的底部固装于操作台1的后端，V型支撑条4固装于安装架14的上部支承位置，其确保V型支撑条4的安装高度。其工作原理如下：将整根薄壁管放置于V型支撑条4的安装腔内，然后使得整根薄壁管8贯穿的前端贯穿气动卡盘6后位于前部激光切割头15的下方位置，气动卡盘6夹紧薄壁管，激光切割头15切掉薄壁管的前端多余部分进行对刀，之后X轴向滑座2X轴向进给、R轴旋转电机5周向旋转，配合激光切割头15的激光，完成对于一段薄壁管的加工，之后切断完成下料，后段薄壁管进料时，接料夹爪3用于夹持住对应位置的薄壁管，从而使得R轴旋转电机5带动气动卡盘6沿着X轴后退一定长度，之后气动卡盘6夹持住薄壁管、接料夹爪3松开薄壁管，X轴向进给待成型薄壁管的长度，之后X轴向滑座2X轴向进给、R轴旋转电机5周向旋转，配合激光切割头的激光，完成对于下一段薄壁管的加工，依次循环加工薄壁管，直至整根薄壁管的长度方向被加工结束，其使得薄壁管无需预先切段加工，可以自动进给完成长度方向上的进给，缩短了薄壁管的加工周期，使得薄壁管的加工快捷迅速，提高了生产效率。以上对本技术的具体实施例进行了详细说明，但内容仅为本技术创造的较佳实施例，不能被认为用于限定本技术创造的实施范围。凡依本技术创造申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本技术的专利涵盖范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
激光切割机的进料夹持结构，其特征在于：其包括操作台，所述操作台的长度方向布置有X轴向滑座，所述X轴向滑座可沿着操作台的长度方向直线移动，所述操作台沿着长度方向的两端分别设置有接料夹爪、V型支撑条，所述接料夹爪、V型支撑条之间的空间内布置有所述X轴向滑座，所述X轴向滑座上设置有R轴旋转电机，所述R轴旋转电机的前部输出端套装有气动卡盘，R轴旋转电机的中心设置有贯穿孔，所述贯穿孔和所述气动卡盘的卡爪中心位于同一工作直线上、且所述工作直线平行于所述X轴向滑座的移动方向，所述R轴旋转电机的后端设置有V型支撑条，所述V型支撑条沿着所述R轴旋转电机的后端中心轴延长方向布置，所述V型支撑条的上端开放腔体的剖面为V型，所述上端开放腔体用于放置薄壁管，所述接料夹爪的夹持中心轴重合于所述工作直线的延长线上。

【技术特征摘要】
1.激光切割机的进料夹持结构，其特征在于：其包括操作台，所述操作台的长度方向布置有X轴向滑座，所述X轴向滑座可沿着操作台的长度方向直线移动，所述操作台沿着长度方向的两端分别设置有接料夹爪、V型支撑条，所述接料夹爪、V型支撑条之间的空间内布置有所述X轴向滑座，所述X轴向滑座上设置有R轴旋转电机，所述R轴旋转电机的前部输出端套装有气动卡盘，R轴旋转电机的中心设置有贯穿孔，所述贯穿孔和所述气动卡盘的卡爪中心位于同一工作直线上、且所述工作直线平行于所述X轴向滑座的移动方向，所述R轴旋转电机的后端设置有V型支撑条，所述V型支撑条沿着所述R轴旋转电机的后端中心轴延长方向布置，所述V型支撑条的上端开放腔体的剖面为V型，所述上端开放腔体用于放置薄壁管，所述接料夹爪的夹持中心轴重合于所述工作直线的延长线上。2.如权利要求1所述的激光切割机的进料夹持结构，其特征在于：所述接料夹爪、气动卡盘均通过气动控制，所述接料夹爪用于夹持住对应位置的薄壁管。...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海生，刘连桥，熊光显，
申请(专利权)人：昆山嘉斯特自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32