一种曲面自适应履带及安装该履带的爬壁机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种曲面自适应履带及安装该履带的爬壁机器人。其中，曲面自适应履带包括链条和沿链条均匀布置的履带片单元；所述履带片单元包括磁铁、铁板、连接板、弹簧和滑动杆；所述铁板为两块且呈平行间隔设置，所述磁铁位于两块铁板之间，所述磁铁的两极分别与两块所述铁板接触，所述滑动杆的一端连接在两块所述铁板之间，所述滑动杆的另一端可滑动地穿过所述连接板，在位于所述铁板与所述连接板之间的所述滑动杆上套设有弹簧；所述连接板与所述链条连接。

【技术实现步骤摘要】
一种曲面自适应履带及安装该履带的爬壁机器人
本技术涉及一种曲面自适应履带及安装该履带的爬壁机器人，属于特种机器人

技术介绍
在大型的工程实施过程中，往往需要进行高空作业。传统的高空作业方法主要有以下几种：一种为对作业人员采用吊索的方式，从建筑物最上面开始下放绳索，使作业人员到达指定的高度，进行作业，该方法需要事先确定作业范围，一次只能作业竖直方向的作业范围，作业范围有限；一种是采用大型工程车辆，通过工程车辆上的起重吊篮将作业人员送至作业区域进行作业，该方法的灵活性好，但是成本过高；一种方法是采用搭建脚手架的方式进行作业，该方法稳定且安全系数高，但是搭建脚手架需要的周期和成本都大，不适宜小面积范围的作业要求，再加上高空作业所面对的多为曲面，现有的技术难以在曲面上寻找支撑进行作业。爬壁机器人技术的出现在一定程度上克服了上述传统高空作业方法的不足，但是现有的爬壁机器人大多只能较好地应用于平面上的作业。而在实际工程当中，爬壁机器人作业时的支撑面常常难以保证为一个良好运作环境的平面，常常需要面对曲面作业的问题，现有技术在面临曲面作业时多采用手动调节各支撑点的高度从而保证作业平稳，但是本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种曲面自适应履带，其特征在于：包括链条和沿链条均匀布置的履带片单元；所述履带片单元包括磁铁、铁板、连接板、弹簧和滑动杆；所述铁板为两块且呈平行间隔设置，所述磁铁位于两块铁板之间，所述磁铁的两极分别与两块所述铁板接触，所述滑动杆的一端连接在两块所述铁板之间，所述滑动杆的另一端可滑动地穿过所述连接板，在位于所述铁板与所述连接板之间的所述滑动杆上套设有弹簧；所述连接板与所述链条连接。

【技术特征摘要】
1.一种曲面自适应履带，其特征在于：包括链条和沿链条均匀布置的履带片单元；所述履带片单元包括磁铁、铁板、连接板、弹簧和滑动杆；所述铁板为两块且呈平行间隔设置，所述磁铁位于两块铁板之间，所述磁铁的两极分别与两块所述铁板接触，所述滑动杆的一端连接在两块所述铁板之间，所述滑动杆的另一端可滑动地穿过所述连接板，在位于所述铁板与所述连接板之间的所述滑动杆上套设有弹簧；所述连接板与所述链条连接。2.如权利要求1所述的一种曲面自适应履带，其特征在于：所述链条为两根，所述连接板的两端分别与一根所述链条铰接。3.如权利要求1所述的一种曲面自适应履带，其特征在于：所述滑动杆为两根...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵萌，
申请(专利权)人：邵萌，
类型：新型
国别省市：北京,11