一种爬楼机构及多功能爬楼车制造技术

一种爬楼机构及多功能爬楼车，属于爬楼车技术领域。爬楼机构包括爬楼爪（23），爬楼爪（23）具有多个爬楼爪固定杆，爬楼爪固定杆的内端连接在动力输出轴（22）上，爬楼爪固定杆的外端分别连接有单向滚轮（24），所有单向滚轮（24）的旋转方向一致。一种多功能爬楼车，包括车体和爬楼机构，车体包括座椅（1）和靠背（2），座椅（1）前端设有走轮机构，两个爬楼机构分别设置在座椅（1）的两侧，靠背（2）通过两侧的靠背角度调节机构连接所述座椅（1），通过单向滚轮（24）可以控制爬楼车只向楼梯台阶内侧滑动，当发生误差累积快要踏空时，使用者通过推动楼梯扶手的方式将整个爬楼车向台阶内侧移动，避免踏空，结构简单，使用安全方便。

【技术实现步骤摘要】

一种爬楼机构及多功能爬楼车，属于爬楼车

技术介绍
楼梯的尺寸往往存在差异，而爬楼车的爬楼机构尺寸一般都是固定的，爬楼爪固定杆组成的爬楼爪在转动的过程中往往因为楼梯台阶之间存在尺寸差，从而爬楼爪在不同台阶处的落点位置不同而发生爬楼爪踏空和整体的跌落情况，当然有的爬楼车也安装有滚轮，但这种滚轮都是可以两个方向旋转的双向滚轮，这种爬楼车都是需要健康人员辅助上楼的，乘坐该爬楼车的残疾人根本无法单独使用。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是:克服现有技术的不足，提供一种可以供乘坐爬楼车的残疾人或病人独立操作上楼的爬楼机构及多功能爬楼车。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:该爬楼机构，包括爬楼爪，爬楼爪具有多个爬楼爪固定杆，爬楼爪固定杆的内端连接在动力输出轴上，爬楼爪固定杆的外端分别连接有单向滚轮，所有单向滚轮的旋转方向一致。优选的，所述多个爬楼爪固定杆呈放射状固定在动力输出轴上。优选的，所述单向滚轮的外侧面包覆有弹性材料。该弹性材料可以是塑胶，通过弹性材料实现减震和静音的效果。—种多功能爬楼车，其特征在于:包括车体和上述的爬楼机构，车体包括座椅和靠背，座椅前端设有走轮机构，两个爬楼机构分别设置在座椅的两侧，靠背通过两侧的靠背角度调节机构连接所述座椅。优选的，所述靠背角度调节机构为连杆机构，由四条连杆首尾依次铰接形成可伸缩的四边形结构，其中靠近座椅的两连杆通过调节机构连接座椅。优选的，所述调节机构包括弧形滑槽定位杆和靠背调节手把，所述的两连杆中一条连杆与座椅相对固定，另一条连接靠背调节手把，靠背调节手把通过弧形滑槽定位杆上设有的定位孔或定位槽调整靠背的角度。优选的，所述爬楼机构可拆卸的连接座椅，走轮机构通过连接机构与座椅活动连接，连接机构上设有将走轮机构锁止在座椅前部和侧部的锁止机构，车体前端还设有万向轮。优选的，所述的连接机构包括支撑架体、转臂销和转臂，支撑架体上部固定连接座椅底部，下部通过转臂销可枢转的连接转臂，走轮机构固定在连接转臂上，所述的锁止机构包括分别设置在转臂销两侧的第一锁止机构和第二锁止机构。优选的，所述的靠背的后侧还设有平衡滚轮。当需要下楼时，使用者向后靠靠背可以使前部的走轮机构翘起，此时平衡滚轮可以支撑车体，便于下楼。优选的，所述的靠背与座椅的连接处设有可折叠的辅助座位。当向后调节靠背时，使用者的重心会随之向后移动，此时通过辅助座位适应使用者的重心转移。与现有技术相比，该爬楼机构及多功能爬楼车的上述技术方案所具有的有益效果是:1、爬楼爪固定杆的外端分别连接有单向滚轮，所有单向滚轮的旋转方向一致，通过单向滚轮可以控制爬楼车只向楼梯台阶内侧滑动，当发生误差累积快要踏空时，使用者通过推动楼梯扶手的方式将整个爬楼车向台阶内侧移动，避免踏空，结构简单，使用安全方便。2、靠背角度调节机构为连杆机构，由四条连杆首尾依次铰接形成可伸缩的四边形结构，其中靠近座椅的两连杆通过调节机构连接座椅，结构简单，操作方便，连杆机构可以对靠背进行有效的支撑。3、爬楼机构可拆卸的连接座椅，走轮机构通过连接机构与座椅活动连接，在平地行走时，将爬楼机构和驱动机构拆除，通过连接机构将走轮机构转移固定到车体下侧，此时可以减轻车身重量，作为普通轮椅使用。【附图说明】图1为该爬楼机构的结构示意图。图2为该多功能爬楼车的爬楼状态示意图。图3为多功能爬楼车在平地上的状态示意图。图4为驱动手把机构手动档位示意图。图5为驱动手把机构空档位示意图。图6为驱动手把机构自动档位示意图。图7为驱动机构为手动模式的连接关系示意图。图8为多功能爬楼车在楼层平台处的状态示意图。图9为驱动机构为电动模式的连接关系示意图。其中:1、座椅2、靠背3、辅助座位4、平衡滚轮5、连杆6、铰链7、弧形滑槽定位杆8、靠背调节手把9、支撑架体10、螺杆轴11、主动齿轮12、底座13、棘齿回位弹簧14、棘齿15、棘轮16、离合摩擦片17、离合弹簧18、被动齿轮19、主动链轮20、链条21、被动链轮22、动力输出轴23、爬楼爪24、单向滚轮25、手把棘轮26、双向棘齿27、第一双向回位弹簧28、第二双向回位弹簧29、拉筋30、握把31、内套管32、离合螺母33、固定轴34、转臂销35、转臂36、行走轮37、万向轮38、第一锁止机构39、手柄40、第二锁止机构41、自锁减速机42、电机。【具体实施方式】图1?8是该爬楼机构及多功能爬楼车的最佳实施例，下面结合附图1?9对本技术做进一步说明。参照图1，该爬楼机构，包括爬楼爪23，爬楼爪23具有多个爬楼爪固定杆，爬楼爪固定杆的内端连接在动力输出轴22上，爬楼爪固定杆的外端分别连接有单向滚轮24，所有单向滚轮24的旋转方向一致。通过单向滚轮24可以控制爬楼车只向楼梯台阶内侧滑动，当发生误差累积快要踏空时，使用者通过推动楼梯扶手的方式将整个爬楼车向台阶内侧移动，避免踏空，结构简单，使用安全方便。在本实施例中多个爬楼爪固定杆呈放射状固定在动力输出轴22上。当然爬楼爪固定杆还可以是如风扇叶片一样呈螺旋状或切向设置。单向滚轮24是通过在内侧安装单向轴承的方式实现单向旋转。在单向滚轮24的外侧面包覆有弹性材料，该弹性材料可以是塑胶，通过弹性材料实现减震和静音的效果。参照图2，本技术还提供一种多功能爬楼车，包括车体和上述的爬楼机构，车体包括座椅1和靠背2，座椅1前端设有走轮机构，两个爬楼机构分别设置在座椅1的两侧，爬楼机构连接有驱动其旋转的驱动机构，靠背2通过两侧的靠背角度调节机构连接所述座椅1。通过靠背角度调节机构调节靠背的倾斜角度，从而适应上下楼的需要。靠背的后侧还设有平衡滚轮4，当需要上下楼时，使用者向后靠靠背2可以使前部的走轮机构翘起，此时平衡滚轮4可以支撑车体，便于下楼。靠背2与座椅1的连接处设有可折叠的辅助座位3，当向后调节靠背2时，使用者的重心会随之向后移动，此时通过辅助座位3适应使用者的重心转移。走轮机构包括两个行走轮36。本实施例中的靠背角度调节机构为连杆机构，由四条连杆5首尾依次铰接形成可伸缩的四边形结构，其中靠近座椅1的两连杆5通过调节机构连接座椅1，由连杆机构的靠背角度调节机构调节靠背2的角度，使用方便。具体的，调节机构包括弧形滑槽定位杆7和靠背调节手把8，所述的两连杆5中一条连杆5与座椅1相对固定，另一条连杆5通过铰链6连接靠背调节手把8，靠背调节手把8通过弧形滑槽定位杆7上设有的定位孔或定位槽调整靠背2的角度。靠背2可以采用圆辊结构，固定在该四边形结构相对座椅1的另一个角上。参照图3，作为更进一步的改进，本实施例中爬楼机构和驱动机构均可拆卸的连接座椅1，走轮机构通过连接机构与座椅1活动连接，连接机构上设有将走轮机构锁止在座椅1前部和侧部的锁止机构，车体前端还设有万向轮37，在平地行走时，通过连接机构将行走轮36转移固定到座椅1两侧，将爬楼机构拆除，此时可以减轻车身重量，作为普通轮椅使用。具体的，将行走轮36固定到座椅1两侧后，通过驱动手把机构把爬楼爪23旋转一定角度，使车体和乘坐者自身的重量落在行走轮36上，然后就可以将爬楼机构顺利拆除了。具体的，连接机构包括支撑架体9、转臂销34和转臂35，支撑架体9上部固定连接座椅1底部，下部通过转臂销34可枢转的连接转臂35，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种爬楼机构，其特征在于：包括爬楼爪（23），爬楼爪（23）具有多个爬楼爪固定杆，爬楼爪固定杆的内端连接在动力输出轴（22）上，爬楼爪固定杆的外端分别连接有单向滚轮（24），所有单向滚轮（24）的旋转方向一致。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王荣立，魏磊，
申请(专利权)人：王荣立，
类型：新型
国别省市：山东;37