本发明专利技术提出了一种爬楼车，包括爬楼机构，爬楼机构由传动主轴和差速机构组成；差速机构包括内外侧三支臂星形支架、三通式支架，内侧三支臂星形支架连接在传动主轴上，内侧三支臂星形支架中心固定有中心锥齿轮，三通式支架对应固定在传动主轴上，三通式支架内端与中心锥齿轮转动连接，三通式支架的上下两端分别连接有行星锥齿轮，两行星锥齿轮分别与中心锥齿轮啮合，两行星锥齿轮啮合有外侧锥齿轮；外侧锥齿轮外端固定有链轮轴，链轮轴的外内、外侧三支臂星形支架三对支臂端部中间分别设有链轮，链轮与链轮轴链接，链轮上固定有轮轴，轮轴通过单向轴承连接有爬行轮。该车爬楼稳定，安全可靠，大大节省体力。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及载物搬运设备，尤其涉及一种用于楼梯货物分拣及搬运的爬楼车。
技术介绍
21世纪电子商务的高速发展，刺激了快递行业的迅猛突起，送货上门服务不仅是顾客的渴望，更是商家赢得市场的重要手段。然而，随着我国人口老龄化的加剧，人力资源缺乏的问题将显得更为突出，从而导致快递员的工作将会非常辛苦，一个人得做几个人的活，有时还得抬重物上楼，更是加大了工作负担。基于此，我们便萌生了以机械代替人力的想法。经过检索发现，市面上已有相关技术的公开。如申请公布号为CN102429780A的专利技术专利公开了一种爬楼车，包括转臂和与转臂铰连接的两个支撑件及一个车架，三部件都可绕铰连接轴转动，且两辆之间都用1比1的转动连接，当支撑件固定在梯面上不动，转臂绕该支撑件上的铰连轴转一角度后，另一支撑件就平移抬高一级梯高，车架也平移抬高，另一支撑件固定在上一梯面上不动转臂绕其上的铰连轴转一角度后，前一支撑件向上平移一级梯高，车架也平移抬高，这样两动作交替周而复始实现爬楼；爬楼过程中，车架质心的垂直投影总是位于支撑件在梯面的支撑面内。该爬楼车虽然解决了一些问题，但是存在铰接机构不平稳、噪声大，上楼效率低，工作人员的劳动强度大的缺点。又如申请公布号为CN104802846A的专利技术专利公开了一种动力爬楼车，它包括:动力装置、爬楼机构、车架和载物平台；所述爬楼机构为:在传动主轴的两端部转动连接有三支臂星形支架，在星形支架中心转动设置有与传动主轴固定连接的中心齿轮，在星形支架三支臂上转动连接有与中心齿轮啮合的内侧行星齿轮，内侧行星齿轮啮合有外侧行星齿轮，在星形支架三支臂端部设置有与外侧行星齿轮同步转动的爬行轮。经仔细研究发现，该动力爬楼车明显存在履带摩擦力大、转向不易操作、运用场合易受限，平地行走必须打开电机、不节能等缺陷，难以满足现实工作的需求。
技术实现思路
为解决现有载物爬楼车对不同间距和高度的楼梯状况适应性差，爬楼过程中易打滑和下坠，不能可靠、有效的自动攀登台阶的问题，确保省力、安全可靠地平稳爬楼，本专利技术提出一种用于楼梯货物分拣及搬运的爬楼车。为此，本专利技术的技术方案为:一种爬楼车，包括动力装置、爬楼机构、车架和载物平台，载物平台设置在车架上，车架设置在爬楼机构上，动力装置设置在车架底部，其特征在于:所述爬楼机构由传动主轴和设置在传动主轴两端的差速机构组成；差速机构包括从内到外依次设置的内侧三支臂星形支架、三通式支架、外侧三支臂星形支架，内侧三支臂星形支架转动连接在传动主轴一端，在内侧三支臂星形支架中心固定有中心锥齿轮，三通式支架对应固定连接在传动主轴的端部，三通式支架的内端与中心锥齿轮转动连接，在三通式支架的上下两端分别转动连接有一行星锥齿轮，两行星锥齿轮分别与中心锥齿轮啮合，在两行星锥齿轮的外侧啮合有外侧锥齿轮，外侧锥齿轮转动连接在三通式支架的外端；在外侧锥齿轮外端固定连接有链轮轴，链轮轴的外端支撑在所述外侧三支臂星形支架的中心，在内、外侧三支臂星形支架对应的三对支臂端部中间分别设有链轮，链轮通过链条与所述链轮轴链接，在链轮上固定连接有轮轴，轮轴上通过单向轴承连接有爬行轮。对于上述技术方案的一种改进在于:所述动力装置包括带有蓄电池和减速器的电机，电机输出轴上连接有链传动机构，链传动机构通过蜗杆与所述传动主轴上的蜗轮啮合，爬楼时通过电机带动传动主轴转动。对于上述技术方案的一种改进在于:在所述车架与载物平台之间铰接有减震器。对于上述技术方案的另一种改进在于:在所述载物平台后端设有伸缩架，伸缩架后部设有卡盘，卡盘上转动连接有套筒，套筒上滑动连接有车把组件，车把组件通过限位轴卡紧在卡盘中，并通过套筒上的锁紧螺栓进行锁紧。对于上述技术方案的进一步改进在于:在所述车把组件的下端设有转向轴，转向轴上转动连接有转向套，转向套上铰接有转向架和减震器，转向架同时与减震器另一端铰接，转向架上还转动连接有星形从动轮。 对于上述技术方案的进一步改进在于:在所述转向架上转动连接有刹车轴，刹车轴上分别固定连接有刹车阻力臂和刹车动力臂，刹车动力臂上连接有拉索，拉索另一端与车把组件上的制动手柄连接。对于上述技术方案的又一种改进在于:在所述载物平台上分体设有分拣框，分拣框通过隔栅分隔为多个存放区。有益效果: 本专利技术通过在爬楼机构的传动主轴两端分别设置差速机构，同时采用三支臂星形支架作为爬行轮的连接支架，使用时通过差速机构带动链轮轴旋转，链轮轴通过链条带动与轮轴固定连接的链轮运动，进而带动爬行轮转动；当遇到台阶阻挡时，爬行轮停止滚动，此时由于差速机构在爬行轮与星形支架间行成速度差，在传动主轴驱动力的作用下，带动星形支架向前翻滚，向上攀登，使三个端部的爬行轮交替爬行，起到平稳自动爬楼的效果，而且由于爬行轮能够在驱动力的作用下自动向前滚动，增加了附着力和摩擦力因此在爬楼过程中不会打滑和下坠；当遇到跨度大的台阶时会继续延台阶面向前或向上行驶，使爬楼过程安全可靠，大大节省了搬运人员的体力。同时通过在轮轴与爬行轮之间设置单向轴承，使其平地行走时采用人工助力驱动，以此实现节能目的，转弯时也能起到差速作用，经济实用。【附图说明】图1为本专利技术的主视图； 图2为本专利技术的俯视图； 图3为本专利技术的右视图； 图4为本专利技术中差速机构的装配结构示意图； 图5为图1中A处的放大结构示意图； 图6为本专利技术中分拣框的结构示意图。图中标号为:1、车架；2、载物平台；3、传动主轴；4、内侧三支臂星形支架；5、外侧三支臂星形支架；6、三通式支架；7、中心锥齿轮；8、行星锥齿轮；9、外侧锥齿轮；10、链轮轴；11、链轮；12、链条；13、轮轴；14、单向轴承；15、爬行轮；16、电机；17、蜗杆；18、蜗轮；19、减震器；20、伸缩架；21、卡盘；22、套筒；23、车把；24、锁紧螺栓；25、转向轴；26、转向套；27、转向架；28、星形从动轮；29、刹车轴；30、刹车阻力臂；31、拉索；32、制动手柄；33、分拣框；34、隔栅。【具体实施方式】以下结合附图对本专利技术作进一步说明。如图1 一图6所示，一种爬楼车，包括动力装置、爬楼机构、车架1和载物平台2当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种爬楼车，包括动力装置、爬楼机构、车架和载物平台，载物平台设置在车架上，车架设置在爬楼机构上，动力装置设置在车架底部，其特征在于： 所述爬楼机构由传动主轴和设置在传动主轴两端的差速机构组成；差速机构包括从内到外依次设置的内侧三支臂星形支架、三通式支架、外侧三支臂星形支架，内侧三支臂星形支架转动连接在传动主轴一端，在内侧三支臂星形支架中心固定有中心锥齿轮，三通式支架对应固定连接在传动主轴的端部，三通式支架的内端与中心锥齿轮转动连接，在三通式支架的上下两端分别转动连接有一行星锥齿轮，两行星锥齿轮分别与中心锥齿轮啮合，在两行星锥齿轮的外侧啮合有外侧锥齿轮，外侧锥齿轮转动连接在三通式支架的外端；在外侧锥齿轮外端固定连接有链轮轴，链轮轴的外端支撑在所述外侧三支臂星形支架的中心，在内、外侧三支臂星形支架对应的三对支臂端部中间分别设有链轮，链轮通过链条与所述链轮轴链接，在链轮上固定连接有轮轴，轮轴上通过单向轴承连接有爬行轮。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：于健，许杰，戢玉莹，张建宁，曾玉森，
申请(专利权)人：湖北汽车工业学院，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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